一种拓宽调速范围的盾构刀盘液压控制系统,其特征在于:电机(2)经联轴器(3)与恒压变量泵(4)刚性连接,恒压变量泵(4)吸油口与油箱(1)连接,恒压变量泵(4)出油口与总单向阀(5)进油口连接,总单向阀(5)出油口分别与蓄能器(7)进油口、溢流阀(6)进油口和四组结构相同的马达/泵部件连接,溢流阀6出油口接油箱;现将其中第一组的马达/泵结构说明如下:总单向阀(5)出油口、蓄能器(7)进油口和溢流阀(6)进油口分别接第一三位四通换向阀(8.1)的P↓[1]口和第一单向阀(9.1)的出油口;第二单向阀(11.1)和第三单向阀(10.1)的出油口相连后接第一单向阀(9.1)的进油口,第四单向阀(13.1)和第五单向阀(12.1)的进油口相连后接油箱,第二单向阀(11.1)的进油口和第四单向阀(13.1)的出油口相连后分别接第一三位四通换向阀(8.1)的B↓[1]口和第一液压马达/泵(14.1)的一端口,第三单向阀(10.1)的进油口和第五单向阀(12.1)的出油口相连后分别接第一三位四通换向阀(8.1)的A↓[1]口和第一液压马达/泵(14.1)的另一端口,第一三位四通换向阀(8.1)的T↓[1]口与第二、第三和第四三位四通换向阀的T↓[2]口、T↓[3]口和T↓[4]口相连,第一液压马达/泵(14.1)的输出轴通过第一齿轮减速器G驱动刀盘(15)转动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流体压力执行机构,尤其涉及一种拓宽调速范围的盾构刀盘液 压控制系统。技术背景盾构掘进机是一种专用于地下隧道工程施工的现代化高科技掘进装备,广 泛应用在各种地质条件复杂多变和施工环境恶劣的隧道工程建设中。盾构掘进 在地下空间开发和利用中发挥着其它掘进形式不可替代的作用。随着科技发展 和社会进步,盾构掘进将逐步取代传统方法。刀盘是盾构掘进机的关键部件之一,其主要功能有开挖、稳定和搅拌。因 为整个施工过程中掘进断面的土质状况变化范围很大,掘进深度不同,刀盘所 需的切削力矩及转速有很大区别,导致刀盘驱动的工况很复杂,驱动功率大且 变化范围宽。由于盾构在软质地层中掘进时刀盘的典型工况为低速大扭矩,而在硬质地 层中掘进时的工况为高速小扭矩。传统刀盘驱动液压系统在设计中兼顾这两种 工况,使得系统总装机功率十分巨大。能耗如此大的系统在低负载工况下能量 利用率不高对系统整体性能有极其重要的影响。因此,如何拓宽刀盘驱动系统 的调速范围使系统能够以较小的总装机功率适应各种地层掘进需要是刀盘驱动 中的一个关键技术问题。
技术实现思路
为了克服盾构施工过程中存在的问题兼顾系统整体性能的要求,本专利技术的 目的在于提供一种拓宽调速范围的盾构刀盘驱动液压控制系统。驱动刀盘的每 个液压马达可以单独实现工作状态的切换,在低负载工况时通过减少工作在马 达状态的执行元件个数达到用较小排量泵实现刀盘高转速的目的,同时工作在 泵状态下的执行元件也可以作为动力源与液压泵一起驱动工作在马达状态的执 行元件,大大增加了系统的调速范围。刀盘也可通过调节液压泵和执行元件的 排量来实现无级调速。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是电机经联轴器与恒压变量泵刚性连接,恒压变量泵吸油口与油箱连接,恒 压变量泵出油口与总单向阀进油口连接,总单向阀出油口分别与蓄能器进油口、溢流阀进油口和四组结构相同的马达/泵部件连接,溢流阀出油口接油箱;现将 其中第一组的马达/泵结构说明如下总单向阀出油口、蓄能器进油口和溢流阀 进油口分别接第一三位四通换向阀的& 口和第一单向阀的出油口;第二单向阀 和第三单向阀的出油口相连后接第一单向阀的进油口,第四单向阀和第五单向 阀的进油口相连后接油箱,第二单向阀的进油口和第四单向阀的出油口相连后 分别接第一三位四通换向阀的B! 口和第一液压马达/泵的一端口,第三单向阀的 进油口和第五单向阀的出油口相连后分别接第一三位四通换向阀的A, 口和第一 液压马达/泵的另一端口,第一三位四通换向阀的T,口与第二、第三和第四三位 四通换向阀的T2 口、 T3 口和T4 口相连,第一液压马达/泵的输出轴通过第一齿 轮减速器G驱动刀盘转动。 本专利技术具有的有益效果是-液压系统的执行元件马达/泵实行单独控制,每个执行元件工作在马达状态 时驱动刀盘转动,工作在泵状态时给系统补充液压油,通过组合优化各个执行 元件的工作状态,可以使刀盘转速在不增大液压泵规格的情况下具有更大的调 节范围,更好地适应复杂地质环境。 附图说明附图是本专利技术的结构原理示意图。图中1、油箱,2、电机,3、联轴器,4、恒压变量泵,5、单向阀,6、 溢流阀,7、蓄能器,8.1、 8.2、 8.3、 8.4、三位四通换向阀,9.1、 9.2、 9.3、 9.4、10.1、 10.2、 10.3、 10.4、 11.1、 11.2、 11.3、 11.4、 12.1、 12.2、 12.3、 12.4、 13.1、13.2、 13,3、 13.4为单向阀,14.1、 14.2、 14.3、 14.4为液压马达/泵,15、刀盘, 16、 17、 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29、 30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39、 40、 41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48、 49、 50、 51、 52、 53、 54、 55、 56、 57、 58、 59、 60、 61、 62、 63、 64、 65、 66、 67为管路。