一种钻机取放钻杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻机取放钻杆装置，包括举升臂架、安装架、回转臂梁和联动挡板，举升臂架设置在钻机的一侧，其上部形成钻杆待命区；安装架与举升臂架连接，且其顶部与举升臂架的顶部平齐；回转臂梁转动设置在安装架的一侧，且其自由端向上弯曲形成钩状部，回转臂梁通过设置在安装架的底部的液压油缸驱动；联动挡板转动设置在安装架的一侧，且沿着其长度方向设有滑槽，回转臂梁上设有滑杆。本实用新型专利技术，采用简单的机械结构，降低成本，工作效率高，且采用液压油缸驱动，可准确的控制钻杆上升、下降的速度，确保钻杆运动到位，增加准确性，同时设有联动挡板，增加工作过程中的安全性，避免出现钻杆从高空快速滑落造成危险的问题。

A Drill Pipe Removal Device for Drilling Rig

【技术实现步骤摘要】
一种钻机取放钻杆装置
本技术涉及钻杆装放设备
，具体涉及一种钻机取放钻杆装置。
技术介绍
钻机，是一种广泛用于探矿、交通、水利、工民建、地质等领域的钻井地面配套设备。岩心钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，驱动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。主要作用是驱动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。钻机主要包括底盘、钻塔、驱动装置、给进系统、动力传动系统、辅助器具、液压系统和电气系统等。使用过程中，为了便于钻杆的更换，通常在钻机上设置用于卸钻杆装置的钻杆待命区，且由于结构和功能的需要，该待命区需要离地面有一定的高度。目前将钻杆搬运到该待命区的方式主要包括两种，一种是通过机器人搬运，另一种是通过传送机构搬运，其中：(1)采用装载机械人将钻杆抬高放置到钻杆待命区的搬运方式，存在对工程机械的依赖，造价成本高，同时存在搬运过程的不安全因素；(2)采用链条或皮带垂直输送结构进行搬运，结构较为复杂，且效率低下，影响工作效率。有鉴于此，急需对现有的钻杆搬运装置进行改进，采用简单的机械结构，降低成本，增加搬运效率，同时确保搬运过程的安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的钻杆搬运装置存在对机械工程的依赖，不能确保搬运过程的安全性，以及存在结构复杂、成本高、工作效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种钻机取放钻杆装置，包括：举升臂架，设置在钻机的一侧，其上部形成钻杆待命区；安装架，与所述举升臂架连接，且其顶部与所述举升臂架的顶部平齐；回转臂梁，转动设置在所述安装架的一侧，且其自由端向上弯曲形成钩状部，所述回转臂梁通过设置在所述安装架的底部的液压油缸驱动；联动挡板，转动设置在所述安装架的一侧，且沿着其长度方向设有滑槽，所述回转臂梁上设有可在所述滑槽内滑动的滑杆，并配置为：所述滑杆至于所述滑槽的底部，所述联动挡板的顶端伸出所述回转臂梁的上方，并随着所述滑杆向上滑动，所述联动挡板的顶端逐渐缩回。在上述方案中，还包括放置在地面上的钻杆支架，钻杆放置在所述钻杆支架上，所述钩状部的端部处于所述钻杆支架上的钻杆的下方。在上述方案中，所述回转臂梁与所述安装架连接的一侧设有向上弯曲的缓冲部。在上述方案中，所述举升臂架的顶部设有用于放置钻杆的V型槽。与现有技术相比，本技术采用简单的机械结构，降低成本，工作效率高，且采用液压油缸驱动，可准确的控制钻杆上升、下降的速度，确保钻杆运动到位，增加准确性，同时设有联动挡板，增加工作过程中的安全性，避免出现钻杆从高空快速滑落造成危险的问题。附图说明图1为本技术的回转臂梁处于最低位置时的结构示意图；图2为本技术的回转臂梁处于放回位置时的结构示意图；图3为本技术的回转臂梁处于最高位置时的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种钻机取放钻杆装置，采用简单的机械结构，降低成本，工作效率高，同时设有联动挡板，增加工作过程中的安全性，避免出现钻杆从高空快速滑落造成危险的问题。下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做出详细说明。