仿真车监测系统技术方案

本发明专利技术提供了仿真车监测系统。该仿真车监测系统包括：一个或多个仿真车；第一监测设备，采用无线通信局域网通信，用于监测所述仿真车上报的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。本实施例通过具有监测和显示功能的第一监测设备监测仿真车的数据，并实时上报给服务器，使得数据的监测和传输过程非常的及时、准确，解决了现有仿真车的监测不准确的问题，达到了及时准确监测仿真车的技术效果。

Simulated Vehicle Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
仿真车监测系统
本专利技术涉及仿真车领域，具体而言，涉及一种仿真车监测系统。
技术介绍
室外仿真车运行过程中，由于仿真车速度很高，所以调度指挥室的人员不光要能从屏幕上监测，也要直接从现场监测。这就要求目测和数据同时显示，从而方便现场人员进行评估。同时现场人员的各种统计数据还需要实时记录，并能够上报数据库，进行大数据统计。现场人员还需要实时语音对讲，或通过测量车载喇叭指导指导车场练车人员或工作人员。现在的仿真车监测方法是安装测速仪，人手持对讲机，同时笔记下一些关键数据。这种方式的缺点是，测速仪手持式可视化程度不高，而且数据显示不人性化，看到后，用笔记录或存储后调取都非常麻烦。遇到多车并行时，一个人处理不了。手持对讲机必须提前调好频段，同时记录并指导时用起来很不方便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种仿真车监测系统，以解决现有技术中仿真车的监测不准确的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种仿真车监测系统。一个或多个仿真车；第一监测设备，与仿真车通信，用于监测所述仿真车的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。可选地，所述第一监测设备，还用于接收所述服务器下发所述运动参数，以及，显示所述服务器根据所述运动数据生成的图形。可选地，所述仿真车监控系统还包括：第二监测设备，与所述第一监测设备通过所述服务器进行无线通信，用于在第一视角拍摄所述仿真车的第一视频，并向所述服务器传输所述第一视频。可选地，所述第一监测设备还用于从所述服务器获得所述服务器分享的所述运行视频。可选地，所述第一监测设备，还用与在第二视角拍摄所述仿真车的第二视频，并向所述服务器传输所述第二视频。可选地，所述第一监测设备配置有语音通信模块，与所述仿真车的无线通信设备相连接，所述仿真车还配置有扩音器和/或对讲机。可选地，所述仿真车还配置有感应器，当所述仿真车运动到具有感应标签的目标位置时，在所述目标位置显示所述仿真车的实时运行数据。可选地，所述感应器包括以下至少一种：射频感应器、红外感应器和二维码感应器；相应的感应标签依次为射频感应标签、红外感应标签和二维码感应标签。可选地，所述服务器根据接收到的所述仿真车的运动数据，生成路况模型，所述路况模型用于模拟真实环境中的路况信息。可选地，所述第一监测设备为AR眼镜，所述仿真车为AGV，所述第二监测设备为无人机，所述AR眼镜与所述服务器通过WIFI通信，所述AR眼镜与所述无人机通过服务器通信，所述AR眼镜与所述AGV通过蓝牙通信，所述AGV与所述服务器通过GPS通信。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的仿真车的示意图；以及图2示出了本实施例的监测系统的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1所示，该场景中可以设置一个或者多个仿真车10，仿真车可以是利用AGV作为底盘，用来模拟真实机动车，其外形可以类似机动车，也可以是其他形状，本实施例不做限制。AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本实施例的仿真车可以在训练场内按照一定的路线运动，模拟真实环境的路况，辅助真实机动车的驾驶员在模拟的路况中驾驶，从而对驾驶员进行训练。同时，模拟的路况信息也可以用来进行大数据分析，便于对真实路况进行拥堵分析等。本实施例提供了一种仿真车监测系统。该仿真车监测系统包括：一个或多个仿真车；第一监测设备，采用无线通信与服务器通信，用于监测所述仿真车上报到服务器的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。如图2所示，该仿真车监测系统包括：仿真车20、第一监测设备22、服务器24以及第二监测设备26，其中，服务器24可以包括应用服务器241和云端服务器242。应用服务器241可以与第一监测设备22通信，应用服务器241可以与第一监测设备和第二监测设备通信，且应用服务器241和云端服务器242之间也可以数据通信。通过具有监测和显示功能的第一监测设备，实时检测仿真车的运动数据，并在第一监测设备上显示监测到的数据。该第一监测设备还具有通信功能，与仿真车通过蓝牙等近场通信方式通信，且可以与服务器通信，将监测到的仿真车的数据上传到服务器上保存和分析。服务器可以直接与仿真车通讯，下发运动参数，使得仿真车按照下发的运动参数运动。该运动参数可以是运行路线、运行速度和刹车控制，甚至是仿真车室内温度等等。该第一监测设备除了可以监测仿真车的运动数据以外，还可以监测仿真车的属性数据，如车内温度、制动情况等，其可以监测一个设备或者同时监测多个设备，每个仿真车具有唯一ID，第一监测设备将仿真车ID和数据关联发送给服务器。本实施例通过具有监测和显示功能的第一监测设备监测仿真车的数据，并实时上报给服务器，使得数据的监测和传输过程非常的及时、准确，解决了现有仿真车的监测不准确的问题，达到了及时准确监测仿真车的技术效果。该所述第一监测设备，还用于接收所述服务器下发所述运动数据，以及，显示所述服务器根据所述运动数据生成的图形。第一监测设备和仿真车可以通过蓝牙等近场通信方式进行通信，采集仿真车的运动数据，并上报给应用服务器。应用服务器对运动数据进行分析，生成相应的分析图形返回给第一监测设备进行显示。服务器向第一监测设备下发仿真车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真车监测系统，其特征在于，包括：一个或多个仿真车；第一监测设备，与仿真车通信，用于监测所述仿真车的上报的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。

【技术特征摘要】
1.一种仿真车监测系统，其特征在于，包括：一个或多个仿真车；第一监测设备，与仿真车通信，用于监测所述仿真车的上报的运动数据，显示所述运动数据；服务器，与所述仿真车和所述第一监测设备分别进行无线通信，用于向所述仿真车下发运动参数，以控制所述仿真车运动。2.根据权利要求1所述的仿真车监测系统，其特征在于，所述第一监测设备，还用于接受所述服务器下发所述运动参数，以及，显示所述服务器根据所述运动数据生成的图形。3.根据权利要求1所述的仿真车监测系统，其特征在于，所述仿真车监控系统还包括：第二监测设备，与所述第一监测设备通过所述服务器进行无线通信，用于在第一视角拍摄所述仿真车的第一视频，并向所述服务器传输所述第一视频。4.根据权利要求3所述的仿真车监测系统，其特征在于，所述第一监测设备还用于从所述服务器获得所述服务器分享的所述运行视频。5.根据权利要求1所述的仿真车监测系统，其特征在于，所述第一监测设备，还用与在第二视角拍摄所述仿真车的第二视频，并向所述服务器传输所述第二视频。6.根据权利要求1所述的仿真车监测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇宇，张弛，
申请(专利权)人：浙江智玲机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33