一种翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转机械手，包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。本方案对工件在夹紧搬运的过程中，可同时实现翻转并且机构紧凑可节省大量空间，这是传统机械手只能单一夹紧抓取所不能实现的。

A Flipping Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机械手
本技术涉及工业自动化生产领域，尤其涉及一种翻转机械手。
技术介绍
在工业自动化生产、检测设备中，取放工件是必须的，但对于大部分的手指夹爪均只有夹紧功能，功能单一，如果需要实现翻转等其他动作，需要另外的机构去实现，不仅占用大量空间，也会使成本较高。现在对自动化的要求也越来越高，特别是对空间要求。在较小空间限制下，传统机械手指可能无法满足，不能同时实现多个动作，效率低。如果需要实现其他动作，需要另外的机构去实现，不仅占用大量空间，也会让成本更高，而且传统机械手必需在其他机构翻转完成后，才能抓取工件。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种夹爪可以直接翻转的翻转机械手。本技术提供了一种翻转机械手，包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。作为本技术的进一步改进，该翻转机械手还包括支撑臂，所述支撑臂上端设有连接板，所述夹爪设于所述支撑臂下端，所述连接板与所述气爪连接。作为本技术的进一步改进，所述翻转机构包括支撑板、旋转气缸、驱动带轮、第一连接带轮及两个第二连接带轮，所述旋转气缸固定在所述支撑板上端，所述驱动带轮与所述旋转气缸的旋转头连接，所述第一连接带轮固定在所述支撑板下端，所述驱动带轮与所述第一连接带轮之间设有第一同步带，所述第一连接带轮中心设有滚珠花键轴，所述滚珠花键轴两端分别与一个所述第二连接带轮适配，所述支撑臂下端还设有与所述夹爪固定连接的旋转带轮，所述第二连接带轮与所述旋转带轮之间设有第二同步带。作为本技术的进一步改进，所述支撑臂外侧还设有安装板，所述旋转带轮设于所述支撑臂与所述安装板之间。作为本技术的进一步改进，所述安装板上端设有与所述滚珠花键轴适配的轴承座。本技术的有益效果是：本方案对工件在夹紧搬运的过程中，可同时实现翻转并且机构紧凑可节省大量空间，这是传统机械手只能单一夹紧抓取所不能实现的。附图说明图1是本技术一种翻转机械手的结构示意图。附图标记：1-固定板；2-气爪气缸；21-气爪；3-夹爪；4-支撑臂；51-支撑板；52-旋转气缸；53-驱动带轮；54-第一连接带轮；55-滚珠花键轴；56-第二连接带轮；57-第一同步带；58-第二同步带；6-连接板；7-安装板；8-旋转带轮。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种翻转机械手，包括固定板1、气爪气缸2及夹爪3，气爪气缸2固定在所述固定板1下端，所述气爪气缸2下端包括两个对称设置的气爪21，所述夹爪3为两个、且分别与两个所述气爪21连接，用于夹取产品，所述固定板1设有与所述夹爪3连接的翻转机构，翻转机构直接与夹爪3连接，使其能够直接进行翻转，而且还不占用空间。本技术方案中，该翻转机械手还包括支撑臂4，所述支撑臂4上端设有连接板6，所述夹爪3设于所述支撑臂4下端，所述连接板6与所述气爪21连接，所述连接板6与所述支撑臂4呈直角设置，方便连接板6的移动和夹爪3的夹取。本技术方案中，所述翻转机构包括支撑板51、旋转气缸52、驱动带轮53、第一连接带轮54及两个第二连接带轮56，所述支撑板51垂直设置在所述固定板1一侧，所述旋转气缸52固定在所述支撑板51上端，所述驱动带轮53与所述旋转气缸52的旋转头连接，所述第一连接带轮54固定在所述支撑板51下端，所述驱动带轮与所述第一连接带轮54之间设有第一同步带57，所述第一连接带轮54中心设有滚珠花键轴55，所述滚珠花键轴55两端分别与一个所述第二连接带轮56适配，所述支撑臂4下端还设有与所述夹爪3固定连接的旋转带轮8，所述第二连接带轮56与所述旋转带轮8之间设有第二同步带58，通过旋转气缸52带动驱动带轮53转动，驱动带轮53转动通过第一同步带57驱动第一连接带轮54转动，第一连接带轮54通过滚珠花键轴55带动两端的第二连接带轮56同步转动，第二连接带轮56通过第二同步带58驱动旋转带轮8转动，进而会带动夹爪3进行翻转，同时气爪气缸2能够驱动气爪21左右移动，而气爪21通过连接板6带动支撑臂4左右移动，进而实现夹爪3的松夹。本技术方案中，所述支撑臂4外侧还设有安装板7，所述旋转带轮8设于所述支撑臂4与所述安装板7之间，方便对旋转带轮8进行更好的固定。本技术方案中，所述安装板7上端设有与所述滚珠花键轴55适配的轴承座，方便对滚珠花键轴55进行有效支撑。本方案对工件在夹紧搬运的过程中，可同时实现翻转并且机构紧凑可节省大量空间，这是传统机械手只能单一夹紧抓取所不能实现的。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机械手，其特征在于：包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手，其特征在于：包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。2.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：该翻转机械手还包括支撑臂，所述支撑臂上端设有连接板，所述夹爪设于所述支撑臂下端，所述连接板与所述气爪连接。3.根据权利要求2所述的翻转机械手，其特征在于：所述翻转机构包括支撑板、旋转气缸、驱动带轮、第一连接带轮及两个第二连接带轮，所述旋转气缸固定在所述支撑板上端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖基雄，
申请(专利权)人：大工智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44