样本分析设备以及样本分析设备的样本转运控制方法技术

一种样本分析设备和样本分析设备的样本转运方法，通过对样本架上样本容器高度的检测，从而判断是否存在样本容器过高的问题，将样本容器的高度限制在规定的范围内，从而避免了样本容器与其他部件之间的碰撞，进而避免样本容器因为碰撞而导致样本泄露。

Sample Transfer Control Method for Sample Analysis Equipment and Sample Analysis Equipment

【技术实现步骤摘要】
样本分析设备以及样本分析设备的样本转运控制方法
本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析设备中的进样方式。
技术介绍
样本分析设备是一种用于对样本进行各种分析的设备。以化学发光分析仪为例，该采样针吸取样本的位置一般是一个固定位置或多个固定位置，称为吸样位。对于从其外部放入机器的样本容器，需要通过转运装置将其运输到吸样位。常用的一种样本容器的转运方式是采用常规样本架将载有样本容器的样本架放入机器后，通过可在水平面上二维运动的转运装置将样本架转运到吸样位进行样本的吸取。不过，在这种结构中，如果放入的样本容器未插到底或样本容器型号不合适，导致样本容器超高，则与机器内部发生碰撞的风险较高。尤其是在一些追求小型化的设备中，这种碰撞的风险更高。一旦样本容器破损，将导致样本泄露，造成十分严重的生物安全风险。
技术实现思路
本申请提供一种新型的样本分析设备以及一种样本转运方法，用以降低这种样本容器与机器内部发生碰撞的风险。根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种样本分析设备，包括：样本架运送装置，所述样本架运送装置具有至少一个样本架，用以容纳样本容器；驱动装置，所述驱动装置驱动样本架运送装置运动，使样本架自放置样本的放样位移动到采集样本的吸样位；高度检测装置，所述高度检测装置包括检测区，所述检测区位于样本架行程的上方，并且距离样本架具有设定的高度，所述高度检测装置输出检测信号，用以检测是否有样本容器进入检测区；以及控制单元，所述驱动装置和高度检测装置均与控制单元连通，所述控制单元根据检测信号对驱动装置进行控制。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述高度检测装置为光耦，其包括发射端和接收端，所述样本架上超过设定高度的样本容器可位于所述发射端和所述接收端形成的光路。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述样本架运送装置为圆盘状结构的样本盘，所述驱动装置驱动所述样本盘转动，使得样本架在所述放样位和所述吸样位间移动。作为所述样本分析设备的进一步改进，还包括圆盘状结构的用于放置检测试剂的试剂盘，所述样本架运送装置为位于所述试剂盘外侧的环状结构的样本盘，并且所述试剂盘与所述样本盘同圆心设置。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述样本盘还包括底盘，所述样本架为弧形样本架，所述弧形样本架安装在底盘上；优选的，所述弧形样本架与底盘可拆卸连接。作为所述样本分析设备的进一步改进，还包括盖板，所述盖板位于样本架的上方，且所述盖板具有用于放样的放样窗口，所述放样窗口具有能够使至少一个样本容器穿过的尺寸，所述高度检测装置设置在放样窗口所限定的区域内。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述放样窗口的两个侧部分别设置有至少一个高度检测装置。作为所述样本分析设备的进一步改进，还包括放样盖，所述放样盖具有与放样窗口匹配的形状和尺寸，用于闭合放样窗口，所述高度检测装置凸出设置在放样窗口内，所述高度检测装置背离样本架的一侧形成支撑部，所述支撑部用于支撑放样盖。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述高度检测装置固定安装在盖板上。作为所述样本分析设备的进一步改进，所述高度检测装置的检测区位于盖板和样本运送装置的间隙。根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种样本分析设备的样本转运控制方法，所述样本分析设备包括样本运送装置，包括：发出驱动信号，驱动样本运送装置运动，向吸样位传送样本容器；接收样本容器高度检测信号；判断样本容器是否超出规定高度，如超出规定高度则判断为异常，发出停止信号，控制样本运送装置停止运动；如未超出规定高度则判断为正常，所述样本运送装置运送样本容器到吸样位。作为所述样本转运控制方法的进一步改进，当高度检测步骤中判断为正常时，重复接收样本容器高度检测信号并进行判断。作为所述样本转运控制方法的进一步改进，当判断为异常时，发出声和/或光形式的提示信号。根据本申请的一方面，一种实施例中提供另一种样本分析设备的样本转运控制方法，所述样本分析设备包括样本运送装置，包括：接收样本容器高度检测信号，判断样本容器是否超出规定高度，如超出规定高度则判断为异常，发出声和/或光形式的提示信号；如未超出规定高度则判断为正常；当判断为正常时，发出驱动信号，驱动样本运送装置运动，，向吸样位传送样本容器。