一种同步带自动打齿装置及打齿工艺制造方法及图纸

一种同步带自动打齿装置及打齿工艺涉及同步带生产设备技术领域，尤其涉及一种同步带自动打齿装置及打齿工艺。本发明专利技术提供一种使用方便，安全可靠，效率高，精度好的同步带自动打齿装置及打齿工艺。本发明专利技术的同步带自动打齿装置，包括机架，其特征在于：机架上依次设置有带料支撑架、齿形输送装置和打齿装置；所述齿形输送装置包括与驱动装置相连的齿形轮，齿形轮上方设置有与升降装置相连的压带轮；所述打齿装置包括固定下凹模和与压力装置相连的活动上凸模，固定下凹模上设置有凹齿，活动上凸模上设置有凸齿。

A Synchronized Belt Automatic Tooth-beating Device and Tooth-beating Technology

【技术实现步骤摘要】
一种同步带自动打齿装置及打齿工艺
本专利技术涉及同步带生产设备
，尤其涉及一种同步带自动打齿装置及打齿工艺。
技术介绍
利用开口同步带接驳成任意周长的环形带，需要对其两端进行打齿处理，利用打出的齿形对接后热熔接驳。现有同步带打齿装置及其打齿方法比较落后。其工艺过程是。1.对同步带进行周长计算。2.由两名操作人员，将同步带放在超长测量桌上，然后对同步带周长进行测量划线。2.1.首先，一人在同步带的起点处，按要求测量出预留的接驳长度。并作出测量起点的标记，为防止同步带的位移，双手需要牢固的压住同步带。2.2.然后，另一人按其长度要求在其测量终端再次作出测量标记。3.按照上述方法，对批次同步带逐一测量，将测量后的同步带装入转序箱，转序到打齿工位。4.对同步带进行打齿。将需打齿的同步带齿面朝下置入打齿模板的限位槽内，用肉眼观察并调整同步带，使其标记对准打齿板上的刀片。将塑料压板放在同步带的传输面。5.双手按下压力机按钮，使压力机冲头向塑料压板施压，由打齿板上的刀片，冲裁出所需接驳齿形。6.压力机冲头回程至上止点，人工将同步带从打齿模板的限位槽内拽出，寻找另一标记。当观察到另一标记后，再次将其置入打齿模板的限位槽内，用上述方法将另一端的接驳齿形冲裁成型。然后将第一根带的结尾位置作为下一条同步带的起点位置，以此类推。完成批次同步带接驳处的打齿工作。上述人工数齿计算其长度，存在数齿差错和测量积累误差，因此，同步带长度的一致性很难保证，易产生质量隐患。在进行同步带接驳处的打齿过程中，利用固定在打齿板上的裁切刀片，依靠操作者双手摆正同步带，同时靠肉眼观测定位，存在打齿精度低，产品质量不稳，废品率高，劳动强度高，安全隐患大，生产效率低等弊端。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种使用方便，安全可靠，效率高，精度好的同步带自动打齿装置及打齿工艺。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术的同步带自动打齿装置，包括机架，其特征在于：机架上依次设置有带料支撑架、齿形输送装置和打齿装置；所述齿形输送装置包括与驱动装置相连的齿形轮，齿形轮上方设置有与升降装置相连的压带轮；所述打齿装置包括固定下凹模和与压力装置相连的活动上凸模，固定下凹模上设置有凹齿，活动上凸模上设置有凸齿。作为本专利技术的一种优选方案，所述打齿装置两端分别设置有上模脱模装置和下模脱模装置。进一步的，所述活动上凸模上的凸齿设置为前低后高的倾斜凸齿；所述下模脱模装置设置于打齿装置和齿形输送装置之间，上模脱模装置设置于打齿装置后方。进一步的，所述下模脱模装置包括顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设置有脱模顶柱。进一步的，所述上模脱模装置包括夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与一夹紧座相连，夹紧座上方通过倾斜支架设置有倾斜气缸，倾斜气缸的活塞杆与一压带辊相连，压带辊与打齿装置的出料口对应。作为本专利技术的另一种优选方案，所述齿形输送装置带料支撑架之间设置有料道装置。进一步的，所述料道装置包括与机架相连的横向位置调控板和导向轴。作为本专利技术的第三种优选方案，所述机架末端设置有收料支架。作为本专利技术的第四种优选方案，所述打齿装置固定下凹模设置于机架上，固定下凹模两侧设置有限宽块。本专利技术的有益效果。本专利技术的同步带自动打齿装置一改常规打齿装置和加工工艺步骤，替代了人工作业，通过本专利技术的打齿装置，实现了连续作业和自动化生产。废弃了人工单件划线、转序、对模、剪裁、修边等手工作业步骤。本专利技术打齿时无需肉眼观测，打齿精度高，一次成型率达100%，冲裁后的打齿端面无需修剪，节省人工，提高生产效率。凸模上的凸齿设有倾斜角，降低了冲裁应力，减少了设备投资，模具使用寿命比常规打齿板刀片装置提高3～5倍，由控制系统对每条同步带的长度自动计算定长输出，使打齿后的同步带长度消除了积累误差，提高了生产效率和产品质量。打齿综合效率比常规方法提高5～7倍。本专利技术的打齿工艺，包括以下步骤。（1）由人工将同步带料卷置于带料支撑架的转轴上。（2）手拽同步带的带头将其穿入导带轮、料道装置、凹模脱模装置和打齿模具。（3）将同步带带头卡入凹模上的定位处。（4）自动控制系统检测到带头信号，两组压带轮压下同步带，使其与齿形轮进入啮合状态。（5）所述脱模挺柱顶起同步带，使其脱开凹模的定位处。（6）所述伺服电机减速机等驱动齿形轮转动，从而将同步带按要求的长度尺寸输出至下一工位。（7）控制系统自动计算输出皮带的齿数及同步带长度，当第一条同步带的长度尺寸满足要求时，所述齿形轮停止转动，凸模脱模装置压紧同步带。（8）所述压力装置带动凸模对同步带进行冲裁打齿。（9）冲裁打齿完成后，所述凸模回至上止点。（10）脱模挺柱再次顶起同步带，使同步带与凹模型腔脱离。与此同时，凸模脱模装置迫使同步带脱开凸模。（11）所述伺服电机减速机等再次驱动齿形轮转动，从而将第二条同步带按要求的长度尺寸输出至下一工位。（12）此后重复（6）-（11）动作直至将本批次的N条同步带打齿完成。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是上模脱模装置的结构示意图。图4是固定下凹模的结构示意图。图5是移动上凸模的结构示意图。附图中1为机架、2为顶升气缸、3为收料支架、4为上模脱模装置、5为固定下凹模、6为打齿装置、7为活动上凸模、8为压力装置、9为脱模顶柱、10为压带轮、11为升降装置、12为齿形轮、13为导向轴、14为料道装置、15为带料支撑架、16为横向位置调控板、17为驱动装置、18为带轮组件、19为下模脱模装置、20为夹紧气缸、21为夹紧座、22为压带辊、23为倾斜气缸、24为限宽块、25为凹齿、26为凸齿、27为导带轮。具体实施方式本专利技术的同步带自动打齿装置6，包括机架1，其特征在于：机架1上依次设置有带料支撑架15、齿形输送装置和打齿装置6；所述齿形输送装置包括与驱动装置17相连的齿形轮12，齿形轮12上方设置有与升降装置11相连的压带轮10；所述打齿装置6包括固定下凹模5和与压力装置8相连的活动上凸模7，固定下凹模5上设置有凹齿25，活动上凸模7上设置有凸齿26。所述驱动装置17通过带轮组件18与齿形轮12的转轴相连。作为本专利技术的一种优选方案，所述打齿装置6两端分别设置有上模脱模装置4和下模脱模装置19。进一步的，所述活动上凸模7上的凸齿26设置为前低后高的倾斜凸齿26；倾斜角度α为1.07°～1.56°；所述下模脱模装置19设置于打齿装置6和齿形输送装置之间，上模脱模装置4设置于打齿装置6后方。进一步的，所述下模脱模装置19包括顶升气缸2，顶升气缸2的活塞杆上设置有脱模顶柱9。进一步的，所述上模脱模装置4包括夹紧气缸20，夹紧气缸20的活塞杆与一夹紧座21相连，夹紧座21上方通过倾斜支架设置有倾斜气缸23，倾斜气缸23的活塞杆与一压带辊22相连，压带辊22与打齿装置6的出料口对应。工作状态：夹紧气缸20上的活塞杆带动夹紧座21下移，致使夹紧座21将其下方的同步带压紧定位。当冲裁（打齿）结束后，活动上凸模7上移，倾斜气缸23动作，带动压带辊22将粘连在活动上凸模7上的同步带剥离下来。在倾斜气缸23的活塞杆收回的同时，夹紧气缸20推动夹紧座21上移，释放同步带。作为本专利技术的另一种优选方案，所述齿形输送装置带料支撑架15之间设置有料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带自动打齿装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上依次设置有带料支撑架（15）、齿形输送装置和打齿装置（6）；所述齿形输送装置包括与驱动装置（17）相连的齿形轮（12），齿形轮（12）上方设置有与升降装置（11）相连的压带轮（10）；所述打齿装置（6）包括固定下凹模（5）和与压力装置（8）相连的活动上凸模（7），固定下凹模（5）上设置有凹齿（25），活动上凸模（7）上设置有凸齿（26）。