如图1～图3所示，本技术提供的一种钻机取放钻杆装置包括举升臂架1、安装架3、回转臂梁5、联动挡板4以及钻杆支架7举升臂架1设置在钻机的一侧，其上部形成钻杆待命区。进一步优化地，举升臂架1的顶部设有用于放置钻杆2的V型槽，钻杆2滚动到V型槽内，便于确定钻杆2位置。安装架3与举升臂架1连接，且其顶部与举升臂架1的顶部平齐。确保钻杆2可在安装架3以及举升臂架1的顶部滚动。回转臂梁5转动设置在安装架3的一侧，且其自由端向上弯曲形成钩状部6，回转臂梁5通过设置在安装架3的底部的液压油缸8驱动。且采用液压油缸8驱动，可准确的控制钻杆2上升、下降的速度，确保钻杆2运动到位，增加准确性。联动挡板4转动设置在安装架3的一侧，且沿着其长度方向设有滑槽，回转臂梁5上设有可在滑槽内滑动的滑杆。该种设计方式使得联动挡板4可跟随回转臂梁5的转动而摆动。具体地，滑杆至于滑槽的底部，联动挡板4的顶端伸出回转臂梁5的上方，并随着滑杆向上滑动，联动挡板4的顶端逐渐缩回。钻杆2放置在钻杆支架7上，且钩状部6的端部处于钻杆支架7上的钻杆2的下方，当回转臂梁5向上转动时，使得钩状部6勾住钻杆2并带动其向上运动。进一步优化地，回转臂梁5与安装架3连接的一侧设有向上弯曲的缓冲部，缓冲部可有效起到减缓钻杆2滚落速度的效果，增加使用过程中的安全性。本技术的操作步骤如下：一、将钻杆支架7上的钻杆2提升到举升臂架1上：第一步，如图1所示，将取放钻杆装置处于就位状态，即回转臂梁5置于最低位置时，钩状部6的端部处于钻杆支架7上的钻杆2的下方，启动液压油缸8，使其驱动回转臂梁5向上转动，并将钻杆支架7上的钻杆2挑起。第二步，如图3所示，回转臂梁5转动到一定的角度，此时联动挡板4处于回转臂梁5的上平面的下侧，钻杆2沿着回转臂梁5滚动，并获得一定的速度，通过安装架3的上平面到达举升臂架1的钻杆待命区，并通过V型槽卡住、停止。二、将举升臂架1上的钻杆2放回钻杆支架7上：第一步，如图2所示，当需要放回钻杆2时，调整回转臂梁5到合适角度，使其处于放回位置，此时联动挡板4处于回转臂梁5的上平面的下侧，且回转臂梁5处于水平或向下倾斜，钻杆2在举升臂架1上获得一定的速度，使钻杆2通过安装架3转动到回转臂梁5上。第二步，液压油缸8缩回，驱动回转臂梁5向下转动，最终回到最低位，钻杆2沿着回转臂梁5向下滚动，最后落在钻杆支架7上，完成放杆动作。本技术当取放钻杆装置处于就位状态，即回转臂梁5置于最低位置时，误操作取放钻杆装置，使其进行放杆动作时，联动挡板4的端部朝向回转臂梁5的上方伸出，此时钻杆2从安装架3向下滚动时，会被联动挡板4阻挡，避免出现钻杆2从高空快速滑落造成危险的问题。本技术，采用简单的机械结构，降低成本，工作效率高，且采用液压油缸8驱动，可准确的控制钻杆2上升、下降的速度，确保钻杆2运动到位，增加准确性，同时设有联动挡板4，增加工作过程中的安全性，避免出现钻杆2从高空快速滑落造成危险的问题。本技术并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机取放钻杆装置，其特征在于，包括：举升臂架，设置在钻机的一侧，其上部形成钻杆待命区；安装架，与所述举升臂架连接，且其顶部与所述举升臂架的顶部平齐；回转臂梁，转动设置在所述安装架的一侧，且其自由端向上弯曲形成钩状部，所述回转臂梁通过设置在所述安装架的底部的液压油缸驱动；联动挡板，转动设置在所述安装架的一侧，且沿着其长度方向设有滑槽，所述回转臂梁上设有可在所述滑槽内滑动的滑杆，并配置为：所述滑杆至于所述滑槽的底部，所述联动挡板的顶端伸出所述回转臂梁的上方，并随着所述滑杆向上滑动，所述联动挡板的顶端逐渐缩回。

【技术特征摘要】
1.一种钻机取放钻杆装置，其特征在于，包括：举升臂架，设置在钻机的一侧，其上部形成钻杆待命区；安装架，与所述举升臂架连接，且其顶部与所述举升臂架的顶部平齐；回转臂梁，转动设置在所述安装架的一侧，且其自由端向上弯曲形成钩状部，所述回转臂梁通过设置在所述安装架的底部的液压油缸驱动；联动挡板，转动设置在所述安装架的一侧，且沿着其长度方向设有滑槽，所述回转臂梁上设有可在所述滑槽内滑动的滑杆，并配置为：所述滑杆至于所述滑槽的底部，所述联动挡板的顶端伸出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，李立明，米树刚，王辉，梁有诚，
申请(专利权)人：北京天和众邦勘探技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11