一种小型太阳能航模飞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型太阳能航模飞机，包括机壳，机壳外部设置有四块弧形太阳能电池板，太阳能电池板与电流稳压器和蓄电池连接，机壳四角设置有旋翼支架，旋翼支架上通过安装座设置有转动杆，转动杆上端设置有桨叶安装座，桨叶安装座两端设置有桨叶，且设置有平衡装置，平衡装置包括平衡杆，平衡杆设置在桨叶安装座上，平衡杆两边设置有配重装置，且两端设置有平衡桨，机壳设置有若干第一弹簧，旋翼支架设置有第二弹簧，第一弹簧和第一弹簧上均设置有防撞球，机壳下方设置有若干支脚，机壳内还设置有控制器，控制器与遥控器通信连接。本实用新型专利技术有效解决了续航时间短、平衡不易掌握和碰撞损伤航模影响使用寿命的问题。

A Small Solar Aircraft Model

【技术实现步骤摘要】
一种小型太阳能航模飞机
本技术属于航模飞机
，具体涉及到一种小型太阳能航模飞机。
技术介绍
目前航模飞机在航拍、农业、植保、微型自拍、观察野生动物、新闻报道、电力巡检和影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了航模飞机本身的用途，国家也在积极扩展行业应用与发展该技术。但是航模飞机蓄电池存储的电量有限，导致飞行时间较短，限制了无人机应用更进一步的发展；航模飞机的平衡性都靠航模爱好者的手动力控制，因此在操作上有较高要求，对于初学者来说，存在很大困难，同时，航模都是通过桨叶的高速旋转带来上升力，强大的离心力对航模飞机的转向动作又带来严峻的考验，航模飞机也可能因为在转向时因强大的离心力作用失去平衡而摔出，使其操控者及机体本身的安全受到威胁；且在飞行过程中，有时候由于对地理位置不熟悉或者操作不当，会发生碰撞，对机身内的多种精密零部件造成损伤，影响其使用寿命。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种小型太阳能航模飞机，有效解决了续航时间短、平衡不易掌握和碰撞损伤航模影响使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种小型太阳能航模飞机，包括机壳，机壳呈弧形，机壳内部设置有电流稳压器、蓄电池和若干电机，机壳外部设置有四块可拆卸的弧形太阳能电池板，太阳能电池板依次与电流稳压器和蓄电池连接，机壳中心对称的四角设置有旋翼支架，旋翼支架上也设置有太阳能电池板，旋翼支架上通过安装座设置有转动杆，转动杆上端通过安装孔设置有桨叶安装座，桨叶安装座呈S形，且两端设置有桨叶，转动杆与电机输出端连接，桨叶安装座上垂直桨叶方向设置有平衡装置，平衡装置包括平衡杆，平衡杆设置在桨叶安装座上，平衡杆两边设置有配重装置，且两端设置有平衡桨，机壳边沿中心处设置有若干第一弹簧，旋翼支架外端设置有第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧上均设置有防撞球，机壳下方设置有若干支脚，机壳内还设置有控制器，控制器与蓄电池和电机连接，控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接。本技术的有益效果是：通过遥控器对飞机的控制器下达指令，控制器启动电机，通过转动杆带动桨叶旋转，操控飞机进行飞行，飞行完成后，控制飞机利用支脚进行降落，太阳能电池板收集太阳能经过光电转换后储存在蓄电池中，供飞行时使用，弧形的机壳和太阳能电池板可以减小空气阻力，增加飞机的续航能力，提高飞行质量；设置有平衡装置，可以降低航模飞机对平衡的操作要求，通过配重装置和平衡桨的配合，以及中心对称的四个平衡装置的作用，使航模飞机在飞行和转向时自动保持平衡，飞行更加平稳，防止出现安全事故；机壳上和旋翼支架上分别设置有第一弹簧和第二弹簧，配以防撞球，可以在不慎与物体发生碰撞时，利用防撞球和弹簧的缓冲作用，防止或减缓碰撞产生的损伤，保护机体不受伤害，延长其使用寿命。进一步，电机上设置有电子调速器，电子调速器与控制器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节电子调速器，调整电机转动速度，从而控制航模飞机的飞行速度，达到实时调控飞行速度的目的。进一步，蓄电池上设置有电量计量芯片，电量计量芯片与控制器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：电量计量芯片可以得出蓄电池的实时电量，对航模的飞机做出合理的规划分配，防止出现电量不足骤然下落，损伤航模。进一步，太阳能电池板为三段式。采用上述进一步方案的有益效果是：三段式太阳能电池有利于电流的收集，增加太阳能发电的电量，在蓄电池中储存更多的能量。进一步，旋翼支架上设置有支架加强板。采用上述进一步方案的有益效果是：支架加强板可以加强旋翼支架的强度和稳定性，防止出现抖动，使飞行更加平稳。进一步，支脚上设置有橡胶垫。采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶垫可以减轻降落时产生的抖动，起到缓冲作用，保护航模飞机不受损伤。进一步，机壳内设置有GPS定位板。采用上述进一步方案的有益效果是：GPS定位板可以实时定位航模飞机的位置，向操作人员进行反馈，防止出现航模失踪、碰撞或误入禁飞区等现象。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术的俯视图；图3为平衡装置的示意图；其中，1、机壳；2、太阳能电池板；3、支脚；4、第一弹簧；5、旋翼支架；6、第二弹簧；7、防撞球；8、桨叶；9、平衡装置；10、桨叶安装座；11、安装孔；12、平衡杆；13、配重装置；14、平衡桨。