一种智能纵横无障小区立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能纵横无障小区立体车库，主要针对老旧型小区用户车辆的停放存取。该装置包括三层，其中上下两层停车，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道中采用轨道笼式运送装置。上层停车位及笼式运送装置均采用齿轮齿条机构灵活实现支撑杆收放。设计了专用停车篮用以存车。停车篮的运行采用电动卷扬机构、丝杆横移机构及齿轮齿条机构等配合完成。本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

An Intelligent Barrier-free Zone Three-dimensional Garage

【技术实现步骤摘要】
一种智能纵横无障小区立体车库
本技术涉及一种实现无障式存、取车的装置，特别涉及一种智能纵横无障小区立体车库。
技术介绍
大多数的老旧住宅小区中，停车难一直都是一个难以解决的问题。在住宅小区中，楼房之间的空地分布较为狭窄，而且随着私家车越来越多，住户们停车的问题越来越严重。在这些小区中，车辆停放拥挤而且杂乱无章，有的甚至都停到了通往住宅区的主干道上。在现在的市面上，立体车库的种类繁多，但因受老旧小区场地限制，大型立体车库不适宜在小区较为狭窄的地方使用。针对小区楼房间的占地较为狭窄的情况，很有必要研究充分利用小区物业所规定的公共绿地，设计一种方便存取车辆的停车装置，解决小区住户停车难的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能纵横无障小区立体车库，能够很好的解决小区停车难的问题，并且提高存、取车的效率，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。进一步地，还包括用于智能控制吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构的plc控制系统，吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构均通过plc控制系统控制其开启及关闭，plc控制系统的人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制，用户可以根据不同的需求在触摸屏上点击相应的按钮，实现用户存车与取车的功能。进一步地，二层轨道笼式运送装置包括二层丝杠电机、二层横移丝杠、笼式横移框、支撑万向球、L型导轨、二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机、二层横移光杆导轨，所述L型导轨为两根，平行设置在车库框架第二层上，所述笼式横移框放置在L型导轨上，所述笼式横移框与L型导轨接触的位置处设置支撑万向球；所述二层丝杠电机固定在L型导轨的端头上；所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨一前一后沿L型导轨方向设置在两根L型导轨上方，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从笼式横移框的竖直方向的框架中部穿过带动笼式横移框沿L型导轨来回移动，所述二层横移丝杠一端固定在车库框架上，另一端固定在二层丝杠电机上，所述二层横移光杆导轨两端固定在车库框架上，所述；二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机均设置在笼式横移框顶部，笼式横移框前排的横框顶部一侧设置二层移中电机另一侧设置有高出横框顶部的固定块，二层移中丝杠沿笼式横移框的横向框架方向水平设置，一端固定连接二层移中电机，另一端固定在固定块上；所述二层卷扬电机横穿过二层移中丝杆并可沿二层移中丝杠来回移动。进一步地，所述二层横移丝杠及二层移中丝杠均为钢丝，所述二层横移光杆导轨为光滑的圆杆，在笼式横移框的竖直方向的框架中部设置有滑孔，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从滑孔中穿过，所述二层横移丝杠穿过的滑孔中设置有用于移动的滚轮，所述二层卷扬电机上设置有滑孔，二层移中丝杆从滑孔中穿过，所述滑孔中设置有用于移动的滚轮。进一步地，齿轮齿条张合机构包括齿轮电机安装座、减速电机、齿轮、齿条、齿轮电机、支撑杆，所述减速电机安装在齿轮电机上部均固定在齿轮电机安装座中部，所述齿轮设置在齿轮电机底部，齿条为两根通过齿条导轨设置在齿轮电机安装座齿轮电机的两侧，齿条与齿轮相互啮合将齿轮的圆周运动转变为直线运动，所述支撑杆为两根横跨在上层停车篮及二层轨道笼式运送装置的底部。进一步地，顶层横移及吊拉机构包括顶层减速电机、顶层横移丝杠、直线导轨、顶层卷扬电机、顶层卷扬机架、卷盘，所述直线导轨为两根，平行设置在车库框架顶部的横向框上，所述顶层卷扬机架横跨在直线导轨上并可沿导轨移动，所述顶层卷扬电机、卷盘固定在顶层卷扬机架上，所述顶层横移丝杆与两条直线导轨平行，并设置在两条直线导轨中间，一端与固定在车库框架顶部的纵向框一侧的顶层减速电机相连，另一端固定在另一侧的车库框架顶部的纵向框上，所述顶层横移丝杆穿过顶层卷扬机架并可带动顶层卷扬机架沿顶层横移丝杆移动。