【技术实现步骤摘要】
一种对于线材头部处理的全自动一体机
本专利技术涉及线材加工设备，具体的说是涉及一种对于线材头部处理的全自动一体机。
技术介绍
现最常用的焊接设备是自动焊锡机，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长线材的使用寿命。然而，现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能够很好地实现对线材的工装夹具固定，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种对于线材头部处理的全自动一体机，该全自动一体机集合整卷线自动裁切、自动上载具、自动完成线材去皮、刷缠绕、扭缠绕、上锡、输送→切断→穿线→加热热缩套管、DC头焊接、自动取线等功能。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种对于线材头部处理的全自动一体机，包括整机机台，所述整机机台上台面设置上防护框组，所述上防护框组上设置有上开式防护门，所述上开式防护门与上防护框组的上顶板铰接，所述整机机台的左、右、后框体上设置有封板，其前侧框体上设置双开门，所述整机机台上设置有台面板,所述台面板的板面上左右侧各设置有一过孔，两个过孔之间的台面板上端和下端设置一用于将工装载具循环回流的循环回流装...
【技术保护点】
1.一种对于线材头部处理的全自动一体机，包括整机机台(28)，所述整机机台(28)上台面设置上防护框组(29)，所述上防护框组(29)上设置有上开式防护门(291)，所述上开式防护门(291)与上防护框组(29)的上顶板铰接，所述整机机台(28)的左、右、后框体上设置有封板，其前侧框体上设置双开门，所述整机机台(28)上设置有台面板(a11),其特征在于：所述台面板(a11)的板面上左右侧各设置有一过孔(a301)，两个过孔(a301)之间的台面板上端和下端设置一用于将工装载具循环回流的循环回流装置，沿所述循环回流装置的上行载具运送方向，台面板(a11)上设置有：导线组(01)，设置在所述台面板(a11)进线材端，其上设置有将导线从X轴向导向至Y轴向的导向机构以及设置有用于计量出线长度的编码器组件；送线组(02)，设置在所述导线组(01)出线侧，其上设置有将线材上下挤紧并驱动线材移动的两对胶轮组以及驱动所述胶轮组旋转的送线驱动机构；切线组(03)，设置在所述送线组(02)的出线侧，其上设置有将线材切断的线材切断机构；第一开载具组件(31)，设置在所述切线组(03)的邻侧，其上设置有载具...
【技术特征摘要】
1.一种对于线材头部处理的全自动一体机，包括整机机台(28)，所述整机机台(28)上台面设置上防护框组(29)，所述上防护框组(29)上设置有上开式防护门(291)，所述上开式防护门(291)与上防护框组(29)的上顶板铰接，所述整机机台(28)的左、右、后框体上设置有封板，其前侧框体上设置双开门，所述整机机台(28)上设置有台面板(a11),其特征在于：所述台面板(a11)的板面上左右侧各设置有一过孔(a301)，两个过孔(a301)之间的台面板上端和下端设置一用于将工装载具循环回流的循环回流装置，沿所述循环回流装置的上行载具运送方向，台面板(a11)上设置有：导线组(01)，设置在所述台面板(a11)进线材端，其上设置有将导线从X轴向导向至Y轴向的导向机构以及设置有用于计量出线长度的编码器组件；送线组(02)，设置在所述导线组(01)出线侧，其上设置有将线材上下挤紧并驱动线材移动的两对胶轮组以及驱动所述胶轮组旋转的送线驱动机构；切线组(03)，设置在所述送线组(02)的出线侧，其上设置有将线材切断的线材切断机构；第一开载具组件(31)，设