一种用于专业安防机器人的记忆地图制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于专业安防机器人的记忆地图包括机器人基座、拆卸式履带轮、升降杆和水平画面录制镜头，机器人基座正面的左侧固定连接有超声波避障仪，机器人基座正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头，超声波避障仪的前部焊接有pin针，超声波避障仪的右侧电性连接有信号排线。该种用于专业安防机器人的记忆地图，在镜头承台的中部转动连接有全景镜头，全景镜头可将安防机器人周围的环境录制并传递给单片机，这时，单片机将画面进行编辑排序导入到记忆地图内存条中存储，升降杆可以调整拍摄视角，镜头旋转电机一和镜头旋转电机二可分别调节全景镜头的水平角度与竖直角度，让录制到记忆地图内存条的地图更全面。

A Memory Map for Professional Security Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于专业安防机器人的记忆地图
本技术涉及记忆地图领域，特别涉及一种用于专业安防机器人的记忆地图。
技术介绍
记忆地图，是一种应用在机器人上的地图记忆方式，它使用一个或者多个摄像头对周围的环境进行拍摄，然后，由中央处理器对这些画面进行合成，然后，存储到存储机制中，当再次到这个环境中时，机器人可以根据地图进行行动。但是现有的记忆地图在机器人进行画面采集时，采集的方向和角度较为单一，容易造成记忆地图的不全面，这样造成后面记忆地图与现实对比出错，而且机器人在对记忆地图采集时，无法灵敏的避开障碍物，造成记忆地图录制时常常障碍物遮挡，并且，在光线比较暗淡的环境中，录制出的记忆地图也会模糊不清。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于专业安防机器人的记忆地图，解决了以往的安防机器人只能录制前方固定视角的画面，造成机器人记忆地图不全面的问题，解决了安防机器人在相同的场景时，记忆地图比对出错的问题，解决了以往的安防机器人无法有效的躲避障碍物的问题，解决了以往的安防机器人只能对应一种路面环境进行记忆地图，对不同的场地适应性低的问题，解决了以往的机器人在夜间进行地图记忆时画面模糊的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座、拆卸式履带轮、升降杆和水平画面录制镜头，所述机器人基座正面的左侧固定连接有超声波避障仪，所述机器人基座正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头，所述超声波避障仪的前部焊接有pin针，所述超声波避障仪的右侧电性连接有信号排线，所述信号排线的右侧电性连接有芯片板，所述芯片板的上端面紧密贴合有单片机，所述机器人基座的两侧固定连接有拆卸式履带轮，所述拆卸式履带轮包括越野轮胎和履带，所述越野轮胎转动连接在机器人基座上，所述越野轮胎的外壁套接有履带，所述机器人基座上端面的中心位置固定连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有采集装置底座，所述采集装置底座的上端面转动连接有全景镜头，所述机器人基座的上端面位于升降杆的前部固定安装有照明调节杆，所述照明调节杆的顶部固定安装有探照灯。进一步的，所述全景镜头通过镜头承台与升降杆固定连接，且全景镜头与单片机通过导线连接。进一步的，所述探照灯通过照明灯底座与照明调节杆固定连接，且探照灯位于机器人基座的右侧。进一步的，所述超声波避障仪包括声波发射头，所述声波发射头的右侧固定安装有声波接收头，且超声波避障仪与声波接收头沿水平方向并排设置。进一步的，所述芯片板的上端面紧密贴合有记忆地图内存条，且记忆地图内存条与单片机通过电性连接。进一步的，所述越野轮胎的外壁紧密贴合有防滑条，且防滑条与履带的夹缝卡合。进一步的，所述履带的中部贯穿连接接有履带固定销钉，且履带固定销钉的长度与履带的宽度一致。进一步的，所述采集装置底座中部固定安装有镜头旋转电机一，且镜头承台的下表面与旋转电机一固定连接，所述全景镜头的左侧插接有镜头旋转电机二，且镜头旋转电机二固定安装在镜头承台的左侧。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、该种用于专业安防机器人的记忆地图，在镜头承台的中部转动连接有全景镜头，通过全景镜头，在机器人行走时，全景镜头可将安防机器人周围的环境录制并传递给单片机，这时，单片机将画面与记忆地图内存条中的记忆地图画面进行比对，若无相似地形，则单片机对画面进行编辑排序导入到记忆地图内存条中存储，而且，在全景镜头进行形画面采集时，升降杆可以推动全景镜头上升，调整拍摄视角，镜头旋转电机一和镜头旋转电机二可分别调节全景镜头的水平角度与竖直角度，让录制到记忆地图内存条的地图更全面，解决了以往的安防机器人只能录制前方固定视角的画面，造成机器人记忆地图不全面的问题，所以可调角度的全景镜头起到了让机器人的记忆地图更加全面的效果。2、该种用于专业安防机器人的记忆地图，在超声波避障仪的右侧固定安装有水平画面录制镜头，通过水平画面录制镜头，在机器人行走进行场景录制时，可随机器人的移动来调整镜头录制方向，让水平录制镜头始终录制着安防机器人的前进方向的场景，这时，单片机通过水平画面录制镜头所录制的画面结合全景镜头录制的画面存储到记忆地图内存条中，让安防机器人的记忆地图采集的场景更加的全面，解决了安防机器人在相同的场景时，记忆地图比对出错的问题，从而达到提升安防机器人对地图的识别能力的效果。