保温杯抛光机流体动力力控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，主要包含一作动机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要调整调整机构中的调压阀，便能控制机械力的大小；结构简单，能够实现不同机械力的实时选择，能够根据不同的杯子形状（曲线段或直线段）或不同的工艺步骤来调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率；并且适用于高速抛光，避免了共振等影响加工精度的情况。

Hydrodynamic Force Control Device of Insulation Cup Polishing Machine

【技术实现步骤摘要】
保温杯抛光机流体动力力控装置
本专利技术涉及抛光加工设备，特别涉及一种保温杯抛光机力控装置。
技术介绍
智能异形保温杯抛光机是通过示教（或编写数控CNC代码）形成抛光路径，对形状公差在±0.2mm之内的保温杯都能较好地加工，而且加工的一致性和效率都优于人工。但由于保温杯是薄壁产品，很多低端的保温杯前道工序加工没有很好的把控生产工艺以控制半成品精度，加工误差较大。到了抛光工序，同一形状的杯子，外形公差有的达到2~3mm，甚至用肉眼也能看出明显的形状不同。如果完全按数控轨迹走抛光路径，这种公差大的低端杯子，就出现有的没抛到、有的过抛的现象。一个批次下来，抛光完全成功的比重就相对较低。如果一味的要求在现有前道生产情况下，提高每批次的形状公差要求，势必增加检验时间，而且会增加批次，增加示教或编程时间。如何能够对较大的形状公差（比如，±1mm）的一个批次的保温杯半成品（薄壁回转体），采用同样的数控加工路径数据进行抛光加工，使得该数控系统适应性更为广泛，成为本专利技术需要解决的技术问题。专利技术人采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，开发了一套一弹簧为力控制装置的保温杯抛光机力控装置（中国专利申请号201910183416.4和201920307425.5）。该套保温杯抛光机力控装置能够有效的减少保温杯抛光的不良率。但是，在实验中发现存在以下问题：1、该弹簧系统具有一固有频率，在主轴高速抛光时产生共振，从而限制了保温杯抛光机器的高速抛光，使得抛光效率不能提高。2、经研究表明，曲线段、直线段所需的抛光力是不同的，用同一种力会出现部分抛焦或抛不透的现象。弹簧力在调整好后，就很难随着杯子形状变化调整力的大小，基本上弹簧力控装置能适用于直线段的保温杯的自动抛光工作。弹簧力控装置在结构上很难实现在抛光过程中实时对力的大小进行调整。3、抛光机在保温杯砂筋工序时，所需要的抛光力是不同的，虽然因为不同工序可以停机调整弹簧力，但是也降低了保温杯抛光的自动化程度。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种保温杯抛光机流体动力力控装置，其目的在于在数控抛光加工过程中，能够避免在主轴高速运转时力控装置的共振现象，该力控装置能够实现抛光力的实时调整，从而能够提高抛光机的工作效率和自动抛光加工后的成品率（减少因抛光力的不适当造成的过抛或未抛，以及不必要的停机等待和人工干预）。该抛光机的加工对象为一回转体的外表面，壁薄，形状公差较大。直角坐标系中定义X轴、Y轴和Z轴，三轴相互垂直。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，包含：一作动机构，通过流体压力能产生一机械力；一调整机构，该调整机构用以调整该作动机构产生的该机械力的大小；一滑动机构，该滑动机构连接该作动机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。优选地，该作动机构包括一柱塞缸、一流体源、一选择阀。优选地，该调整机构包括一调压阀，该流体源并联分为N条流体支路，N大于或等于二，该调压阀数量等于N，各该调压阀安装于各该流体支路上。N为自然数。优选地，该调整机构包括一调压阀，该流体源并联分为N条流体支路，N大于或等于二，该调压阀数量等于N-1，各该调压阀安装于其中N-1条该流体支路上。优选地，该选择阀包含N条择一通路，各该择一通路分别连接各该流体支路，该择一通路连接该柱塞缸。优选地，该选择阀包含N位电磁阀或N+1位电磁阀，该N位电磁阀或N+1位电磁阀根据数控加工程序推动电磁阀动作至接通其中一路择一通路且关闭其他择一通路。优选地，该选择阀包含N个开关电磁阀，该N个开关电磁阀根据数控加工程序推动电磁阀动作至接通其中一路择一通路且关闭其他择一通路。该开关电磁阀为两位两通常闭式电磁阀。或，该开关电磁阀为两位两通常开式电磁阀。优选地，该滑动机构包含一导轨、一滑块，该导轨连接该主运动机构，该滑块滑动地连接该导轨，该滑块连接一主座板，该主座板连接该工件或该刀具，该柱塞缸具有一缸体和一柱塞，该主运动机构上连接一缸体安装座，该缸体固定连接在该缸体安装座上，该主座板包含一限位块一，该柱塞靠抵或固定连接该限位块一，该柱塞的轴线与该导轨运动方向平行。优选地，该导轨为一滚珠导轨。优选地，该主运动机构上还设有一限位二，该限位二和该限位块一用以限制该滑块滑动范围，该限位二包含一凸块或一凹槽。