一种可翻越障碍的玻璃清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在所述传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接滑盘上梁，通过螺杆电机带动传动机构运动。本实用新型专利技术公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。

A Glass Cleaner with Overturning Obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种可翻越障碍的玻璃清洗机
本技术属于高空玻璃清洗装置
，涉及一种可翻越障碍的玻璃清洗机。
技术介绍
壁面移动机械人属于极限作业机器人。所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行的检测、维修、救援等作业。这些作业对人类来讲是危险的也是不易实现的，目前使用的爬行装置中一般采用多个活塞缸或电机和相关机构与真空吸盘相连，实现爬行装置在光滑壁面上的直行、转弯和静止，整体机构复杂、笨重，过重的质量不利于其在光滑壁面上的吸附，复杂的机构也增加了爬行装置制造成本，降低了整个装置的可靠性。现有的壁面爬行装置在遇到墙面有障碍物的时候就会停止前进，无法继续工作，造成极大的不便。现今高空玻璃清洗机只能针对光滑平整玻璃表面进行清洗，对一些具有玻璃肋或突出物的不平整玻璃幕墙表面则不能清洗。总之，现有高空玻璃清洗机清洗时不能翻越障碍，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可翻越障碍的玻璃清洗机，解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一以及不能翻越障碍的问题。本技术所采用的技术方案是，一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，污水处理系统和净水系统之间通过污水回收管道连通，污水回收管道上安装有水泵，用于将污水处理系统处理过的污水打到净水系统，净水系统连接清洗组件，用于清洗玻璃墙面；移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接有与滑盘下梁轴线垂直的滑盘上梁，滑盘上梁在两端开设的螺杆孔II处通过螺杆电机轴固定连接在左右两侧定距杆上，螺杆电机轴固定连接螺杆电机作为整体，用以带动传动机构运动。本技术的其他特点还在于，滑盘下梁一端固接清洗机构挂板，清洗机构挂板表面上开有若干螺杆孔III，清洗机构通过螺杆将外壳顶面上的螺杆孔VI和清洗机构挂板表面的螺杆孔III分别螺纹连接，螺杆上还连接螺杆电机II。净水系统包括固接在外壳顶面上的净水箱，净水箱内部侧壁固接清洗液箱，清洗液箱内部固定安装有水泵III，水泵III通过清洗液管和清洗液进口连接清洗组件；净水箱侧壁内部还安装有水泵II，水泵II通过清水管和清水进口连接清洗组件；清洗组件包括固接在外壳底面两侧壁之间的雾化主管，雾化主管与清洗液进口连通，雾化主管上间隔均匀连通有若干雾化管，每个雾化管垂直于外壳的底面悬挂固接在雾化主管上，并与雾化主管内部连通，每个雾化管的一端均设置有雾化喷头；雾化主管的一侧位于外壳的底面两侧壁之间依次还连接有毛刷轴和滚筒空心吊杆，毛刷轴的一端通过联轴器连接电机VII，电机VII安装在外壳的内部，毛刷轴上沿轴向固接若干个悬挂的毛刷，滚筒空心吊杆一端与清水进口连通，另一端连接滚筒轴，滚筒轴的一端通过联轴器连接电机IV，滚筒轴上套接有滚筒，滚筒通过轴承连接在滚筒轴上，滚筒外侧壁固接橡胶垫层，橡胶垫层的外侧壁固接滚筒软毛。清洗组件还包括固接在外壳底面四边的刮水板，与雾化主管相互平行的两个刮水板上分别开有B侧排污口和A测排污口，B侧排污口和A测排污口分别通过B侧污水管和A侧污水管与污水处理系统连通，B侧污水管和A侧污水管上还分别安装有B测污水泵和A侧污水泵；污水处理系统包括固接在外壳顶面上的污水箱，污水箱内部两侧壁之间间隔依次固接有粗滤膜和细滤膜，B侧污水管和A侧污水管均连通污水箱内壁粗滤膜一侧。传动机构包括通过轴承I过盈配合连接在左右两侧定距杆之间两两相互平行的大齿轮轴、小齿轮轴和轴，大齿轮轴和轴位于定距杆的两端，小齿轮轴位于大齿轮轴和轴的中间，大齿轮轴中间键连接大齿轮，小齿轮轴中间键连接小齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮轴的一端通过联轴器连接电机I，电机I固接在定距杆上；大齿轮轴和轴两端均穿过定距杆分别通过螺纹连接定距杆左右两侧的链轮组I和链轮组II，链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II，链轮组I和链轮组II的结构相同。