一种安装在无人机上的全景相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装在无人机上的全景相机，包括支撑架、安装架和相机主体，所述安装架的侧边通过万向传动轴的输出端固定安装有相机安装架，所述相机安装架相对侧边设置有调节螺钉，所述导向槽内部通过导向板固定安装有托板，所述相机主体的底部通过托板的端面设置在相机安装架内部。该安装在无人机上的全景相机，具备便于将相机固定安装在无人机上，并对无人机飞行航线全方位拍摄，便于对相机从无人机上拆卸，提高无人机相机使用率的优点，解决了现有无人机所使用的相机不便于对无人机上方景象拍摄，以及对相机不便于拆卸安装，无人机使用相机使用率低的问题。

A Panoramic Camera Installed on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种安装在无人机上的全景相机
本技术涉及无人机
，具体为一种安装在无人机上的全景相机。
技术介绍
利用无人机技术采集全景视频是一种全新的技术手段，通过用无人机搭载全景相机，能够对空中进行全景视频，效果真实且震撼。目前无人机对全景视频的采集技术还不够成熟，全景相机的工作原理是通过在大致球体的端面上设置多个浸透，镜头之间对应不同方位设置，最后经过优化计算将各视频拼接得到全景视频，但是由于无人机全景式瓶财经方式主要为将全景相机直接悬挂在无人机机架本体的下方，全景相机无法对无人机上方的景象拍摄，造拍摄区域遮挡，影响对拍摄视频拍摄的全面性，影响无人机对视频采集的完整性。现有专利申请号201710493179.9中公开了一种无人机上全景相机安装结构，将无人机所使用的相机通过悬架固定安装在无人机的下方，依然无法对无人机上方的景象拍摄，而且对于相机的安装大多选择固定在无人机上，不便于对相机根据无人机的使用状况拆卸，给相机的使用寿命带来一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装在无人机上的全景相机，具备便于将相机固定安装在无人机上，并对无人机飞行航线全方位拍摄，便于对相机从无人机上拆卸，提高无人机相机使用率的优点，解决了现有无人机所使用的相机不便于对无人机上方景象拍摄，以及对相机不便于拆卸安装，无人机使用相机使用率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装在无人机上的全景相机，包括支撑架、安装架和相机主体，所述安装架内部固定安装有万向传动轴，所述安装架的侧边通过万向传动轴的输出端固定安装有相机安装架，所述相机安装架相对侧边设置有调节螺钉，所述相机安装架与调节螺钉相邻的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内部通过导向板固定安装有托板，所述托板对应相机安装架内部设置，所述相机主体的底部通过托板的端面设置在相机安装架内部，所述调节螺钉的末端与相机主体的侧边接触设置，所述安装架与相机安装架相对的侧边固定安装有伸缩架，所述伸缩架的末端通过转轴与支撑架的末端固定安装，且支撑架的安装端固定通过转动轴固定安装在无人机的下方。安装在无人机上的全景相机，具备便于将相机固定安装在无人机上，并对无人机飞行航线全方位拍摄，便于对相机从无人机上拆卸，提高无人机相机使用率的优点，解决了现有无人机所使用的相机不便于对无人机上方景象拍摄，以及对相机不便于拆卸安装，无人机使用相机使用率低的问题。优选的，所述支撑架对应伸缩架的末端设置有伸缩支架，所述伸缩支架的两端通过转轴二与支撑架和伸缩架固定安装。优选的，所述伸缩支架、伸缩架和支撑架均采用套装伸缩结构设置，所述伸缩支架、伸缩架和支撑架的输入端与无人机上控制设备连接。优选的，所述调节螺钉的末端相对固定有防滑胶片，并通过防滑胶片与相机主体的外壁接触设置。优选的，所述相机主体设置有两组，并分别通过支撑架固定安装于无人机相对两侧。优选的，所述万向传动轴包括轴管、伸缩套和万向节组成，所述万向传动轴通过万向节与相机安装架的安装端固定安装。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术相机主体通过相机安装架与无人机固定安装，并在相机安装架的输入端通过万向传动轴与安装架固定安装，对即将飞行取景的无人机使用安装相机主体时，托板根据相机的高度通过导向板在导向槽内部滑动对相机主体位于相机安装架内部支撑，调节螺钉正向转动，调节螺钉的末端与相机的相对侧边夹持固定，相机安装架通过伸缩架所连接的支撑架与无人机的底部固定安装，在不需要对无人机上所安装的相机主体使用时，反转调节螺钉对相机主体松开固定在相机安装架内部，并在长时间不适用无人机时，相机通过支撑架与无人机底部的转动轴拆卸，对无人机以及相机分开收纳，并便于对相机应用与其他无人机设备上，提高相机的使用率，以及无人机通过相机对景色取景使用的效果。2、本技术在无人机的下方通过支撑架安装两组相机主体，相机主体分别对无人机两侧的景象通过万向传动轴带动转动对周边的景色拍摄，并在需要对拍摄航向取景时，通过软件对两组相机主体所拍摄的视频内容组合拼接，提高对无人机取景航线拍摄的全面性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术相机安装架结构示意图；图4为本技术图3中A-A结构示意图；图5为本技术万向传动轴结构示意图。