优选地，还包括一机身，该主运动机构包含一圆板，该圆板相对该机身绕Z轴转动，延X轴滑动，延Y轴运动，该圆板相对该机身的运动由数控加工的位置数据控制，该滑动机构安装于该圆板上。该流体源为压缩气体。该流体源包含一空气过滤器、一减压阀，或空气过滤器和减压阀组合为一两联件。如需润滑，该流体源还包含一油雾器，或采用空气过滤器、减压阀和油雾器组合为一三联件。该流体源为具有一定压力的液压油。与现有技术相比，本专利技术提供了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，主要包含一作动机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要调整调整机构中的调压阀，便能控制机械力的大小；结构简单，能够实现不同机械力的实时选择，能够根据不同的杯子形状（曲线段或直线段）或不同的工艺步骤来调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率；并且适用于高速抛光，避免了共振等影响加工精度的情况。附图说明图1为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置一实施例的立体图。图2为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置一实施例安装在抛光机的部分机构上的立体图。图3为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置一实施例的示意图。图4a为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置中流体管路连接的一实施例的示意图。图4b为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置中流体管路连接的又一实施例的示意图。图4c为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置中流体管路连接的再一实施例的示意图。图5为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置中N位电磁阀或N+1位电磁阀的一实施例。图6为本专利技术的保温杯抛光机流体动力力控装置中限位二的一实施例局部剖视图。附图标记说明。作动机构1柱塞缸11缸体111柱塞112流体源12压缩气体源12a三联件12a1流体支路121选择阀13择一通路131N位电磁阀132a开关电磁阀132b调整机构2调压阀21滑动机构3导轨31滚珠导轨31a滑块32主座板33限位块一331主运动机构4限位二41圆板42缸体安装座43工件51刀具52机身6。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。大部分保温杯杯体表面为回转面，回转面是母线绕轴线旋转而成的曲面，根据此特性，确定好该回转面的轴线和母线能完整的还原出该回转面。抛光刀具通常也是回转体（基本上是圆柱体）。如图1所示，展示在一直角坐标系（X轴、Y轴、Z轴）下保温杯抛光机流体动力力控装置的立体图。本专利技术提供一种保温杯抛光机流体动力力控装置，包括，作动机构1，通过流体压力能产生一机械力，该机械力平行于工件51与刀具52（图中未示，本实施例中空白处待加装的为工件51）之间的主切削力；调整机构2，该调整机构2用以调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温杯抛光机流体动力力控装置，其特征在于，包含：一作动机构，通过流体压力能产生一机械力；一调整机构，该调整机构用以调整该作动机构产生的该机械力的大小；一滑动机构，该滑动机构连接该作动机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。

【技术特征摘要】
1.一种保温杯抛光机流体动力力控装置，其特征在于，包含：一作动机构，通过流体压力能产生一机械力；一调整机构，该调整机构用以调整该作动机构产生的该机械力的大小；一滑动机构，该滑动机构连接该作动机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。2.如权利要求1所述的保温杯抛光机流体动力力控装置，其特征在于，该作动机构包括一柱塞缸、一流体源、一选择阀。3.如权利要求2所述的保温杯抛光机流体动力力控装置，其特征在于，该调整机构包括一调压阀，该流体源并联分为N条流体支路，N大于或等于二，该调压阀数量等于N，各该调压阀安装于各该流体支路上。4.如权利要求2所述的保温杯抛光机流体动力力控装置，其特征在于，该调整机构包括一调压阀，该流体源并联分为N条流体支路，N大于或等于二，该调压阀数量等于N-1，各该调压阀安装于其中N-1条该流体支路上。5.如权利要求3或4所述的保温杯抛光机流体动力力控装置，该选择阀包含N条择一通路，各该择一通路分别连接各该流体支路，该择一通路连接该柱塞缸。6.如权利要求5所述的保温杯抛光机流体动力力控装置，该选择阀包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金仙，
申请(专利权)人：上海浩曦智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31