置在所述切线组(03)的邻侧，其上设置有载具开夹口机构，载具开夹口机构设置在循环回流装置的第一工位载具上方，载具开夹口机构将载具夹口打开，送线组(03)将定长线材输送至载具夹口，载具开夹口机构移开，载具自动夹住线材，切线组(03)将线材切断，载具带着切断后的定长线材通过循环回流装置移动到剥皮工位；剥外皮组(04)，设置在循环回流装置的剥皮工位的一侧，剥皮工位上设置有压线防滑组件(32)，所述剥外皮组(04)设置有剥皮机构以及驱动所述剥皮机构整体移动的剥皮气缸机构；第一缠绕线刷边组(05)，设置在循环回流装置的第一个刷边工位的一侧，其上设置有能够将线材缠绕线刷到线芯的一边，使缠绕线与线芯形成角度；第二缠绕线刷边组(06)，设置在循环回流装置的第二个刷边工位的一侧，其结构与第一缠绕线刷边组(05)结构相同；缠绕线拉直组(07)，设置在循环回流装置的缠绕线拉直工位一侧，其上设置有夹线机构以及驱动所述夹线机构前进或后退的拉直气缸机构；第一缠绕线拧线组(08)，设置在第一拧线工位一侧，其上设置有能够将缠绕线夹住的拧线夹持机构、驱动所述拧线夹持机构旋转的第一拧线马达机构、通过摆臂组件驱动所述第一拧线马达机构纵向移动的第二拧线马达机构以及驱动所述第二拧线马达机构横向移动的拧线气缸机构；第二缠绕线拧线组(09)，设置在第二拧线工位一侧，其与所述第一缠绕线拧线组(08)结构相同，其是对线材的缠绕进行第2次拧线；线芯剥皮组(10)，设置在线芯剥皮工位一侧，其与所述剥外皮组(04)结构相同，其用于将线芯外皮剥离；缠绕线角度成形组(11)，设置在缠绕角度成形工位一侧，其上设置有上成形气缸机构和下成形气缸机构以及驱动上成形机构水平向移动的角度成形气缸；沾助焊剂组(12)，用于将线芯沾上助焊剂，其上设置有助焊剂储存槽以及驱动所述助焊剂储存槽升降的沾助焊剂升降气缸机构；沾锡组(13)，设置在沾助焊剂组(12)右侧，其上设置有熔锡箱、加热装置以及驱动所述熔锡箱升降的沾锡升降气缸机构，加热装置将锡块熔成液态；翻转轨道组(14)，设置在翻转工位处，其上设置有翻转载具轨道以及驱动所述翻转载具轨道翻转90度的翻转机构，该翻转轨道长度从助焊剂工位到焊锡工位，翻转载具轨道翻转后，其带动助焊剂工位到焊锡工位上的载具同时旋转90度，进而载具带动线材转动90度；锡灰刮除组(15)，设置在所述沾锡组(13)的右侧，其上设置有锡灰刮除装置，该锡灰刮除装置将线芯上的锡灰刮除；缠绕线裁剪组(16)，设置在缠绕线裁剪工位，其倾斜45度设置，其上设置有将缠绕线多余部位剪切掉的比剪机构，所述缠绕线裁剪工位设置有第三线材定位组件(35)；缠绕线-送切穿套管组(17)，设置在穿热缩套管工位一侧，其上设置有热缩套管输送组(b7)、热缩套管切断组(b1)、热缩套管穿线组(b2),热缩套管输送组(b7)设置有将热缩套管(b8)挤紧的夹持部以及驱动所述夹持部旋转的第一驱动机构；所述热缩套管切断组(b1)设置有切断机构以及驱动所述切断机构升降的第二驱动机构，热缩套管输送组(b7)将热缩套管(b8)定长的输送至切断机构的切断位；所述热缩套管穿线组(b2)设置有将切断后的定长热缩套管夹持住的夹持机构以及驱动所述夹持机构移动且将切断后的定长热缩套管套入线材(b5)一端的第三驱动机构；套管预缩定位组(18)，设置在所述缠绕线-送切穿套管组(17)的一侧，其上设置有热缩套管预缩定位装置；套管热收缩组(19)，设置在热缩工位，热缩套管套于线材上并定位后，通过套管热收缩组(19)上的热缩装置进行热缩处理；焊前两线成形组(20)，设置在焊前成形工位一侧，其上设置有相向的上焊前成形气缸机构和下焊前成形气缸机构以及侧设置的侧成形气缸机构，所述侧成形气缸机构水平固定，其驱动端朝向所述上焊前成形气缸机构和下焊前成形气缸机构的成形处；焊接定位组(21)，设置在