本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。附图说明图1为本技术智能纵横无障小区立体车库结构示意图;图2图1中二层轨道笼式运送装置结构示意图；图3图1中齿轮齿条张合机构结构示意图；图4图1中顶层吊拉机构结构示意图；图中：1、框架，2、二层轨道笼式运送装置，3、顶层横移及吊拉机构，4、停车篮，5、齿轮齿条张合机构，21、二层丝杠电机，22、二层横移丝杠，23、笼式横移框，24、支撑万向球，25、L型导轨，26、二层移中丝杠，27、二层移中电机，28、二层卷扬电机，29、二层横移光杆导轨，31、减速电机，32、顶层横移丝杆，33、直线导轨，34、顶层卷扬电机，35、卷盘，51、齿轮，52、齿条，53、支撑杆，54、减速电机，55、齿轮电机。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。一种智能纵横无障小区立体车库，如图1所示主要包括装置框架1及安装在框架上的停车篮4、顶层横移及吊拉机构3、二层轨道笼式运送装置2，所述装置框架包括三层，其中上下两层设置停车篮4停车，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道设置二层轨道笼式运送装置2。上层停车篮4及二层轨道笼式运送装置2均采用齿轮齿条张合机构5灵活实现支撑杆收放。停车篮4的顶部安装顶层横移及吊拉机构3。该车库可采用plc控制方式，人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制。用户可以根据不同的需求在触摸屏上点击相应的按钮，实现用户存车与取车的功能。本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。总体结构方案中的二层轨道笼式运送装置如图2所示，通过二层丝杠电机21驱动二层横移丝杠22，将旋转运动转化成直线运动，驱动横移框23进行左右移动；二层横移光杆导轨29起导向作用，防止横移框跑偏；L型导轨25和万向球24起承重和减少摩擦的作用；二层移中电机27，带动二层移中丝杠26旋转，将旋转运动转变为直线运动，带动二层卷扬电机28移中和归位，实现了移中定位，与电磁铁配合实现对停车篮的吊拉，与齿轮齿条张合机构（图3）配合给停车篮的支撑和上移下放提供通过必要通道。总体结构方案中齿轮齿条张合机构如图3所示。齿轮电机安装座用来支撑固定减速电机34，当机构得到控制指令通电时，减速电机转动带动齿轮31转动，齿轮31与齿条32相互啮合将齿轮的圆周运动转变为直线运动，从而实现两齿条的反相运动。由齿条带动支撑杆33来完成机构的张合动作，支撑杆33张开时为车辆的上下提供通道，合拢时起支撑作用停放车辆。总体结构方案中顶层吊拉机构如图4所示。丝杆滑块机构减速电机51带动顶层横移丝杠52旋转，横梁实现直线往反运动，滑块带动上方顶层卷扬电机54横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。2.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，还包括用于智能控制吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构的plc控制系统，吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构均通过plc控制系统控制其开启及关闭，plc控制系统的人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制。3.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，二层轨道笼式运送装置包括二层丝杠电机、二层横移丝杠、笼式横移框、支撑万向球、L型导轨、二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机、二层横移光杆导轨，所述L型导轨为两根，平行设置在车库框架第二层上，所述笼式横移框放置在L型导轨上，所述笼式横移框与L型导轨接触的位置处设置支撑万向球；所述二层丝杠电机固定在L型导轨的端头上；所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨一前一后沿L型导轨方向设置在两根L型导轨上方，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从笼式横移框的竖直方向的框架中部穿过带动笼式横移框沿L型导轨来回移动，所述二层横移丝杠一端固定在车库框架上，另一端固定在二层丝杠电机上，所述二层横移光杆导轨两端固定在车库框架上，所述；二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机均设置在笼式横移框顶部，笼式横移框前排的横框顶部一侧设置二层移中电机另一侧设置有高出横框顶部的固定块，二层移中丝杠沿笼式横...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云堂，张为，胡博，林同征，袁丽文，熊振辉，曾超俊，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：江西,36