内增压三通机电控系统工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种内增压三通机电控系统工作方法，包括如下步骤：上料变频器控制上料电机动作驱动循环上料机构将金属管材运送至循环送料皮带上，循环送料皮带将金属管材送入进料槽内，伺服电机将进料槽移动到产品模具上方；打料缸将金属管材击打到产品模具内；左油泵和右油泵向主缸供油，主缸下降至合模，水泵将高压水通过左油缸或右油缸内部管路注入金属管材内腔；左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进挤压金属管内腔中的水，使金属管在模具内发生形变成为模具形状。本发明专利技术内增压三通机电控系统自动完成上料‑放料‑压制‑打水‑取料工序，自动化程度高，解放人工，降低人力成本，并且提高工作效率。

Working Method of Electric Control System of Internal Supercharging Tee-way Machine

【技术实现步骤摘要】
内增压三通机电控系统工作方法
本专利技术涉及电控系统领域，具体涉及一种内增压三通机电控系统工作方法。
技术介绍
内增压成型原理为以管材作为胚料，通过管材内部注入超高压液体，轴向加力，把管胚压入到模具型腔内使其胀形为所需零件。目前传统内增压三通机，主要由人工放料到模具型腔内，手动操作压机合模，左右两侧缸机械同步前进挤压，注水，产品做完后需要人工取料。传统内增压三通机电控系统，由小型PLC和普通电机来控制，左右两侧缸靠机械定位，左右两侧缸同步效果差，产品质量不稳定，废品率高；没有自动上料和取料控制系统，需要人工不停的放料和取料，劳动强度高，人力成本大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内增压三通机电控系统工作方法，用以解决现有技术中的内增压三通机人力成本大、生产效率低的问题。本专利技术提供了一种内增压三通机电控系统工作方法，包括如下步骤：1)上料变频器控制上料电机动作，上料电机驱动循环上料机构动作将金属管材运送至循环送料皮带上，送料电机驱动循环送料皮带动作将金属管材送入若干进料槽内，每个进料槽对应的传感器检测到金属管材到位后，伺服电机驱动丝杠将进料槽移动到产品模具上方；2)送料到位后，放料电磁阀驱动挡板移开，打料缸将金属管材击打到产品模具上端的接料斗里面，同时增压缸给一定背压；伺服电机驱动丝杠将进料槽后退复位，放料电磁阀驱动挡板复位；3)左油泵和右油泵同时向主缸供油，主缸快速下降，到达设定位置后，转慢速下降至合模，左伺服电机和右伺服电机分别控制左油缸和右油缸同步前进到设定位置；水泵电机启动，注水电磁阀打开，水泵将高压水通过左油缸或右油缸内部管路注入金属管材内腔；左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进挤压金属管内腔中的水，使金属管在模具内发生形变成为模具形状；4)在左油缸和右油缸到达设定位置后停止，注水电磁阀断电，打料缸泄压、增压缸泄压，泄压到位后，左油缸和右油缸同步后退复位；5)主缸泄压到设定压力，左油泵和右油泵同时向主缸有杆腔供油，主缸慢速上升一小段设定距离微开模，并进行排气，然后快速上升，到达设定位置，主缸转慢速上升并回程至原点；6)重复进行步骤1)-5)。进一步的，所述主缸快速下降和上升过程中，主缸磁栅尺实时读取位置。进一步的，所述主缸慢速下降至合模过程中，主缸压力传感器实时检测压力。进一步的，所述左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进过程中，左油缸磁栅尺和右油缸磁栅尺读取实时位置，进行同步调节。进一步的，所述左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进过程中，与高压水注入侧油缸相对的另一侧油缸连接的模具内部的水增压机构的比例压力阀根据位置给定不同电压，控制水增压机构的不同背压，并在挤压成型的同时，缓缓后退，控制管材的成型速度及内部水的压力，使管材不破裂。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术内增压三通机电控系统自动完成上料-放料-压制-打水-取料工序，自动化程度高，解放人工，降低人力成本，并且提高工作效率；控制左右两侧油缸同步前进挤压，产品尺寸稳定，精度高。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术提供了一种内增压三通机电控系统工作方法，包括如下步骤：1)上料变频器控制上料电机动作，上料电机驱动循环上料机构动作将金属管材运送至循环送料皮带上，送料电机驱动循环送料皮带动作将金属管材送入若干进料槽内，每个进料槽对应的传感器检测到金属管材到位后，伺服电机驱动丝杠将进料槽移动到产品模具上方；2)送料到位后，放料电磁阀驱动挡板移开，打料缸将金属管材击打到产品模具上端的接料斗里面，同时增压缸给一定背压；伺服电机驱动丝杠将进料槽后退复位，放料电磁阀驱动挡板复位；3)左油泵和右油泵同时向主缸供油，主缸快速下降，主缸磁栅尺实时读取位置，到达设定位置后，转慢速下降至合模，主缸压力传感器实时检测压力，到达设定压力后，左伺服电机和右伺服电机分别控制左油缸和右油缸同步前进到设定位置；水泵电机启动，注水电磁阀打开，水泵将高压水通过左油缸或右油缸内部管路注入金属管材内腔；左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进挤压金属管内腔中的水，左油缸磁栅尺和右油缸磁栅尺读取实时位置，进行同步调节，使金属管在模具内发生形变成为模具形状；4)在左油缸和右油缸到达设定位置后停止，注水电磁阀断电，打料缸泄压、增压缸泄压，泄压到位后，左油缸和右油缸同步后退复位；5)主缸泄压到设定压力，左油泵和右油泵同时向主缸有杆腔供油，主缸慢速上升一小段设定距离微开模，并进行排气，然后快速上升，主缸磁栅尺实时读取位置，到达设定位置，主缸转慢速上升并回程至原点；6)重复进行步骤1)-5)。优选的，所述左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进过程中，与高压水注入侧油缸相对的另一侧油缸连接的模具内部的水增压机构的比例压力阀根据位置给定不同电压，控制水增压机构的不同背压，并在挤压成型的同时，缓缓后退，控制管材的成型速度及内部水的压力，使管材不破裂。综上，本专利技术内增压三通机电控系统自动完成上料-放料-压制-打水-取料工序，自动化程度高，解放人工，降低人力成本，并且提高工作效率；控制左右两侧油缸同步前进挤压，产品尺寸稳定，精度高。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内增压三通机电控系统工作方法，其特征在于，包括如下步骤：1)上料变频器控制上料电机动作，上料电机驱动循环上料机构动作将金属管材运送至循环送料皮带上，送料电机驱动循环送料皮带动作将金属管材送入若干进料槽内，每个进料槽对应的传感器检测到金属管材到位后，伺服电机驱动丝杠将进料槽移动到产品模具上方；2)送料到位后，放料电磁阀驱动挡板移开，打料缸将金属管材击打到产品模具上端的接料斗里面，同时增压缸给一定背压；伺服电机驱动丝杠将进料槽后退复位，放料电磁阀驱动挡板复位；3)左油泵和右油泵同时向主缸供油，主缸快速下降，到达设定位置后，转慢速下降至合模，左伺服电机和右伺服电机分别控制左油缸和右油缸同步前进到设定位置；水泵电机启动，注水电磁阀打开，水泵将高压水通过左油缸或右油缸内部管路注入金属管材内腔；左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进挤压金属管内腔中的水，使金属管在模具内发生形变成为模具形状；4)在左油缸和右油缸到达设定位置后停止，注水电磁阀断电，打料缸泄压、增压缸泄压，泄压到位后，左油缸和右油缸同步后退复位；5)主缸泄压到设定压力，左油泵和右油泵同时向主缸有杆腔供油，主缸慢速上升一小段设定距离微开模，并进行排气，然后快速上升，到达设定位置，主缸转慢速上升并回程至原点，取料机构夹取成型产品并放置到收集区；6)重复进行步骤1)‑5)。...

