一种三自由度姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三自由度姿态调整装置，涉及多自由度车刀调整领域，包括底座和调整连接板，所述底座上固定连接有球头螺钉，球头螺钉下方活动连接有球头锁紧垫，调整连接板通过连接螺钉与球头锁紧垫连接，连接螺钉外侧滑动连接有上锁紧板，上锁紧板上螺纹连接有与调整连接板配合的球头锁紧螺钉；所述底座前后分别螺纹连接有与调整连接板相配合的水平角度调整螺钉，所述调整连接板左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉，调整连接板前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉。本发明专利技术通过调节不同位置的螺钉，能够实现调整俯仰、横滚、水平旋车三个角度的调整。从而适用于精确对位的小角度微动调整，使用便利，调节简单。

A Three-Degree-of-Freedom Attitude Adjustment Device

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度姿态调整装置
本专利技术涉及多自由度车刀调整领域，具体是一种三自由度姿态调整装置。
技术介绍
车刀是用于车削加工的、具有一个切削部分的刀具。车刀是切削加工中应用最广的刀具之一。车刀的工作部分就是产生和处理切屑的部分，包括刀刃、使切屑断碎或卷拢的结构、排屑或容储切屑的空间、切削液的通道等结构要素。现有的车刀在固定于刀架上之后往往不能进行调节，但是在实际加工过程经常需要对车刀的加工状态以及角度进行调整，对俯仰、横滚、水平三个防线的调整最为常见。然而现有的方法仅有更换加工刀具这一种方式，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三自由度姿态调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三自由度姿态调整装置，包括底座和调整连接板，所述底座上固定连接有球头螺钉，球头螺钉下方活动连接有球头锁紧垫，调整连接板通过连接螺钉与球头锁紧垫连接，连接螺钉外侧滑动连接有上锁紧板，上锁紧板上螺纹连接有与调整连接板配合的球头锁紧螺钉；所述底座前后分别螺纹连接有与调整连接板相配合的水平角度调整螺钉，所述调整连接板左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉，调整连接板前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉。作为本专利技术进一步的方案：所述底座上螺纹连接有角度调整锁紧螺钉，角度调整锁紧螺钉贯穿调整连接板与锥面垫圈和球面垫圈相配合。作为本专利技术再进一步的方案：所述横滚角度调整螺钉位于球头螺钉轴线正左方。作为本专利技术再进一步的方案：所述俯仰角度调整螺钉位于球头螺钉轴线正前方。作为本专利技术再进一步的方案：所述球头锁紧螺钉底部呈半球状并与调整连接板上方开设的半球状凹槽相配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过调节不同位置的螺钉，能够实现调整俯仰、横滚、水平旋车三个角度的调整。从而适用于精确对位的小角度微动调整，使用便利，调节简单。附图说明图1为一种三自由度姿态调整装置的结构示意图；图2为一种三自由度姿态调整装置的俯视结构示意图；图3为图2中A-A处剖视结构示意图；图4为图2的右视结构示意图；图中：1-底座、2-调整连接板、3-球头螺钉、4-球头锁紧垫、5-连接螺钉、6-上锁紧板、7-球头锁紧螺钉、8-水平角度调整螺钉、9-横滚角度调整螺钉、10-俯仰角度调整螺钉、11-角度调整锁紧螺钉、12-锥面垫圈、13-球面垫圈。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1-4，一种三自由度姿态调整装置，包括底座1和调整连接板2，所述底座1上固定连接有球头螺钉3，球头螺钉3下方活动连接有球头锁紧垫4，调整连接板2通过连接螺钉5与球头锁紧垫4连接，连接螺钉5外侧滑动连接有上锁紧板6，上锁紧板6上螺纹连接有与调整连接板2配合的球头锁紧螺钉7；使用时通过球头螺钉3将球头锁紧垫4进行限位，使其仅能在球头锁紧垫4下方活动，之后通过连接螺钉5将调整连接板2连接于球头螺钉3上方，上锁紧板6上连接的球头锁紧螺钉7旋紧后会挤压调整连接板2，使其挤压在球头螺钉3上方，此时上锁紧板6与球头锁紧垫4均在反作用下位于限位最上方，实现调整连接板2与球头螺钉3的万向转动调节；所述底座1前后分别螺纹连接有与调整连接板2相配合的水平角度调整螺钉8，所述调整连接板2左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉9，调整连接板2前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉10；转动水平角度调整螺钉8，调整连接板2就会延水平向转动，调整横滚角度调整螺钉9就会沿着横滚方向调整角度，调整俯仰角度调整螺钉10就会沿着俯仰方向调整角度。所述底座1上螺纹连接有角度调整锁紧螺钉11，角度调整锁紧螺钉11贯穿调整连接板2与锥面垫圈12和球面垫圈13相配合。所述球头锁紧螺钉7底部呈半球状并与调整连接板2上方开设的半球状凹槽相配合。实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述横滚角度调整螺钉9位于球头螺钉3轴线正左方。所述俯仰角度调整螺钉10位于球头螺钉3轴线正前方。本专利技术的工作原理是：使用时通过球头螺钉3将球头锁紧垫4进行限位，使其仅能在球头锁紧垫4下方活动，之后通过连接螺钉5将调整连接板2连接于球头螺钉3上方，上锁紧板6上连接的球头锁紧螺钉7旋紧后会挤压调整连接板2，使其挤压在球头螺钉3上方，此时上锁紧板6与球头锁紧垫4均在反作用下位于限位最上方，实现调整连接板2与球头螺钉3的万向转动调节，转动水平角度调整螺钉8，调整连接板2就会延水平向转动，调整横滚角度调整螺钉9就会沿着横滚方向调整角度，调整俯仰角度调整螺钉10就会沿着俯仰方向调整角度。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度姿态调整装置，包括底座（1）和调整连接板（2），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有球头螺钉（3），球头螺钉（3）下方活动连接有球头锁紧垫（4），调整连接板（2）通过连接螺钉（5）与球头锁紧垫（4）连接，连接螺钉（5）外侧滑动连接有上锁紧板（6），上锁紧板（6）上螺纹连接有与调整连接板（2）配合的球头锁紧螺钉（7）；所述底座（1）前后分别螺纹连接有与调整连接板（2）相配合的水平角度调整螺钉（8），所述调整连接板（2）左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉（9），调整连接板（2）前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉（10）。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度姿态调整装置，包括底座（1）和调整连接板（2），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有球头螺钉（3），球头螺钉（3）下方活动连接有球头锁紧垫（4），调整连接板（2）通过连接螺钉（5）与球头锁紧垫（4）连接，连接螺钉（5）外侧滑动连接有上锁紧板（6），上锁紧板（6）上螺纹连接有与调整连接板（2）配合的球头锁紧螺钉（7）；所述底座（1）前后分别螺纹连接有与调整连接板（2）相配合的水平角度调整螺钉（8），所述调整连接板（2）左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉（9），调整连接板（2）前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉（10）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安伟，张艳艳，陈兆文，赵志国，李鹤，邱伟，李峰伦，黄浩，
申请(专利权)人：山东华颂北理智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37