自动筒料装盒机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动筒料装盒机，包括机架、包装盒料仓、包装盒撑开装置、筒料传输通道、包装盒传输通道、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置和包装盒封口装置，包装盒封口装置包括小舌关闭机构，小舌关闭机构包括第一小舌关闭件、第二小舌关闭件、小舌旋转驱动件及小舌限位件，小舌限位件将小舌相对包装盒限位于关闭状态的位置，第一小舌关闭件先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌，然后第二小舌关闭件挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高加工效率及合格品率的自动筒料装盒机。

Automatic barrel packing machine

【技术实现步骤摘要】
自动筒料装盒机
本专利技术涉及装盒设备领域，具体涉及一种自动筒料装盒机。
技术介绍
装盒设备是指是将需要包装的商品自动装入折叠包装盒中，并完成盖盒动作的自动化设备，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而筒料（例如铝膜）装盒机则装盒机就是专用于对粉末进行包装的装盒设备。在筒料装盒机设计时存在如下难点：①由于筒料的长度较长，在筒料推入包装盒时需要较长时间，致使包装盒在单一工位的停留时间过长，导致加工效率的降低；②如图1所示，一些特殊结构的包装盒的开口处具有五舌，即其中一侧具有沿包装盒宽度方向依次排布的两个小舌，即a和b，其他三侧分别为两个大舌c及一个小舌d，该两个小舌相对包装盒开口具有内外次序，如若次序相反则会造成包装盒的功能缺陷，故导致大部分企业的筒料装盒工序还采取人工进行包装，致使加工效率及合格品率大大降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高加工效率及合格品率的自动筒料装盒机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架及和安装于机架的包装盒料仓、包装盒撑开装置、筒料传输通道、包装盒传输通道、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置和包装盒封口装置，所述的筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，所述的包装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出扁平状的包装盒将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，所述的包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，所述的筒料传输通道相对传输方向的末端与包装盒传输通道相对传输方向的首端具有一段相平行的重叠段，所述的筒料进盒装置设置于该重叠段，并将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，所述的包装盒封口装置分别位于包装盒传输通道两侧并分别将装入筒料的包装的两端开口封闭，所述的包装盒封口装置包括小舌关闭机构、前喷胶头、第一大舌关闭机构、后喷胶头及第二大舌关闭机构，所述的包装盒封口装置在封闭过程中先由小舌关闭机构将相对包装盒传输方向依次排布的三个小舌向包装盒关闭，再由前喷胶头其中一侧的大舌喷胶，接着由第一大舌关闭机构将被喷胶的向包装盒关闭，再由后喷胶头对另一侧大舌进行喷胶，最后由第二大舌关闭机构将后喷胶的大舌向包装盒关闭，所述的小舌关闭机构包括第一小舌关闭件、第二小舌关闭件、小舌旋转驱动件及小舌限位件，所述的小舌限位件沿包装盒传输方向固定于机架并位于将第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒限位于关闭状态的位置，所述的小舌旋转驱动件固定于机架并驱动第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒小舌排布方向往复摆动，所述的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件之间存在摆动间距，所述的第一小舌关闭件先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌，然后第二小舌关闭件挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。通过采用上述技术方案，筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，与此同时，扁平状包装盒由装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，当包装盒与筒料均传输至重叠段，由筒料进盒装置将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，进而随着包装盒传输过程中由包装盒封口装置封口，完成所有包装步骤，其中，包装盒封口装置的小舌关闭机构具有由同一小舌旋转驱动件驱动存在摆动间距的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件，由摆动间距所形成的时间差，依次将同一侧两个小舌中位于内侧的小舌及位于位于外侧的小舌关闭，保证包装盒的附属功能能够实施，满足特殊结构包装盒的包装要求，从而满足自动化加工的需求，综合上述结构，大大提供加工效率及合格品率。本专利技术进一步设置为：所述的第一小舌关闭件挤压小舌摆动后在回位的过程中，挤压位于包装盒相对该小舌另一侧的小舌并保持其关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。通过采用上述技术方案，第一小舌关闭件在关闭同一侧两个小舌中位于内侧的小舌的同时在回位时还能将另一侧的单个小舌进行关闭，使结构进一步优化，并提高小舌的关闭效率。本专利技术进一步设置为：所述的筒料进盒装置包括进盒轨道、轨道座、位移机构及多个推料臂，所述的进盒轨道位于筒料传输通道及包装盒传输通道上方并与筒料传输通道水平垂直，所述的轨道座滑移于轨道座，所述的位移机构驱动轨道座往复移动于进盒轨道，所述的推料臂沿筒料传输通道传输方向依次排布于进盒座并分别与一个筒料位置相对应，多个所述的推料臂分别推动筒料靠近包装盒一定距离，直至完全进入包装盒内。