图中：支撑架1；安装架2；相机主体3；万向传动轴4；相机安装架5；调节螺钉51；导向板52；托板53；防滑胶片54；伸缩架6；伸缩支架7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种安装在无人机上的全景相机，包括支撑架1、安装架2和相机主体3，所述安装架2内部固定安装有万向传动轴4，所述安装架2的侧边通过万向传动轴4的输出端固定安装有相机安装架5，所述相机安装架5相对侧边设置有调节螺钉51，所述相机安装架5与调节螺钉51相邻的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内部通过导向板52固定安装有托板53，所述托板53对应相机安装架5内部设置，所述相机主体3的底部通过托板53的端面设置在相机安装架5内部，所述调节螺钉51的末端与相机主体3的侧边接触设置，所述安装架2与相机安装架相对的侧边固定安装有伸缩架6，所述伸缩架6的末端通过转轴与支撑架1的末端固定安装，且支撑架1的安装端固定通过转动轴固定安装在无人机的下方。具体的，所述支撑架1对应伸缩架6的末端设置有伸缩支架7，所述伸缩支架7的两端通过转轴二与支撑架1和伸缩架6固定安装。伸缩支架7提高伸缩架6固定安装在无人机下方的牢固性，伸缩架6通过伸缩支架7对相机安装架5的支撑保持平衡。具体的，所述伸缩支架7、伸缩架6和支撑架1均采用采用套装伸缩结构设置。在伸缩支架7、伸缩架6和支撑架1根据不同无人机周边机翼的位置调节相机主体3安装在无人机侧边的位置，提高相机主体3安装在无人机上的使用范围。具体的，所述调节螺钉51的末端相对固定有防滑胶片54，并通过防滑胶片54与相机主体3的外壁接触设置。托板53根据相机的高度通过导向板52在导向槽内部滑动对相机主体3位于相机安装架5内部支撑，调节螺钉51正向转动，使防滑胶片54与相机主体3的侧边贴附固定，提高相机主体3通过相机安装架5与无人机安装的牢固性。具体的，所述相机主体3设置有两组，并分别通过支撑架1固定安装于无人机相对两侧。相机主体3分别对无人机两侧的景象通过万向传动轴4带动转动对周边的景色拍摄，并在需要对拍摄航向取景时，通过软件对两组相机主体3所拍摄的视频内容组合拼接，提高对无人机取景航线拍摄的全面性。具体的，所述万向传动轴4包括轴管、伸缩套和万向节组成，所述万向传动轴4通过万向节与相机安装架5的安装端固定安装。在相机安装架5对相机主体3支撑根据无人机的飞行航线对景色拍摄时，驱动设备对万向传动轴4驱动，万向传动轴4通过轴管对万向节传送产生推动力度，相机安装架5收到万向节的推动力度，通过万向节带动相机安装架5转动，从而通过相机安装架5对相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装在无人机上的全景相机，包括支撑架（1）、安装架（2）和相机主体（3），其特征在于：所述安装架（2）内部固定安装有万向传动轴（4），所述安装架（2）的侧边通过万向传动轴（4）的输出端固定安装有相机安装架（5），所述相机安装架（5）相对侧边设置有调节螺钉（51），所述相机安装架（5）与调节螺钉（51）相邻的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内部通过导向板（52）固定安装有托板（53），所述托板（53）对应相机安装架（5）内部设置，所述相机主体（3）的底部通过托板（53）的端面设置在相机安装架（5）内部，所述调节螺钉（51）的末端与相机主体（3）的侧边接触设置，所述安装架（2）与相机安装架相对的侧边固定安装有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的末端通过转轴与支撑架（1）的末端固定安装，且支撑架（1）的安装端固定通过转动轴固定安装在无人机的下方。

【技术特征摘要】
1.一种安装在无人机上的全景相机，包括支撑架（1）、安装架（2）和相机主体（3），其特征在于：所述安装架（2）内部固定安装有万向传动轴（4），所述安装架（2）的侧边通过万向传动轴（4）的输出端固定安装有相机安装架（5），所述相机安装架（5）相对侧边设置有调节螺钉（51），所述相机安装架（5）与调节螺钉（51）相邻的侧壁开设有导向槽，所述导向槽内部通过导向板（52）固定安装有托板（53），所述托板（53）对应相机安装架（5）内部设置，所述相机主体（3）的底部通过托板（53）的端面设置在相机安装架（5）内部，所述调节螺钉（51）的末端与相机主体（3）的侧边接触设置，所述安装架（2）与相机安装架相对的侧边固定安装有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的末端通过转轴与支撑架（1）的末端固定安装，且支撑架（1）的安装端固定通过转动轴固定安装在无人机的下方。2.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的全景相机，其特征在于：所述支撑架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿四化，
申请(专利权)人：耿四化，
类型：新型
国别省市：广东,44