本实用新型专利技术公开一种动车车底辅助布线装置,该装置从整体上看是一辆自动小车,包括车轮、车身、安装在车身内部的第一伺服电机和驱动器、安装在车身前端的控制装置及控制按钮、安装在车身顶板上的自动绕线机、安装在车身后端的卡线槽;控制装置上的控制按钮负责控制小车的启停、行进速度,三个自动绕线机和三个卡线槽的位置与动车车厢底部的电线槽位置对应,便于走线;所述自动绕线机包括与顶板固定连接的支架、与支架固定相连的第二伺服电机、与第二伺服电机固定相连的绕线器。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,自带动力装置,可自动绕线和自动控制行走,能够在动车车底辅助布线,有效提高布线效率,既省时又省力。
An Auxiliary Wiring Device for Motor Vehicle Bottom
【技术实现步骤摘要】
一种动车车底辅助布线装置
本技术涉及一种动车车底辅助布线装置,属于动车车底自动布线
技术介绍
动车安装阶段,需要在车厢底部布线。每节车厢(长约25m)底部安装有三排电线槽,线槽内需布置多条导线(包括信号线和多种不同电压的动力线)。布线时,需要人工把线缆从狭窄的动车车门(高1.85m*宽0.73m)背进车厢,再一根根的布置在电线槽内。线缆既多又沉,每节车厢所需电缆总重约150公斤,且布线速度慢,布线难度大,每节普通车厢需要人工和时间为7人*1天,餐车、头车车厢需要人工和时间为7人*1.5天,整个过程既浪费人力又浪费时间。
技术实现思路
为了克服上述不足,本技术提供一种动车车底辅助布线装置,省时又省力。本技术采用的技术方案是:一种动车车底辅助布线装置,所述动车车底辅助布线装置从整体上看是一辆自动小车,包括车轮、车身,在装置底部均匀分布有八个车轮;在车身内部安装有第一伺服电机和驱动器,车身前端安装有两个控制装置,车身顶板上设有三个结构相同的自动绕线机,车身后端设有三个相同的卡线槽;控制装置为人机交互的控制器,可控制小车的启停、进退、速度等,在控制装置上设有六个不同功能的控制按钮,控制装置上的控制按钮负责控制小车的启停、行进速度,控制按钮共有六个,分别是:启动/停止、前进、后退、1档、2档、急停;三个自动绕线机和三个卡线槽的位置与动车车厢底部的电线槽位置对应,便于走线;所述自动绕线机包括与顶板固定连接的支架、与支架固定相连的第二伺服电机、与第二伺服电机固定相连的绕线器,绕线器包括绕线端、放线端以及能在绕线端和放线端移动的绕线圈;控制装置与驱动器通过电信号相连;驱动器控制第一伺服电机驱动车轮转动。上述装置,第一伺服电机和第二伺服电机为动力装置,第一伺服电机带动绕线端自动绕线,第二伺服电机驱动小车自动行走。小车自带动力装置,可以自动卷线,还可以控制自动行走。上述装置中,车轮设置有两排,每排四个平行排列,每个车轮由包胶软轮胎、高强度铝合金空心内芯、低摩擦轴承组成,车轮在电线槽和木龙骨上行走,且不会压坏电线槽和木龙骨。上述装置中,车身四周采用带孔铝合金边框,不仅可以减轻车身重量,而且方便在绕线时将线缆从孔中拉出。进一步地,车身左右两侧的边框,设置为可拆卸结构,便于将线缆装进车身。上述装置中,卡线槽为具有光滑弧度的高密度塑料U形卡槽,经久耐用,且不磨损导线。上述装置中,绕线端与绕线圈之间设有暗卡扣,锁住之后绕线端可带动绕线圈转动。上述装置中,所述绕线端比放线端的水平位置高,便于将绕线圈由绕线端移动至放线端,而且绕线圈在放线端可自由转动(暗卡扣打开时可移动,暗卡扣锁住不可移动)。本技术的有益效果是:本技术结构简单,操作方便,自带动力装置,可自动绕线和自动控制行走,能够在动车车底辅助布线,有效提高布线效率,既节省人力,又节约时间。下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2是自动绕线机的结构示意图;图3是安装在车身内部的第一伺服电机、驱动器的示意图(内部结构图)。图中1为车轮,2为控制装置,3为控制按钮,4为车身,5为顶板,6为卡线槽,7为自动绕线机,7-1为第二伺服电机,7-2为绕线端,7-3为放线端,7-4为绕线圈,7-5为支架,8为边框,9为第一伺服电机,10为驱动器,11为木龙骨,12为电线槽。具体实施方式实施例:如图1~3所示,一种动车车底辅助布线装置,所述动车车底辅助布线装置从整体上看是一辆自动小车,包括车轮1、车身4,在装置底部均匀分布有八个车轮;在车身内部安装有第一伺服电机9和驱动器10,车身前端安装有两个控制装置2,车身顶板5上设有三个结构相同的自动绕线机7,车身后端设有三个相同的卡线槽6;在控制装置上设有六个不同功能的控制按钮3,控制装置2上的控制按钮3负责控制小车的启停、行进速度,控制按钮共有六个,分别是:启动/停止、前进、后退、1档(速度档)、2档(速度档)、急停;三个自动绕线机和三个卡线槽的位置与动车车厢底部的电线槽位置对应,便于走线;所述自动绕线机7包括与顶板5固定连接的支架7-5、与支架7-5固定相连的第二伺服电机7-1、与第二伺服电机7-1固定相连的绕线器,绕线器包括绕线端7-2、放线端7-3以及能在绕线端和放线端移动的绕线圈7-4;控制装置2与驱动器10相连;驱动器10控制第一伺服电机9驱动车轮转动。