3、该种用于专业安防机器人的记忆地图，机器人基座包括超声波避障仪，通过超声波避障仪，可以在安防机器人进行记忆地图信息采集时，从声波发射头发射出超声波，当超声波接触到障碍物时被反射回，这时，声波接收头接收反射回的超声波，然后，超声波避障仪将障碍物的信息发送给单片机，这时单片机控制驱动系统避开障碍物，解决了以往的安防机器人无法有效的躲避障碍物的问题，所以超声波避障仪起到了让安防机器人提前感知障碍物并躲开的效果。4、该种用于专业安防机器人的记忆地图，在机器人基座的两侧固定连接有拆卸式履带，通过拆卸式履带，当安防机器人行走在泥泞的环境和凹凸不平的路面上时，履带可以提高安防机器人与地面的接触面积，让安防机器人行走更平稳，避免出现侧翻的情况，当安防机器人处于平整的路面，且需要快速移动时，可将履带拆下，让安防机器人使用越野轮行走，解决了以往的安防机器人只能对应一种路面环境进行记忆地图，对不同的场地适应性低的问题，所以拆卸式履带轮起到了让安防机器人可适应多种不同环境的问题。5、该种用于专业安防机器人的记忆地图，在照明灯底座的顶部固定安装有探照灯，通过探照灯，当安防机器人在夜间和昏暗的环境下进行记忆地图时，可为安防机器人的记忆地图提供明亮的录制环境，避免夜间录制出的记忆地图模糊不清的情况出现，同时探照灯可在照明调节杆的作用下升降，控制照明的范围，解决了以往的机器人在夜间进行地图记忆时画面模糊的问题，让安防机器人在夜间也能正常工作。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的全景镜头结构图；图3为本技术的超声波避障系统和芯片板结构图；图4为本技术的拆卸式履带轮结构图；图5为本技术的流程图。图中，1、机器人基座；101、超声波避障仪；1011、声波发射头；1012、声波接收头；1013、pin针；102、水平画面录制镜头；103、芯片板；104、单片机；105、记忆地图内存条；106、信号排线；2、拆卸式履带轮；201、越野轮胎；202、防滑条；203、履带；204、履带固定销钉；3、升降杆；301、采集装置底座；302、镜头旋转电机一；303、镜头承台；304、全景镜头；305、镜头旋转电机二；4、照明调节杆；401、照明灯底座；402、探照灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的仪器：单片机104型号：(AT89Sxx)。镜头旋转电机一302和镜头旋转电机二305型号：(Z4D60-24A)。记忆地图内存条105型号：(DDR31333MHz)。请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座(1)、拆卸式履带轮(2)、升降杆(3)和水平画面录制镜头(102)，其特征在于：所述机器人基座(1)正面的左侧固定连接有超声波避障仪(101)，所述机器人基座(1)正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头(102)，所述超声波避障仪(101)的前部焊接有pin针(1013)，所述超声波避障仪(101)的右侧电性连接有信号排线(106)，所述信号排线(106)的右侧电性连接有芯片板(103)，所述芯片板(103)的上端面紧密贴合有单片机(104)，所述机器人基座(1)的两侧固定连接有拆卸式履带轮(2)，所述拆卸式履带轮(2)包括越野轮胎(201)和履带(203)，所述越野轮胎(201)转动连接在机器人基座(1)上，所述越野轮胎(201)的外壁套接有履带(203)，所述机器人基座(1)上端面的中心位置固定连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的上端固定连接有采集装置底座(301)，所述采集装置底座(301)的上端面转动连接有全景镜头(304)，所述机器人基座(1)的上端面位于升降杆(3)的前部固定安装有照明调节杆(4)，所述照明调节杆(4)的顶部固定安装有探照灯(402)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座(1)、拆卸式履带轮(2)、升降杆(3)和水平画面录制镜头(102)，其特征在于：所述机器人基座(1)正面的左侧固定连接有超声波避障仪(101)，所述机器人基座(1)正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头(102)，所述超声波避障仪(101)的前部焊接有pin针(1013)，所述超声波避障仪(101)的右侧电性连接有信号排线(106)，所述信号排线(106)的右侧电性连接有芯片板(103)，所述芯片板(103)的上端面紧密贴合有单片机(104)，所述机器人基座(1)的两侧固定连接有拆卸式履带轮(2)，所述拆卸式履带轮(2)包括越野轮胎(201)和履带(203)，所述越野轮胎(201)转动连接在机器人基座(1)上，所述越野轮胎(201)的外壁套接有履带(203)，所述机器人基座(1)上端面的中心位置固定连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的上端固定连接有采集装置底座(301)，所述采集装置底座(301)的上端面转动连接有全景镜头(304)，所述机器人基座(1)的上端面位于升降杆(3)的前部固定安装有照明调节杆(4)，所述照明调节杆(4)的顶部固定安装有探照灯(402)。2.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述全景镜头(304)通过镜头承台(303)与升降杆(3)固定连接，且全景镜头(304)与单片机(104)通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小梅，
申请(专利权)人：石器时代内蒙古智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15