一种送货柜制造技术

本发明专利技术提供了一种送货柜，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物驱动机构驱动载物机构在储货架出货口一侧运动，载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性。

A Delivery Container

【技术实现步骤摘要】
一种送货柜
本专利技术涉及无人售货领域，具体涉及到一种送货柜。
技术介绍
传统的售货机在售货时，货物直接在货格中被推出，然后掉落至售货机下方的取货口中供用户取货；商品从高处直接掉落至取货口，容易导致商品损坏。因此，在售货机设计时，有必要针对现有售货机对货品保护性不足的问题进行改进。
技术实现思路
为了克服现有售货机的缺陷，本专利技术提供了一种送货柜，该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性。相应的，本专利技术提供了一种送货柜，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；所述储货架设置在所述送货柜柜体内，所述储货架上设置有若干个货格，若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体正面；若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件从所述货格内朝所述货格的出货口方向运动；所述送货柜柜体在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口；所述载物驱动机构设置在所述送货柜柜体内，所述载物驱动机构驱动所述载物机构在所述若干个货格出货口一侧运动；所述载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，或与所述送货口位置相对应。可选的实施方式，所述载物平台基于多根载物滚轴组成，所述多根载物滚轴转动方向与所述货格出货口朝向相对应。可选的实施方式，所述载物机构还包括载物驱动元件，所述载物驱动元件驱动所述多根载物滚轴中的至少一根载物滚轴转动。可选的实施方式，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动。可选的实施方式，所述储货架由若干个货格托盘组成，若干个所述货格分别设置在若干个所述货格托盘中。可选的实施方式，所述推出件为推出皮带，所述推出皮带上设置有推出板。可选的实施方式，所述载物驱动机构包括载物机构第一驱动模块和载物机构第二驱动模块；所述载物机构设置在所述载物机构第一驱动模块上，所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿第一方向运动；所述载物机构第一驱动模块设置在所述载物机构第二驱动模块上，所述载物机构第二驱动模块驱动所述载物机构第一驱动模块沿第二方向运动；所述第一方向和第二方向为不同方向。可选的实施方式，所述第一驱动模块包括驱动支架和第一方向驱动件；所述第一方向驱动件设置在所述驱动支架上，所述第一方向驱动件驱动所述载物机构沿第一方向运动。可选的实施方式，所述送货柜柜体具有两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；所述载物机构第一驱动模块包括分别设置在所述驱动支架两侧的第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和所述第二驱动侧板分别朝所述送货柜柜体背面方向延伸形成第一驱动连接板和第二驱动连接板；所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别设置在所述第一内壁和所述第二内壁上；所述储货架设置在所述第一驱动连接板和第二驱动连接板之间。可选的实施方式，所述第一内壁和第二内壁上分别设置有沿所述第二方向设置的若干条滑槽；所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别配合在所述若干条滑槽中；所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿所述若干条滑槽运动。本专利技术实施例提供了一种送货柜，该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性；货格托盘的设计有利于提高货物放入的便利性；货格和载物机构的载物平台设计，货物能够完全运动至载物机构上；在实现驱动载物机构运动功能的前提下，载物驱动机构结构紧凑，有利于形成更大的储物空间，提高储货架的储存容量；该送货柜设计结构合理，储物空间大，对货物的运输保护性较好，具有良好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本专利技术实施例的送货柜三维结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的货格托盘三维结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的载物驱动机构三维结构示意图；图4示出了本专利技术实施例第一平面驱动支撑组件的三维结构示意图；图5示出了本专利技术实施例第一平面驱动支撑组件的三维爆炸结构示意图；图6示出了本专利技术实施例的载物机构第一驱动模块三维结构示意图；图7示出了本专利技术实施例的载物机构第一驱动模块三维结构示意图；图8示出了本专利技术实施例的载物机构结构示意图；图9示出了本专利技术实施例的载物支架组件100三维结构示意图；图10示出了本专利技术实施例的y向驱动平台组件三维结构示意图；图11示出了本专利技术实施例的x向驱动挡板组件三维结构示意图；图12示出了本专利技术实施例的载物导向组件三维结构示意图；图13示出了本专利技术实施例载物感应组件的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例的送货柜三维结构示意图，本专利技术提供了一种送货柜1，该送货柜包括送货柜柜体60、储货架50、载物机构10和载物驱动机构20。在本专利技术实施例中，送货柜柜体60为六面体结构，送货柜柜体60正面设置为透明，供用户查看货物。为了描述的准确性，本专利技术实施例按图示方向建立直角坐标系，其中，送货柜柜体60正面朝向背面为y正向，竖直向上方向为z正向，依照右手直角坐标系规定确定x正向。在本专利技术实施例中，储货架50设置在所述送货柜柜体60内，述储货架50上设置有若干个货格，用于储存货物；若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体60正面。若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件从所述货格内朝所述货格的出货口方向运动，用于将货物从货格的出货口中推出；所述送货柜柜体60在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口601，用于用户取货；所述载物驱动机构10设置在所述送货柜柜体60内，所述载物驱动机构20驱动所述载物机构10在所述若干个货格出货口一侧运动。所述载物机构10包括一载物平台；在所述载物机构10停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，用于接收从出货口中被推出的货品，或所述载物平台位置与所述送货口位置相对应，用于将货物从送货口中送出。在本专利技术实施例中，所述载物驱动机构20包括载物机构第一驱动模块230和载物机构第二驱动模块220(部分零部件因遮挡不可见)。所述载物机构10设置在所述载物机构第一驱动模块230上，所述载物机构第一驱动模块230驱动所述载物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送货柜，其特征在于，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；所述储货架设置在所述送货柜柜体内，所述储货架上设置有若干个货格，若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体正面；若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件朝所述货格的出货口方向运动；所述送货柜柜体在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口；所述载物驱动机构设置在所述送货柜柜体内，所述载物驱动机构驱动所述载物机构在所述若干个货格出货口一侧运动；所述载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，或与所述送货口位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种送货柜，其特征在于，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；所述储货架设置在所述送货柜柜体内，所述储货架上设置有若干个货格，若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体正面；若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件朝所述货格的出货口方向运动；所述送货柜柜体在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口；所述载物驱动机构设置在所述送货柜柜体内，所述载物驱动机构驱动所述载物机构在所述若干个货格出货口一侧运动；所述载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，或与所述送货口位置相对应。2.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述载物平台基于多根载物滚轴组成，所述多根载物滚轴转动方向与所述货格出货口朝向相对应。3.如权利要求2所述的送货柜，其特征在于，所述载物机构还包括载物驱动元件，所述载物驱动元件驱动所述多根载物滚轴中的至少一根载物滚轴转动。4.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动。5.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述储货架由若干个货格托盘组成，若干个所述货格分别设置在若干个所述货格托盘中。6.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈嘉雄，
申请(专利权)人：广州艾玩网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44