链轮组I包括分别通过螺纹连接在大齿轮轴和轴一端的两个大链轮，两个大链轮1之间缠绕啮合链条I，链条I还与三个小链轮啮合，定距杆中央通过螺栓固接有三角固定架，三角固定架中央开设有销轴孔通过销轴I连接另一个三角固定架，另一个三角固定架位于链轮组I外侧，并且在表面底部螺栓孔处通过螺栓固定在压杆上，三个小链轮位于两个三角固定架的之间，并且通过销柱固定在两个三角固定架的三角，三个小链轮可以绕销柱转动，链条I上设置有若干吸附机构。每个定距杆上还固接辅助安装壳，辅助安装壳内部顶端上固接直线电机，辅助安装壳相对的两侧开有凹槽，凹槽内放置有拉杆，拉杆的轴线与定距杆平行，拉杆通过螺纹孔与直线电机丝杠轴螺纹连接，拉杆的中央与凹槽配合连接的地方开有对应的凸台，拉杆的内部沿轴向开设有“凹”字形通孔，通孔两端设置有弧面轨道，通孔内部表面除过两端的地方呈平面轨道。吸附机构包括圆形的吸盘壳体，吸盘壳体中央间隙连接吸盘杆，吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接一组吸盘凸台，每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II连接在链条I和链条II上；吸盘壳体上位于吸盘凸台的外侧还固接有滚轮支撑台，滚轮支撑台通过销轴连接滚轮；吸盘杆的一端固接一垂直于吸盘杆的横杆，横杆两端各过盈配合连接一轴承II内圈，轴承II外圈在弧面轨道内和平面轨道上滚动，吸盘杆的另一端通过螺母连接丁基橡胶，丁基橡胶连接在吸盘壳体的圆周上。转盘主体包括圆形的转盘顶盘，转盘顶盘表面中央开有四个螺栓孔II，螺栓孔II处通过螺栓固定连接有滑盘下梁，滑盘下梁两侧沿轴线固接有导杆，导杆与滑盘上梁连接，滑盘上梁的轴线与滑盘下梁的轴线垂直，滑盘上梁中间对称固接有滑盘上梁凸台，滑盘上梁凸台在螺栓孔III处通过螺栓与导杆连接并通过螺钉固定，滑盘下梁轴向连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过联轴器与滑盘下梁电机连接，滑盘下梁电机带动滚珠丝杠转动，滑盘下梁随着滚珠丝杠的转动沿着滚珠丝杠的轴向移动，从而带动滑盘上梁移动。转盘顶盘表面两端分别通过转盘直线电机轴连接圆形的吸盘固定盘，转盘直线电机轴一端连接有转盘直线电机作为整体带动转盘机构运动；转盘顶盘和吸盘固定盘中间设置有转盘大齿轮，转盘直线电机轴另一端穿过转盘大齿轮的两端并固接在吸盘固定盘表面，转盘大齿轮啮合转盘小齿轮，转盘小齿轮和转盘大齿轮的中央分别键连接在齿轮轴一端，齿轮轴另一端与吸盘固定盘通过轴承连接，并且与转盘小齿轮连接的齿轮轴通过联轴器连接有驱动电机；吸盘固定盘表面沿圆周通过若干吸盘杆间隔均匀连接有转盘吸盘，每个吸盘杆穿过吸盘固定盘表面与吸盘固定盘螺纹连接，并通过螺母固定，每个吸盘杆内部中空，每个吸盘杆位于吸盘固定盘底面的一端固接丁基橡胶II，位于吸盘固定盘表面的一端连接真空泵管，真空泵管连接真空泵，真空泵固接在吸盘固定盘表面。本技术的有益效果是，一种可翻越障碍的玻璃清洗机，通过采用毛刷、滚筒刷和清洗液的综合作用去除玻璃上的污渍，首先雾化喷洒清洗液、毛刷粗刷洗、滚筒刷刷洗，保证玻璃清洗的干净；最后使用刮水板把包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，包括清洗机构(64)和移动机构，所述清洗机构(64)和所述移动机构通过螺栓可拆卸连接；所述清洗机构(64)包括矩形中空的外壳(94)，所述外壳(94)的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，所述污水处理系统和净水系统之间通过污水回收管道(114)连通，所述污水回收管道(114)上安装有水泵I(73)，用于将所述污水处理系统处理过的污水打到所述净水系统，所述净水系统连接清洗组件，用于清洗玻璃墙面；所述移动机构包括传动机构、若干吸附机构(17)和转盘机构，所述传动机构对称安装在左右两侧的定距杆(3)上，每个所述吸附机构(17)均安装在所述传动机构的表面，所述转盘机构位于左右两侧所述传动机构之间，所述转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁(51)，所述滑盘下梁(51)中间固定连接有与所述滑盘下梁(51)轴线垂直的滑盘上梁(49)，所述滑盘上梁(49)在两端开设的螺杆孔II(58)处通过螺杆电机轴(60)固定连接在左右两侧所述定距杆(3)上，所述螺杆电机轴(60)固定连接螺杆电机(61)作为整体，用以带动传动机构运动。

【技术特征摘要】