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-3所示，提供了一种小型太阳能航模飞机，包括机壳1，机壳1呈弧形，机壳1内部设置有TLV705型电流稳压器、蓄电池和若干SN-112型电机，机壳1外部设置有四块可拆卸的弧形太阳能电池板2，太阳能电池板2依次与电流稳压器和蓄电池连接，太阳能电池板2收集太阳能经过光电转换后储存在蓄电池中，供飞行时使用，弧形的机壳1和太阳能电池板2可以减小空气阻力，增加飞机的续航能力，提高飞行质量；机壳1中心对称的四角设置有旋翼支架5，旋翼支架上也设置有太阳能电池板，旋翼支架5上通过安装座设置有转动杆，转动杆上端通过安装孔11设置有桨叶安装座10，桨叶安装座10呈S形，且两端设置有桨叶8，转动杆与电机输出端连接，桨叶安装座10上垂直桨叶8方向设置有平衡装置9，平衡装置9包括平衡杆12，平衡杆12设置在桨叶安装座10上，平衡杆12两边设置有配重装置13，配重装置13可为配重块，配重块起到平衡作用，且两端设置有平衡桨14，设置的平衡装置9，可以降低航模飞机对平衡的操作要求，通过配重装置13和平衡桨14的配合，以及中心对称的四个平衡装置的作用，使航模飞机在飞行和转向时自动保持平衡，飞行更加平稳，防止出现安全事故；机壳1边沿中心处设置有若干第一弹簧4，旋翼支架5外端设置有第二弹簧6，第一弹簧4和第二弹簧6上均设置有防撞球7，可以在不慎与物体发生碰撞时，利用防撞球7和弹簧的缓冲作用，防止或减缓碰撞产生的损伤，保护机体不受伤害，延长其使用寿命；机壳1下方设置有若干支脚3，机壳1内还设置有控制器，控制器为STM32F103ZET6型单片机，控制器与蓄电池和电机连接，控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接，发射探头型号为OMP40-2，接收探头型号为OMP40-3，通过遥控器对飞机的控制器下达指令，控制器启动电机，通过转动杆带动桨叶8旋转，操控飞机进行飞行，飞行完成后，控制飞机利用支脚3进行降落。电机上设置有电子调速器，电子调速器型号为ATV11-WK，电子调速器与控制器连接，通过调节电子调速器，调整电机转动速度，从而控制航模飞机的飞行速度，达到实时调控飞行速度的目的；蓄电池上设置有电量计量芯片，电量计量芯片型号为CS5463，电量计量芯片与控制器连接，电量计量芯片可以得出蓄电池的实时电量，对航模的飞机做出合理的规划分配，防止出现电量不足骤然下落，损伤航模；太阳能电池板2为三段式，三段式太阳能电池板2有利于电流的收集，增加太阳能发电的电量，在蓄电池中储存更多的能量；旋翼支架5上设置有支架加强板，支架加强板可以加强旋翼支架5的强度和稳定性，防止出现抖动，使飞行更加平稳；支脚3上设置有橡胶垫，橡胶垫可以减轻降落时产生的抖动，起到缓冲作用，保护航模飞机不受损伤；机壳1内设置有GPS定位板，GPS定位板型号为GPS15X-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型太阳能航模飞机，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)呈弧形，所述机壳(1)内部设置有电流稳压器、蓄电池和若干电机，所述机壳(1)外部设置有四块可拆卸的弧形太阳能电池板(2)，所述太阳能电池板(2)依次与所述电流稳压器和所述蓄电池连接，所述机壳(1)中心对称的四角设置有旋翼支架(5)，所述旋翼支架(5)上也设置有所述太阳能电池板(2)，所述旋翼支架(5)上通过安装座设置有转动杆，所述转动杆上端通过安装孔(11)设置有桨叶安装座(10)，所述桨叶安装座(10)呈S形，且两端设置有桨叶(8)，所述转动杆与所述电机输出端连接，所述桨叶安装座(10)上垂直所述桨叶(8)方向设置有平衡装置(9)，所述平衡装置(9)包括平衡杆(12)，所述平衡杆(12)设置在所述桨叶安装座(10)上，所述平衡杆(12)两边设置有配重装置(13)，且两端设置有平衡桨(14)，所述机壳(1)边沿中心处设置有若干第一弹簧(4)，所述旋翼支架(5)外端设置有第二弹簧(6)，所述第一弹簧(4)和所述第二弹簧(6)上均设置有防撞球(7)，所述机壳(1)下方设置有若干支脚(3)，所述机壳(1)内还设置有控制器，所述控制器与所述蓄电池和所述电机连接，所述控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种小型太阳能航模飞机，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)呈弧形，所述机壳(1)内部设置有电流稳压器、蓄电池和若干电机，所述机壳(1)外部设置有四块可拆卸的弧形太阳能电池板(2)，所述太阳能电池板(2)依次与所述电流稳压器和所述蓄电池连接，所述机壳(1)中心对称的四角设置有旋翼支架(5)，所述旋翼支架(5)上也设置有所述太阳能电池板(2)，所述旋翼支架(5)上通过安装座设置有转动杆，所述转动杆上端通过安装孔(11)设置有桨叶安装座(10)，所述桨叶安装座(10)呈S形，且两端设置有桨叶(8)，所述转动杆与所述电机输出端连接，所述桨叶安装座(10)上垂直所述桨叶(8)方向设置有平衡装置(9)，所述平衡装置(9)包括平衡杆(12)，所述平衡杆(12)设置在所述桨叶安装座(10)上，所述平衡杆(12)两边设置有配重装置(13)，且两端设置有平衡桨(14)，所述机壳(1)边沿中心处设置有若干第一弹簧(4)，所述旋翼支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51