作为上述任一项样本转运控制方法的进一步改进，所述样本容器高度的检测是通过以下方式：在样本架的行程上方设置检测区，所述检测区距离样本架具有设定的高度，当接收到代表样本容器进入所述检测区的检测信号，则判断为异常；当接收到代表样本容器未进入所述检测区的检测信号，则判断为正常。依据上述实施例的样本分析设备和样本转运方法中，通过对样本架上样本容器高度的检测，从而判断是否存在样本容器过高的问题，将样本容器的高度限制在规定的范围内，从而避免了样本容器与其他部件之间的碰撞，进而避免样本容器因为碰撞而导致样本泄露。附图说明图1和2为本申请一种实施例中样本容器检测示意图；图3为本申请一种实施例中样本架转运装置的结构示意图；图4为本申请另一种实施例中样本架转运装置的结构示意图；图5为本申请一种实施例中环形样本架和试剂盘同圆心结构示意图；图6为本申请一种实施例中放样窗口的结构示意图；图7为本申请一种实施例中放样窗口内的高度检测装置示意图；图8为本申请一种实施例中放样盖安装到放样窗口上的结构示意图；图9为本申请一种实施例中样本转运方法的流程图；图10为本申请另一种实施例中样本转运方法的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。实施例一：本实施例提供了一种样本分析设备，例如样本分析仪。在样本分析仪中又可以是化学发光分析仪等。请参考图1和2，该样本分析设备包括样本架运送装置100、驱动装置、高度检测装置200以及控制单元。这里驱动装置和控制单元未在图中示出，其采用的是本领域常用的结构。此外，该样本分析设备还可以包括其他必要部件，例如试剂盘、混匀装置、吸排液装置、清洗装置等，具体结构可根据实际应用而选择。该样本架运送装置100包括至少一个样本架110，该样本架110具有至少一个安装结构，用以安装样本容器300(例如一种用于装样本的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本分析设备,其特征在于，包括：样本架运送装置，所述样本架运送装置具有至少一个样本架，用以容纳样本容器；驱动装置，所述驱动装置驱动样本架运送装置运动，使样本架自放置样本的放样位移动到采集样本的吸样位；高度检测装置，所述高度检测装置包括检测区，所述检测区位于样本架行程的上方，并且距离样本架具有设定的高度，所述高度检测装置输出检测信号，用以检测是否有样本容器进入检测区；以及控制单元，所述驱动装置和高度检测装置均与控制单元连通，所述控制单元根据检测信号对驱动装置进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种样本分析设备,其特征在于，包括：样本架运送装置，所述样本架运送装置具有至少一个样本架，用以容纳样本容器；驱动装置，所述驱动装置驱动样本架运送装置运动，使样本架自放置样本的放样位移动到采集样本的吸样位；高度检测装置，所述高度检测装置包括检测区，所述检测区位于样本架行程的上方，并且距离样本架具有设定的高度，所述高度检测装置输出检测信号，用以检测是否有样本容器进入检测区；以及控制单元，所述驱动装置和高度检测装置均与控制单元连通，所述控制单元根据检测信号对驱动装置进行控制。2.如权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述高度检测装置为光耦，其包括发射端和接收端，所述样本架上超过设定高度的样本容器可位于所述发射端和所述接收端形成的光路。3.如权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本架运送装置为圆盘状结构的样本盘，所述驱动装置驱动所述样本盘转动，使得样本架在所述放样位和所述吸样位间移动。4.如权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，还包括圆盘状结构的用于放置检测试剂的试剂盘，所述样本架运送装置为位于所述试剂盘外侧的环状结构的样本盘，并且所述试剂盘与所述样本盘同圆心设置。5.如权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本盘还包括底盘，所述样本架为弧形样本架，所述弧形样本架安装在底盘上；优选的，所述弧形样本架与底盘可拆卸连接。6.如权利要求1-5任一项所述的样本分析设备，其特征在于，还包括盖板，所述盖板位于样本架的上方，且所述盖板具有用于放样的放样窗口，所述放样窗口具有能够使至少一个样本容器穿过的尺寸，所述高度检测装置设置在放样窗口所限定的区域内。7.如权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述放样窗口的两个侧部分别设置有至少一个高度检测装置。8.如权利要求6或7所述的样本分析设备，其特征在于，还包括放样盖，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈淦松，祁云冬，
申请(专利权)人：成都深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司，深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51