一种激光雷达功能模块制造技术

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达功能模块。该激光雷达功能模块，包括控制模块、发射模块、接收模块，所述控制模块用于控制发射模块、接收模块工作，所述发射模块包括发射光源、发射板和发射透镜，所述接收模块包括接收透镜和接收板，所述发射板、发射光源、发射透镜设置在发射光路上，接收透镜、接收板设置在接收光路上，所述接收板光轴相对发射板可调节。本申请通过将原有的光电电路板拆分为发射板和接收板，发射光源设置在发射板上，当发射光源加工精度不够导致光轴出现偏差时，通过调节接收板使得接收板依然能够接收到反射光，提高了产品的良品率，降低了组装难度，便于产品大规模量产。

A Function Module of Lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达功能模块
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种激光雷达功能模块。
技术介绍
激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达主要包括控制模块、发射模块、接收模块。控制模块控制发射模块和接收模块的工作。发射模块包括各种形式的激光器或者LED、发射透镜；接收模块包括接收透镜和各种形式的光电探测器、光电芯片等；激光雷达通过LED或激光器发出指定波长光束，经发射透镜调整后照射目标物，目标物反射回的光束经接收透镜调整后由光电传感器接收，将目标反射的回波信号转换为电信号，再经主控系统处理得到测量系统到目标物的距离值。测距过程中发射及接收模块的光轴一致性是影响测量准确程度、量程的重要因素，这就突显了光学部件固定方式的重要性。如图1所示，目前对各光学元件的固定方式是将发射光源LED/LD和光电传感器焊接在一块光电电路板27上，发射6、接受透镜7固定在结构件（图中未画出）上，固定好发射光源、光电传感器的光电电路板与结构件组装完成光路系统的固定。这种安装方式在过程中一旦发射光源、光电传感器、透镜等激光雷达中的某个元器件的安装精度出现问题，则整个光学元件性能大幅降低，产品良品率低，组装难度大，产品不利于大规模量产。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种激光雷达功能模块及其安装方法，将发射板和接收板设置为两个独立的电路板，发射光源设置在发射板上，接收板光轴相对发射板光轴可调节。这样保证当加工精度不够导致光轴出现偏差时，通过调节接收板使得其依然能够对光轴进行调节，使得接收模块的光轴与发射模块的光轴相匹配，提高了产品的良品率，降低了组装难度，便于产品大规模量产。本申请实施例还在于提出一种激光雷达，采用所述激光雷达功能模块。本申请实施例采用以下技术方案：一方面，一种激光雷达功能模块，包括控制模块、发射模块、接收模块，所述控制模块用于控制发射模块、接收模块工作，所述发射模块包括发射光源、发射板和发射透镜，所述接收模块包括接收透镜和接收板，所述发射板、发射光源、发射透镜设置在发射光路上，接收透镜、接收板设置在接收光路上，所述接收板光轴可调节。在一种可能的实现方式中，所述的一种激光雷达功能模块，还包括一结构镜筒，所述的结构镜筒为双筒结构，发射光源、发射透镜设置在一个筒内，接收透镜设置在另一个筒内。在一种可能的实现方式中，所述的接收板上设置多个定位孔，结构镜筒上设置定位柱，定位柱底部设有螺孔，定位孔孔径小于定位柱直径大于螺孔孔径，定位柱相对定位孔可做一定位移。在一种可能的实现方式中，所述的定位柱为一阶梯状，一端直径小于定位孔，当定位柱插入定位孔时，定位柱可在定位孔内做一定位移。在一种可能的实现方式中，所述的一种激光雷达功能模块，结构镜筒的镜筒底端上设置有限位槽，用于固定发射光源与镜筒壁之间的相对位置，使发射光源在镜筒内的相对位置不变。在一种可能的实现方式中，所述的结构镜筒与发射透镜、接收透镜为螺接或胶接，当结构镜筒与发射透镜、接收透镜为胶接时，在结构镜筒筒口上开设有注胶孔,用于向其中注胶。本申请实施例通过将发射板与接收板分开，所述接收板光轴相对发射板光轴可调节，保证发射光源、发射透镜、发射板、接收透镜相对位置固定，接收板可进行调整，这样当出现接收板与接收透镜的光轴不匹配的问题，导致距离探测不准确的时候，通过调整接收板可以使得接收模块的光轴与发射模块的光轴相匹配，提高了产品的良品率，降低了组装难度，便于产品大规模量产。附图说明图1是
技术介绍
