一种可高低速模式切换的扫地车行走系统技术方案

本发明专利技术的一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路。具有结构简单，控制方便，能兼顾驱动力和驱动速度的优点。

A Sweeper Walking System with High and Low Speed Mode Switching

【技术实现步骤摘要】
一种可高低速模式切换的扫地车行走系统
本专利技术涉及扫地车
，具体涉及扫地车液压驱动系统。
技术介绍
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。目前，国内柴油动力的扫地车没有合适承受的液压四驱系统，为了保证扫地车的驱动力就需要选择大排量的液压马达驱动，这样的液压驱动系统有了驱动力，但是整机的驱动速度普遍偏低，一般只要15km/h。为了保证扫地车的速度就只能选择一种小排量的马达驱动，整机的速度可以做到和国外先进国家做的扫地车速度接近，约30km/h的转场速度，但是这样的扫地车一般爬坡能力差，针对国内多山区的城市根本不好用，甚至平原城市的马路牙子就上不去。总而言之，现在市场上的柴油小型扫地车的液压驱动系统，没有办法同时兼顾驱动力和驱动速度。因此，如何对现有的扫地车液压驱动系统进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的一种结构简单，控制方便，能兼顾驱动力和驱动速度的可高低速模式切换的扫地车行走系统。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；其特征在于：所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路；所述补油泵和所述变量泵串联，所述吸油管路连接所述油箱和所述补油泵，所述变量泵连接所述第一输油管路，所述补油管路并联入所述第一输油管路，所述补油单向阀为两个，且分别设置于所述补油管路两端，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述闭式系统；所述第一输油管路连接所述双速液压马达一端，所述双速液压马达另一端连接所述泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱；所述压力继电器连接于所述第一输油管路上，所述调速管路连接所述补油管路，所述调速管路连接所述所述高低速切换电磁阀一侧，所述高低速切换电磁阀另一侧连接所述第二输油管路，所述第二输油管路连接所述双速液压马达一端；且所述高低速切换电磁阀根据所述压力继电器信号进行动作。作为改进，所述补油管路上还设置有三个安全阀，且三个所述安全阀分别设置于所述补油单向阀两端，以及两个所述补油单向阀之间。进一步的，其中一所述补油单向阀两端还设置有阻尼孔。作为改进，所述吸油管路上设置有吸油过滤器，所述补油管路上设置有补油过滤器。过滤器使进入液压系统的液压油更加纯净。作为改进，所述双速液压马达和所述油箱之间还设置有补偿管路，所述补偿管路上设置有逆止阀，所述逆止阀只允许液压油从所述油箱进入所述双速液压马达。当扫地车高速下坡时，闭式系统内液压油高速流动，可能使系统内形成负压，存在安全隐患；而补偿管路直接连接邮箱，当闭式系统内形成负压时，可以依靠大气压向闭式系统输送液压油，保持闭式系统内的压力平衡，避免系统内因为负压而发生故障。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、闭式系统能将发动机的机械能输送至驱动轮，因为效率的原因，在闭式系统中会有液压油泄漏，补油系统就是用于对闭式系统进行补油。一般情况下，补油流量是工作流量的1/3，补油压力一般在15-25bar，补油流量和压力要根据整机的驱动特性和液压件效率确定，扫地机驱动相对平稳，补油压力15bar合适。两个补油单向阀是给闭式系统补油的，哪一侧压力低就补油到那一侧，两个补油单向阀根据压力自动工作。安全阀是限定这个液压系统的整体压力，起到安全保护作用。0.8的阻尼孔是为了好找扫地车停车中位点和后退起步柔和。2、需要说明的是，操纵手柄可以改变变量泵的变量盘倾斜角度，即改变变量泵的排量与方向，从而改变定量马达的输出转速与方向。由于变量泵的变量盘的角度可连续调整，所以驱动马达的输出转速也是连续变化的，进而实现液压驱动系统的无极变速，以满足扫地机在复杂工况条件下对行驶系统的要求(驱动速度要变化，但是工作风机转速不能变化)。3、压力继电器和高低速切换电磁阀协同工作。当压力继电器检测的第一输油管路的油压小于预定值时，高低速切换电磁阀控制调速管路中液压油流量，扫地车处于高速低动力工作模式；当压力继电器检测的第一输油管路的油压大于预定值时，高低速切换电磁阀调节调速管路中液压油流量，扫地车处于低速高动力工作模式。总而言之，调速系统的加入使得液压驱动系统可以实现驱动速度无极可调，实现驱动马达随时进行高低速切换，能降低油耗，提高清扫效率，降低工人劳动强度，且安全可靠。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的工作原理图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。如图1所示，本专利技术的一个优选实施例包括发动机100和四个驱动轮200，发动机100和驱动轮200之间设置有液压驱动系统300，发动机100通过液压驱动系统300驱动四个驱动轮200转动。其关键之处在于：液压驱动系统300包括油箱1、变量泵2和四个双速液压马达3，变量泵1和四个双速液压马达3之间形成有闭式系统4，闭式系统4上还连接有补油系统5和调速系统6。具体的：闭式系统4包括吸油管路41、第一输油管路42和泄油管路43，补油系统5包括补油泵51、补油单向阀52和补油管路53，调速系统6包括压力继电器61、高低速切换电磁阀62、调速管路63和第二输出管路64。补油泵51和变量泵串联2，吸油管路41连接油箱1和补油泵51，变量泵2连接第一输油管路42，补油管路53并联入第一输油管路42，补油单向阀52为两个，且分别设置于补油管路53两端，补油单向阀52只允许液压油从补油管路53进入闭式系统4；第一输油管路42连接双速液压马达3一端，双速液压马达3另一端连接泄油管路43，泄油管路43连接油箱1。压力继电器61连接于第一输油管路上，调速管路63连接补油管路53，调速管路63连接高低速切换电磁阀62一侧，高低速切换电磁阀62另一侧连接第二输油管路64，第二输油管路64连接双速液压马达3一端；且高低速切换电磁阀62根据压力继电器61信息进行动作。另外，补油管路53上还设置有三个安全阀54，且三个安全阀54分别设置于补油单向阀52两端，以及两个补油单向阀52之间。其中一补油单向阀52两端还设置有阻尼孔55。吸油管路41上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；其特征在于：所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路；所述补油泵和所述变量泵串联，所述吸油管路连接所述油箱和所述补油泵，所述变量泵连接所述第一输油管路，所述补油管路并联入所述第一输油管路，所述补油单向阀为两个，且分别设置于所述补油管路两端，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述闭式系统；所述第一输油管路连接所述双速液压马达一端，所述双速液压马达另一端连接所述泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱；所述压力继电器连接于所述第一输油管路上，所述调速管路连接所述补油管路，所述调速管路连接所述所述高低速切换电磁阀一侧，所述高低速切换电磁阀另一侧连接所述第二输油管路，所述第二输油管路连接所述双速液压马达一端；且所述高低速切换电磁阀根据所述压力继电器信号进行动作。...

【技术特征摘要】
1.一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；其特征在于：所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路；所述补油泵和所述变量泵串联，所述吸油管路连接所述油箱和所述补油泵，所述变量泵连接所述第一输油管路，所述补油管路并联入所述第一输油管路，所述补油单向阀为两个，且分别设置于所述补油管路两端，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述闭式系统；所述第一输油管路连接所述双速液压马达一端，所述双速液压马达另一端连接所述泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱；所述压力继电器连接于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘陈海，施全朝，
申请(专利权)人：宁波易捷环卫设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33