焊接工位的一侧，用于对线材定位，使线材的焊部置于焊接位置；焊接铜头组(22)，设置在焊接定位组(21)的后侧，其上设置有锡丝送料部(221)、左右焊接部(225)、驱动左右焊接部(225)相向或相反运动的左右焊接部气缸机构(223)以及驱动左右焊接部气缸机构升降的焊接部升降机构(224)；铜头自动送料组(23)，设置在所述整机机台(28)的外侧，其通过震动器盘将铜头送入焊接铜头组(22)；热缩管盘组(24)，设置在所述缠绕线-送切穿套管组(17)的一侧，其用于热缩套管的上料；线材取出组(25)，设置在线材出料工位，其上设置有线材取出机构，所述线材取出机构将线材送入线材收集平台(30)上；载具夹口打开组(37)，设置在线材出料工位，其上设置有载具夹口打开机构，其将载具夹口打开后，加工后的线材被取出，空的载具通过循环回流装置回流至载具进料位。2.根据权利要求1所述的一种对于线材头部处理的全自动一体机，其特征在于：所述循环回流装置，包括：设置在台面板(a11)上端台面的X轴向输送线(a100)，该X轴向输送线(a100)设置有载具架，载具架上端设置有用于载具(a1)滑动的载具轨道(a2)，在其架体内且置于所述载具轨道(a2)下方设置有直线滑轨(a14)，所述直线滑轨(a14)穿设在所述载具架的滑轨槽内且其滑轨上固定有若干推块组件(a4)，在所述载具架侧部设置有X轴向驱动装置(a6)，所述X轴向驱动装置(a6)通过一动力臂(a5)连接所述直线滑轨(a14)，所述X轴向驱动装置(a6)通过动力臂(a5)驱动所述直线滑轨(a14)整体左右往返移动，进而所述直线滑轨(a14)带动其上的推块组件(a4)左右往返移动，所述推块组件(a4)上的推块通过左右往返运动带动所述载具(a1)持续向右移动；设置在所述台面板(a11)下端面的X轴向皮带输送线(a9)，该X轴向皮带输送线(a9)通过皮带向左方向输送载具(a1)；设置在所述台面板(a11)上且置于所述台面板(a11)两端过孔(a301)处的2组升降平台机构，其中，左升降平台机构(a10)用于将所述X轴向皮带输送线(a9)上的载具(a1)向上输送至所述X轴向输送线(a100)上的载具轨道(a2)上，右升降平台机构(a7)用于将X轴向输送线(a100)上的载具(a1)向下输送至所述X轴向皮带输送线(a9)上。3.根据权利要求2所述的一种对于线材头部处理的全自动一体机，其特征在于：所述推块组件(a4)包括推块连接座(a13)、推块(a4)，所述推块连接座(a13)通过螺丝固定在所述直线滑轨(a14)上侧端，其上端面左右侧各固定有一推块(a4)；所述推块包括推块主体(a41)、推块底座(a43)、弹簧(a42)以及销轴(a44)，所述推块底座(a43)固定在所述推块连接座(a13)的上端，其上设置有推块主体(a41)安装直槽，所述推块主体(a41)左下角通过销轴(a44)固定在所述安装直槽上，其右侧下端以及所述推块底座(a43)的上端面右侧设置有相对的弹簧孔，弹簧(a42)置于弹簧孔内，所述推块主体(a41)上端设有左向上朝向的斜面，其右侧面为竖面且在其右侧面下转角处设置有缺角；所述台面板(a11)为拼接板，其通过多块台板连接形成长台板，其中，左右侧的台板设置有过孔(a301)，X轴向输送线(a100)和X轴向皮带输送线(a9)均设置在两个过孔(a301)之间；所述X轴向输送线(a100)，其上的载具架包括多组立板组件(a3)，每组立板组件(a3)包括两块相向的立板以及将两块立板连接的直线滑轨支架板，所述直线滑轨支架板上设置有滑轨槽，所述直线滑轨(a14)穿设在滑轨槽上；所述载具轨道(a2)包括两条导轨杆，两条导轨杆分别固定在两排立板上端，其相向侧面设置有滑槽，所述载具(a1)下部底座的两侧边缘置两个滑槽内，其在两个滑槽内移动；所述