示意图。图2是本申请实施例1提供的激光雷达功能模块的分解示意图。图3是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块的组装示意图。图4是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块的分解示意图。图5是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块接收板俯视图。图6是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块剖视图。图7是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块调试示意图。图8是本申请实施例2提供的激光雷达功能模块组装示意图。图中：1、控制模块；2、发射板；3、接收板；4、滤波片；5、发射光源；6、发射透镜；7、接收透镜；8、定位柱；9、结构镜筒；10、扩展板；11、注胶孔；12、定位孔；13、激光雷达功能模块；14、前壳；15、红透玻璃面板；16、密封圈；17、后壳；18、O圈；19、线缆；20、基板；21、触点；22、XY位移平台；23、Z向位移平台；24、反射镜；25、限位槽；26、凸起；27、光电电路板、28、背景板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请实施例。实施例1如图2所示，一种激光雷达功能模块，包括控制模块1、发射模块、接收模块，所述控制模块1用于控制发射模块、接收模块工作，一般为一主控板。所述发射模块包括发射光源5、发射板2和发射透镜6，所述接收模块包括接收透镜7和接收板3，所述发射板2、发射光源5、发射透镜6设置在发射光路上，接收透镜7、接收板3设置在接收光路上，所述接收板3光轴相对发射板2光轴可调节。激光雷达功能模块在工作过程中，发射光源5发出探测光信号，经发射透镜6准直后照射到目标物（例如背景板28）上，背景板28反射光经接收透镜7进入接收板3。接收板3用于接收光电信号并将信号发予控制模块1处理。其中，发射光源5为LED光源或者为激光光源，发射光源5发出的探测信号光为红外探测信号光。所述探测信号光的中心波长，为850nm、905nm、950nm或1550nm等。接收板3接收被物体发射回的回波信号。该回波信号被接收板3上设置的光电传感器（图中未画出）接收，光电传感器的光轴中心也就是接收板3的光轴中心。光电传感器将光信号转换为电信号，并传至控制模块1。控制模块1基于飞行时间法计算激光雷达功能模块与物体之间的距离。在光电传感器接收回波信号的光路上，设置有接收透镜7。所述接收透镜7将光线会聚到光电传感器上。所述光电传感器为CMOS光电传感器或者CCD光电传感器。根据所要接收的回波信号的光的波长，光电传感器选取相应的硅基光电传感器或者为铟镓砷光电传感器。在激光雷达功能模块工作过程中发射模块与接收模块的光轴一致性对测量精度影响很大，在现有的组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达功能模块，其特征在于，包括发射模块、接收模块，所述发射模块包括发射光源、发射板和发射透镜，所述接收模块包括接收透镜和接收板，所述发射板、发射光源、发射透镜设置在发射光路上，接收透镜、接收板设置在接收光路上，所述接收板光轴相对发射板可调节。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达功能模块，其特征在于，包括发射模块、接收模块，所述发射模块包括发射光源、发射板和发射透镜，所述接收模块包括接收透镜和接收板，所述发射板、发射光源、发射透镜设置在发射光路上，接收透镜、接收板设置在接收光路上，所述接收板光轴相对发射板可调节。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达功能模块，其特征在于，所述的发射板和接收板为独立的两块电路板。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达功能模块，其特征在于，还包括一结构镜筒，所述的结构镜筒为双筒结构，发射光源、发射透镜设置在一个筒内，接收透镜设置在另一个筒内。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达功能模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，吴江，王瑞，贺兴华，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11