上述装置,第一伺服电机和第二伺服电机为动力装置,第一伺服电机带动绕线端自动绕线,第二伺服电机驱动小车自动行走。小车自带动力装置,可以自动卷线,还可以控制自动行走。上述装置中,车轮1设置有两排,每排四个平行排列,每个车轮由包胶软轮胎、高强度铝合金空心内芯、低摩擦轴承组成,车轮在电线槽12和木龙骨11上行走,且不会压坏电线槽12和木龙骨11。上述装置中,车身4四周采用带孔铝合金边框,线缆从边框的孔中穿出。不仅可以减轻车身重量,而且方便在绕线时将线缆从孔中拉出。上进一步地,车身4左右两侧的边框8,设置为可拆卸结构,便于将线缆装进车身。上述装置中,卡线槽6为具有光滑弧度的高密度塑料U形卡槽,经久耐用,且不磨损导线。上述装置中,绕线端7-2与绕线圈7-4之间设有暗卡扣,锁住之后绕线端7-2可带动绕线圈7-4转动。上述装置中,所述绕线端7-2比放线端7-3的水平位置高,便于将绕线圈7-4由绕线端7-2移动至放线端7-3,而且绕线圈7-4在放线端7-3可自由转动(将暗卡扣锁住后不能移动)。具体的操作方法为:在本技术辅助布线前,先将线缆放置在自动小车车身4内,再经由动车空调口(长2m*宽1.8m)将小车吊装进入动车车厢,并放置在车厢车头处。放置好后开始绕线:将导线经由车身4前边框的孔中拉出,按照要求将各种导线线头组合好后固定在绕线圈7-4上,打开第二伺服电机7-1驱动绕线端7-2带动绕线圈7-4开始绕线,在导线完全缠绕在绕线圈上后关闭第二伺服电机7-1,扭动绕线圈使其与绕线端分离,并将绕线圈移动至放线端7-3;将绕好的导线线头经由卡线槽6固定在动车控制柜内,并预留一定长度的导线,按下小车控制装置2上的启动按钮3启动小车(小车速度及启停可由控制按钮控制),导线圈随着小车缓慢前进而转动,拉出的导线被布置在电线槽12内,小车行进到车厢车尾处时,按控制按钮刹停小车,完成一次布线。整个过程需要的人工与时间节省为3人*2小时。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动车车底辅助布线装置,其特征在于:包括车轮(1)、车身(4),在装置底部均匀分布有八个车轮;在车身内部安装有第一伺服电机(9)和驱动器(10),车身前端安装有两个控制装置(2),车身顶板(5)上设有三个结构相同的自动绕线机(7),车身后端设有三个相同的卡线槽(6);在控制装置上设有六个不同功能的控制按钮(3),控制装置(2)上的控制按钮(3)负责控制小车的启停、行进速度,控制按钮共有六个,分别是:启动/停止、前进、后退、1档、2档、急停;三个自动绕线机和三个卡线槽的位置与动车车厢底部的电线槽位置对应,便于走线;所述自动绕线机(7)包括与顶板(5)固定连接的支架(7‑5)、与支架(7‑5)固定相连的第二伺服电机(7‑1)、与第二伺服电机(7‑1)固定相连的绕线器,绕线器包括绕线端(7‑2)、放线端(7‑3)以及能在绕线端和放线端移动的绕线圈(7‑4);控制装置(2)与驱动器(10)通过电信号相连;驱动器(10)控制第一伺服电机(9)驱动车轮转动。
【技术特征摘要】
1.一种动车车底辅助布线装置,其特征在于:包括车轮(1)、车身(4),在装置底部均匀分布有八个车轮;在车身内部安装有第一伺服电机(9)和驱动器(10),车身前端安装有两个控制装置(2),车身顶板(5)上设有三个结构相同的自动绕线机(7),车身后端设有三个相同的卡线槽(6);在控制装置上设有六个不同功能的控制按钮(3),控制装置(2)上的控制按钮(3)负责控制小车的启停、行进速度,控制按钮共有六个,分别是:启动/停止、前进、后退、1档、2档、急停;三个自动绕线机和三个卡线槽的位置与动车车厢底部的电线槽位置对应,便于走线;所述自动绕线机(7)包括与顶板(5)固定连接的支架(7-5)、与支架(7-5)固定相连的第二伺服电机(7-1)、与第二伺服电机(7-1)固定相连的绕线器,绕线器包括绕线端(7-2)、放线端(7-3)以及能在绕线端和放线端移动的绕线圈(7-4);控制装置(2)与驱动器(10)通过电信号相连;驱动器(10)控制第一伺服电机(9)驱动车轮转动。2.根据权利要求1所述的动车车底辅助布线装置,其特征在于:第一伺服电机和第二伺服电机为动力装置,第一伺服电机带动绕线端自动绕线,...
【专利技术属性】
技术研发人员:常茹,孟宏君,刘振国,
申请(专利权)人:山西大学,
类型:新型
国别省市:山西,14
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