【技术特征摘要】
1.一种同步带自动打齿装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上依次设置有带料支撑架（15）、齿形输送装置和打齿装置（6）；所述齿形输送装置包括与驱动装置（17）相连的齿形轮（12），齿形轮（12）上方设置有与升降装置（11）相连的压带轮（10）；所述打齿装置（6）包括固定下凹模（5）和与压力装置（8）相连的活动上凸模（7），固定下凹模（5）上设置有凹齿（25），活动上凸模（7）上设置有凸齿（26）。2.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述打齿装置（6）两端分别设置有上模脱模装置（4）和下模脱模装置（19）。3.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述活动上凸模（7）上的凸齿（26）设置为前低后高的倾斜凸齿26；倾斜角度α为1.07°～1.56°；所述下模脱模装置（19）设置于打齿装置（6）和齿形输送装置之间，上模脱模装置（4）设置于打齿装置（6）后方。4.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述下模脱模装置（19）包括顶升气缸（2），顶升气缸（2）的活塞杆上设置有脱模顶柱（9）。5.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述上模脱模装置（4）包括夹紧气缸（20），夹紧气缸（20）的活塞杆与一夹紧座（21）相连，夹紧座（21）上方通过倾斜支架设置有倾斜气缸（23），倾斜气缸（23）的活塞杆与一压带辊（22）相连，压带辊（22）与打齿装置（6）的出料口对应。6.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述齿形输送装置带料支撑架（15）之间设置有料道装置（14）。7.根据权利要求1所述的一种同步带自动打齿装置，其特征在于：所述料道装置（14）包括与机架（1）相连的横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：季思成，季小毛，梅志国，陈其敢，俞素娟，
申请(专利权)人：奥力孚传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33