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如附图所示,本专利技术的电机2经联轴器3与恒压变量泵4刚性连接,恒压 变量泵4吸油口经管路18与油箱1连接,恒压变量泵4出油口经管路19与总 单向阀5进油口连接,总单向阀5出油口经管路17分别与蓄能器7进油口、溢 流阀6进油口和四组结构相同的马达/泵部件连接,溢流阀6出油口经管路16接 油箱;现将其中第一组的马达/泵结构说明如下总单向阀5出油口、蓄能器7进油口和溢流阀6进油口分别经管路20接第一三位四通换向阀的Pi 口和经管路 21接第一单向阀9.1的出油口;第二单向阀11.1和第三单向阀10.1的出油口经 管路38相连后经管路39接第一单向阀9.1的进油口,第四单向阀13.1和第五 单向阀12.1的进油口相连后经管路40接油箱,第二单向阀11.1的进油口经管 路36和第四单向阀13.1的出油口经管路37相连后分别经管路35接第一三位四 通换向阀的B, 口和第一液压马达/泵14.1的一端口,第三单向阀10.1的进油口 经管路33和第五单向阀12.1的出油口经管路34相连后分别经管路32接第一三 位四通换向阀的A 口和第一液压马达/泵14.1的另一端口,第一三位四通换向 阀的T! 口经管路28和管路29与第二三位四通换向阀的T2 口相连,第二三位四 通换向阀的T2 口经管路29和管路30与第三三位四通换向阀的T3 口相连,第三 三位四通换向阀的T3口经管路30和管路31与第四三位四通换向阀的T4口相连, 第一液压马达/泵14.1的输出轴通过第一齿轮减速器G驱动刀盘15转动。第二组的马达/泵结构说明如下总单向阀5出油口、蓄能器7进油口和溢 流阀6进油口分别经管路22接第二三位四通换向阀的P2 口和经管路23接第六 单向阀9.2的出油口;第七单向阀11.2和第八单向阀10.2的出油口经管路48相 连后经管路44接第六单向阀9.2的进油口,第九单向阀13.2和第十单向阀12.2 的进油口相连后经管路49接油箱,第七单向阀11.2的进油口经管路46和第九 单向阀13.2的出油口经管路47相连后分别经管路45接第二三位四通换向阀的 82口和第二液压马达/泵14.2的一端口,第八单向阀10.2的进油口经管路42和 第十单向阀12.2的出油口经管路43相连后分别经管路41接第二三位四通换向 阀的A2 口和第二液压马达/泵14.2的另一端口 ,第二液压马达/泵14.2的输出轴 通过第二齿轮减速器G驱动刀盘15转动。第三组的马达/泵结构说明如下总单向阀5出油口、蓄能器7进油口和溢 流阀6进油口分别经管路24接第三三位四通换向阀的P3 口和经管路25接第十 一单向阀9.3的出油口;第十二单向阀11.3和第十三单向阀10.3的出油口经管 路57相连后经管路55接第十一单向阀9.3的进油口,第十四单向阀13.3和第 十五单向阀12.3的进油口相连后经管路58接油箱,第十二单向阀11.3的进油 口经管路54和第十四单向阀13.3的出油口经管路53相连后分别经管路56接第 三三位四通换向阀的B3 口和第三液压马达/泵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拓宽调速范围的盾构刀盘液压控制系统,其特征在于:电机(2)经联轴器(3)与恒压变量泵(4)刚性连接,恒压变量泵(4)吸油口与油箱(1)连接,恒压变量泵(4)出油口与总单向阀(5)进油口连接,总单向阀(5)出油口分别与蓄能器(7)进油口、溢流阀(6)进油口和四组结构相同的马达/泵部件连接,溢流阀6出油口接油箱;现将其中第一组的马达/泵结构说明如下:总单向阀(5)出油口、蓄能器(7)进油口和溢流阀(6)进油口分别接第一三位四通换向阀(8.1)的P↓[1]口和第一单向阀(9.1)的出油口;第二单向阀(11.1)和第三单向阀(10.1)的出油口相连后接第一单向阀(9.1)的进油口,第四单向阀(13.1)和第五单向阀(12.1)的进油口相连后接油箱,第二单向阀(11.1)的进油口和第四单向阀(13.1)的出油口相连后分别接第一三位四通换向阀(8.1)的B↓[1]口和第一液压马达/泵(14.1)的一端口,第三单向阀(10.1)的进油口和第五单向阀(12.1)的出油口相连后分别接第一三位四通换向阀(8.1)的A↓[1]口和第一液压马达/泵(14.1)的另一端口,第一三位四通换向阀(8.1)的T↓[1]口与第二、第三和第四三位四通换向阀的T↓[2]口、T↓[3]口和T↓[4]口相连,第一液压马达/泵(14.1)的输出轴通过第一齿轮减速器G驱动刀盘(15)转动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龚国芳,施虎,杨华勇,朱北斗,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。