【技术特征摘要】
1.一种内增压三通机电控系统工作方法，其特征在于，包括如下步骤：1)上料变频器控制上料电机动作，上料电机驱动循环上料机构动作将金属管材运送至循环送料皮带上，送料电机驱动循环送料皮带动作将金属管材送入若干进料槽内，每个进料槽对应的传感器检测到金属管材到位后，伺服电机驱动丝杠将进料槽移动到产品模具上方；2)送料到位后，放料电磁阀驱动挡板移开，打料缸将金属管材击打到产品模具上端的接料斗里面，同时增压缸给一定背压；伺服电机驱动丝杠将进料槽后退复位，放料电磁阀驱动挡板复位；3)左油泵和右油泵同时向主缸供油，主缸快速下降，到达设定位置后，转慢速下降至合模，左伺服电机和右伺服电机分别控制左油缸和右油缸同步前进到设定位置；水泵电机启动，注水电磁阀打开，水泵将高压水通过左油缸或右油缸内部管路注入金属管材内腔；左油缸和右油缸驱动其连接的模具前进挤压金属管内腔中的水，使金属管在模具内发生形变成为模具形状；4)在左油缸和右油缸到达设定位置后停止，注水电磁阀断电，打料缸泄压、增压缸泄压，泄压到位后，左油缸和右油缸同步后退复位；5)主缸泄压到设...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘友璞，王杰，
申请(专利权)人：苏州沃赫流体控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32