X轴向驱动装置(a6)包括一伺服电机以及连接于所述伺服电机驱动端的螺杆，所述螺杆螺接于所述动力臂(a5)，所述伺服电机通过驱动所述螺杆正反转，进而带动所述动力臂(a5)左右往返移动，所述动力臂(a5)带动所述直线滑轨(a14)做左右往返移动动作；所述X轴向皮带输送线(a9)包括皮带输送架、皮带动力部(a91)、皮带、2组从动轮组(a98)、光纤装置(a99)以及一用于拦截所述载具(a1)的拦截气缸(a93)，所述皮带输送架固定在所述台面板(a11)下端面且置于两个过孔(a301)之间，其中部设置有皮带动力部安装架，所述皮带动力部安装架安装有所述皮带动力部(a91)，2组从动轮组(a98)设置在所述皮带输送架两端，其通过皮带与所述皮带动力部(a91)连接，所述皮带输送架左端上侧设置有拦截气缸(a93)，所述拦截气缸(a93)的驱动端连接有拦截块，拦截块下降后能够将所述载具(a1)拦住，所述皮带输送架一侧安装有光纤装置(a99)，光纤装置(a99)上的光电开关的感应部朝向载具出口；所述左升降平台机构(a10)包括升降平台安装板(a102)、线性滑轨(a103)、升降气缸(a105)、载具托板(a108)、升降滑块(a109)、上限位调节组件(a101)和下限位调节组件(a107)，所述升降平台安装板(a102)垂直台面板(a11)安装于过孔内，其侧面设置有竖向的线性滑轨(a103)，所述线性滑轨(a103)上设置有升降滑块(a109)，所述升降滑块(a109)水平连接一载具托板(a108)，所述升降气缸(a105)安装于所述升降平台安装板(a102)上，其驱动端朝上连接所述载具托板(a108)的下端面，所述升降平台安装板(a102)的一侧上端和下端分别固定有上限位调节组件(a101)和下限位调节组件(a107)，升降滑块(a109)上下移动，其块体能够被上限位调节组件(a101)和下限位调节组件(a107)上的挡块挡住；所述右升降平台机构(a7)与所述左升降平台机构(a10)结构一致，其升降平台安装板的后侧增设有两组水平气缸驱动装置(a71)。4.根据权利要求1所述的一种对于线材头部处理的全自动一体机，其特征在于：所述导线组(01)包括导线支撑架(011)、导套(012)以及导向机构，所述导向机构包括纠线轮组(013)、第一定向轮组(014)、组合导轮(015)以及第二定向轮组(016)，所述导线支撑架(011)包括座板及四个立柱，四个立柱将座板支撑为水平面并固定在所述台面板(a11)上，所述座板左上角固定所述导套(012)，所述导套(012)为X轴向进线部，其上设置有过线孔，卷线通过导套进入，拉至纠线轮组(013)，所述纠线轮组(013)设置在所述导套(012)的出线方向上，线体穿过纠线轮组(013)，所述第一定向轮组(014)设置在所述纠线轮组(013)的出线方向上，其上设置有两个定向柱，所述定向柱将线材导向至组合导轮(015)，所述组合导轮(015)上的导轮水平轴接在所述座板上，其将X轴向的线材导向至Y轴向，线材导向Y轴向后进入到第二定向轮组(016)，所述第二定向轮组(016)的出线端设置有托线轮组(017)，所述托线轮组(017)旁侧设置有编码器组件(018)，所述托线轮组(017)包括U型座和托线轮，所述U型座固定在座板上，其U型口设置有托线轮，所述编码器组件(018)包括支座、编码器以及计量轮，所述支座固定在所述座板上，其板体上板侧延伸至托线轮上方，并在该延伸部设置有编码器固定座，所述编码器固定座安装有编码器，所述编码器连接所述计量轮，所述计量轮的轮体置于所述托线轮的轮槽内，通过计量轮的旋转，编码器计算出出线长度。5.