1.一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，包括清洗机构(64)和移动机构，所述清洗机构(64)和所述移动机构通过螺栓可拆卸连接；所述清洗机构(64)包括矩形中空的外壳(94)，所述外壳(94)的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，所述污水处理系统和净水系统之间通过污水回收管道(114)连通，所述污水回收管道(114)上安装有水泵I(73)，用于将所述污水处理系统处理过的污水打到所述净水系统，所述净水系统连接清洗组件，用于清洗玻璃墙面；所述移动机构包括传动机构、若干吸附机构(17)和转盘机构，所述传动机构对称安装在左右两侧的定距杆(3)上，每个所述吸附机构(17)均安装在所述传动机构的表面，所述转盘机构位于左右两侧所述传动机构之间，所述转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁(51)，所述滑盘下梁(51)中间固定连接有与所述滑盘下梁(51)轴线垂直的滑盘上梁(49)，所述滑盘上梁(49)在两端开设的螺杆孔II(58)处通过螺杆电机轴(60)固定连接在左右两侧所述定距杆(3)上，所述螺杆电机轴(60)固定连接螺杆电机(61)作为整体，用以带动传动机构运动。2.如权利要求1所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述滑盘下梁(51)一端固接清洗机构挂板(68)，所述清洗机构挂板(68)表面上开有若干螺杆孔III(69)，所述清洗机构(64)通过螺杆(66)将所述外壳(94)顶面上的螺杆孔VI(91)和所述清洗机构挂板(68)表面的螺杆孔III(69)分别螺纹连接，所述螺杆(66)上还连接螺杆电机II(67)。3.如权利要求1所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述净水系统包括固接在所述外壳(94)顶面上的净水箱(70)，所述净水箱(70)内部侧壁固接清洗液箱(75)，所述清洗液箱(75)内部固定安装有水泵III(76)，所述水泵III(76)通过清洗液管(78)和清洗液进口(87)连接所述清洗组件；所述净水箱(70)侧壁内部还安装有水泵II(74)，所述水泵II(74)通过清水管(77)和清水进口(88)连接所述清洗组件；所述清洗组件包括固接在所述外壳(94)底面两侧壁之间的雾化主管，所述雾化主管与所述清洗液进口(87)连通，所述雾化主管上间隔均匀连通有若干雾化管(95)，每个所述雾化管(95)垂直于所述外壳(94)的底面悬挂固接在所述雾化主管上，每个所述雾化管(95)的一端均设置有雾化喷头(81)；所述雾化主管的一侧位于所述外壳(94)的底面两侧壁之间依次还连接有毛刷轴(110)和滚筒空心吊杆(103)，所述毛刷轴(110)的一端通过联轴器连接电机VII(96)，所述电机VII(96)安装在所述外壳(94)的内部，所述毛刷轴(110)上沿轴向固接若干个悬挂的毛刷(82)，所述滚筒空心吊杆(103)一端与所述清水进口(88)连通，另一端连接滚筒轴(107)，所述滚筒轴(107)的一端通过联轴器连接电机IV(108)，所述滚筒轴(107)上套接有滚筒(111)，所述滚筒(111)通过轴承连接在所述滚筒轴(107)上，所述滚筒(111)外侧壁固接橡胶垫层(109)，所述橡胶垫层(109)的外侧壁固接滚筒软毛(83)。4.如权利要求3所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述清洗组件还包括固接在所述外壳(94)底面四边的刮水板(86)，与所述雾化主管相互平行的两个所述刮水板(86)上分别开有B侧排污口(79)和A测排污口(80)，所述B侧排污口(79)和A测排污口(80)分别通过B侧污水管(85)和A侧污水管(84)与所述污水处理系统连通，所述B侧污水管(85)和A侧污水管(84)上还分别安装有B测污水泵(90)和A侧污水泵(89)；所述污水处理系统包括固接在所述外壳(94)顶面上的污水箱(65)，所述污水箱(65)内部两侧壁之间间隔依次固接有粗滤膜(71)和细滤膜(72)，所述B侧污水管(85)和A侧污水管(84)均连通所述污水箱(65)内壁粗滤膜(71)一侧。5.如权利要求1所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述传动机构包括通过轴承I(22)过盈配合连接在左右两侧所述定距杆(3)之间两两相互平行的大齿轮轴(2)、小齿轮轴(7)和轴(9)，所述大齿轮轴(2)和轴(9)位于所述定距杆(3)的两端，所述小齿轮轴(7)位于所述大齿轮轴(2)和轴(9)的中间，所述大齿轮轴(2)中间键连接大齿轮(1)，所述小齿轮轴(7)中间键连接小齿轮(8)，所述大齿轮(1)啮合小齿轮(8)，所述小齿轮轴(7)的一端通过联轴器连接电机I(5)，所述电机I(5)固接在所述定距杆(3)上；所述大齿轮轴(2)和所述轴(9)两端均穿过所述定距杆(3)分别通过螺纹连接所述定距杆(3)左右两侧的链轮组I(4)和链轮组II(16)，所述链轮组I(4)和链轮组II(16)上分别缠绕有...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，王芳，吕磊，李伯涛，杨天，张鑫，叶卓轩，孙志超，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61