根据权利要求1所述的一种对于线材头部处理的全自动一体机，其特征在于：所述送线组(02)，包括送线架(023)、轴承座板(025)、两个传动齿轮(024)、支撑杆(026)、主动同步轮(027)、立式安装板(029)、送线伺服电机(021)、四组送线动力胶轮(022)以及上胶轮组摆动驱动组件，所述送线架(023)固定在所述台面板(a11)上，其一侧右上角缺口部安装所述轴承座板(025)，所述轴承座板(025)的板体一上一下设置有两个轴承孔，两个轴承孔内设置有轴承，轴承均通过轴杆连接有啮合在一起的两个传动齿轮(024)，所述两个传动齿轮(024)侧固定在所述立式安装板(029)上，所述立式安装板(029)通过多根支撑杆(026)连接所述轴承座板(025)，所述两个传动齿轮(024)的另一侧面轴杆穿过立式安装板(029)并使轴杆外端连接两组送线动力胶轮(022)，所述两组送线动力胶轮(022)通过皮带分别连接另外两组上下设置的送线动力胶轮(022)；上侧的传动齿轮(024)通过皮带连接主动同步轮(027)，所述主动同步轮(027)被一安装在立式安装板(029)侧部的送线伺服电机(021)驱动，所述送线伺服电机(021)为所述送线驱动机构；四组送线动力胶轮(022)为所述胶轮组；所述四组送线动力胶轮(022)的上一组胶轮组为活动胶轮组，该活动胶轮组固定在一长摆臂(0210)上，长摆臂(0210)轴接在轴承杆上，长摆臂(0210)的一端连接上胶轮组摆动驱动组件；所述上胶轮组摆动驱动组件包括长摆臂(0210)、气缸接头(0211)、小摆臂(0212)、胶轮驱动气缸(0213)以及气缸连接座(0214)，所述长摆臂(0210)一端通过气缸接头(0211)连接在所述胶轮驱动气缸(0213)的驱动端，所述胶轮驱动气缸(0213)通过气缸连接座(0214)固定在立式安装板(029)侧部；所述四组送线动力胶轮(022)的下方设置有导向管架(0212)，所述导向管架(0212)通过一悬臂固定在所述立式安装板(029)侧部，上端两侧设置有Z型立柱，两个Z型立柱上端设置有同轴线材导管，两个线材导管之间的直线方向经过上下的胶轮组之间的间隙。6.根据权利要求1所述的一种对于线材头部处理的全自动一体机，其特征在于：所述切线组(3)，包括切线支架(031)、上切线气缸(032)、下切线气缸(033)、上切刀组件(035)以及下切刀组件(034)，所述切线支架(031)固定在台面板(a11)上，其上板上端设置有上切线气缸(032)，其下板板面上设置有下切线气缸(033)，其立板侧面设置有同轴向的上滑轨和下滑轨，所述上切刀组件(035)和下切刀组件(034)分别设置在上滑轨和下滑轨上，其分别通过气缸伸缩杆连接所述上切线气缸(032)和下切线气缸(033)，所述上切刀组件(035)和下切刀组件(034)的相向端均设置切刀，两个切刀错位且紧贴；所述剥外皮组(04)，包括剥皮底座(041)、双滑轨(044)、剥皮机构以及剥皮气缸机构(048)，所述剥皮底座(041)固定在所述台面板(a11)上，其板面上设置有双滑轨(044)和剥皮气缸机构固定座，所述双滑轨(044)上设置有滑块，滑块上垂直安装有立板，立板一侧设置有导轨，导轨上设置有剥皮机构，立板另一侧通过活塞杆连接所述剥皮气缸机构，所述剥皮气缸机构(048)固定在所述剥皮气缸机构固定座上，所述剥皮机构包括上剥皮组件(046)和下剥皮组件(043)，所述立板上端板面上设置有上剥皮气缸(042)，该上剥皮气缸(042)通过活...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维平，赵娜，
申请(专利权)人：深圳市盛维自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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