通过采用上述技术方案，由多个同步运动的推料臂组合，单个推料臂推动筒体一定距离，多个组合实现完整的进盒步骤，使筒体及包装盒在每个工位停留的时长大大缩短，从而大大提高加工效率。本专利技术进一步设置为：各所述的推料臂设置有与轨道座转动配合的转轴构成推料臂与轨道座相对进盒轨道传输方向的摆动配合，所述的轨道座设置有驱动其中一个转轴转动的推料电机及使相邻转轴同步转动的传动组件，所述的传动组件包括传动臂及传动杆，所述的传动臂固定于转轴端部，相邻的所述的转轴的传动臂关于进盒轨道传输方向相对齐，所述的传动杆两端分别铰接于相邻传动臂构成两者的同步摆动。通过采用上述技术方案，由推料电机配合传动组件使各推料臂均具有摆动的功能，进一步减少轨道座的移动幅度，从而进一步减少每个工位停留的时长，从而提高加工效率。本专利技术进一步设置为：所述的第一大舌关闭机构包括关舌引导件、关舌座、第一关舌旋转驱动件、第一关舌板及两个关舌转盘，所述的关舌引导件包括沿包装盒传输方向设置的限位部及相对包装盒传输方向前端的引导部，所述的引导部沿远离限位部的方向逐渐靠近位于包装盒下方的大舌并在大舌与其相抵时将其向限位部引导，直至大舌向包装盒折叠一定角度，所述的第一关舌旋转驱动件固定于机架并驱动两个沿包装盒传输方向依次排布的关舌转盘同步转动，所述的关舌座分别与各关舌转盘偏心铰接，所述的第一关舌板固定于关舌座，所述的关舌转盘转动时带动关舌座及第一关舌板靠近及远离包装盒开口，所述的第一关舌板靠近包装盒开口的过程中挤压在关舌引导件引导下折叠一定角度的大舌逐渐向包装盒关闭。通过采用上述技术方案，先由关舌引导件将大舌向包装盒折叠一定角度，再由第一关舌板将大舌向包装盒挤压直至从折叠状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合。本专利技术进一步设置为：所述的第二大舌关闭机构包括第二关舌板、关舌臂及第二关舌旋转驱动件，所述的第二关舌旋转驱动件固定于机架并关舌臂竖向往复摆动，所述的第二关舌板固定于关舌臂与第二关舌旋转驱动件驱动配合的另一端，所述的第二关舌板下降过程中挤压位于包装盒上方的大舌相对包装盒的外侧面使大舌逐渐向包装盒关闭。通过采用上述技术方案，由第二关舌板向包装盒移动过程中逐渐将大舌向包装盒挤压直至从开启状态至关闭状态，实现大舌的封闭及与小舌的粘合。本专利技术进一步设置为：还包括保压装置，所述的保压装置衔接于包装盒传输通道相对包装盒传输方向的末端，所述的保压装置包括横向排列的两个包装盒传送带及驱动包装盒传送带循环传输的包装盒传送带驱动机构，两个所述的包装盒传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动筒料装盒机，其特征在于：包括机架及和安装于机架的包装盒料仓、包装盒撑开装置、筒料传输通道、包装盒传输通道、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置和包装盒封口装置，所述的筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，所述的包装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出扁平状的包装盒将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，所述的包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，所述的筒料传输通道相对传输方向的末端与包装盒传输通道相对传输方向的首端具有一段相平行的重叠段，所述的筒料进盒装置设置于该重叠段，并将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，所述的包装盒封口装置分别位于包装盒传输通道两侧并分别将装入筒料的包装的两端开口封闭，所述的包装盒封口装置包括小舌关闭机构、前喷胶头、第一大舌关闭机构、后喷胶头及第二大舌关闭机构，所述的包装盒封口装置在封闭过程中先由小舌关闭机构将相对包装盒传输方向依次排布的三个小舌向包装盒关闭，再由前喷胶头其中一侧的大舌喷胶，接着由第一大舌关闭机构将被喷胶的向包装盒关闭，再由后喷胶头对另一侧大舌进行喷胶，最后由第二大舌关闭机构将后喷胶的大舌向包装盒关闭，所述的小舌关闭机构包括第一小舌关闭件、第二小舌关闭件、小舌旋转驱动件及小舌限位件，所述的小舌限位件沿包装盒传输方向固定于机架并位于将第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒限位于关闭状态的位置，所述的小舌旋转驱动件固定于机架并驱动第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒小舌排布方向往复摆动，所述的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件之间存在摆动间距，所述的第一小舌关闭件先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌，然后第二小舌关闭件挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动筒料装盒机，其特征在于：包括机架及和安装于机架的包装盒料仓、包装盒撑开装置、筒料传输通道、包装盒传输通道、筒料传输装置、包装盒传输装置、筒料进盒装置和包装盒封口装置，所述的筒料传输装置驱动相对筒料传输通道横向贯通的包装盒筒料沿筒料传输通道移动，所述的包装盒撑开装置从包装盒料仓中逐个取出扁平状的包装盒将其撑开并以横向贯通的摆放姿势将包装盒置于包装盒传输通道，所述的包装盒传输装置驱动包装盒沿包装盒传输通道移动，所述的筒料传输通道相对传输方向的末端与包装盒传输通道相对传输方向的首端具有一段相平行的重叠段，所述的筒料进盒装置设置于该重叠段，并将位于筒料筒料传输通道的推入相对应的位于包装盒传输通道的包装盒内，所述的包装盒封口装置分别位于包装盒传输通道两侧并分别将装入筒料的包装的两端开口封闭，所述的包装盒封口装置包括小舌关闭机构、前喷胶头、第一大舌关闭机构、后喷胶头及第二大舌关闭机构，所述的包装盒封口装置在封闭过程中先由小舌关闭机构将相对包装盒传输方向依次排布的三个小舌向包装盒关闭，再由前喷胶头其中一侧的大舌喷胶，接着由第一大舌关闭机构将被喷胶的向包装盒关闭，再由后喷胶头对另一侧大舌进行喷胶，最后由第二大舌关闭机构将后喷胶的大舌向包装盒关闭，所述的小舌关闭机构包括第一小舌关闭件、第二小舌关闭件、小舌旋转驱动件及小舌限位件，所述的小舌限位件沿包装盒传输方向固定于机架并位于将第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒限位于关闭状态的位置，所述的小舌旋转驱动件固定于机架并驱动第一小舌关闭件及第二小舌关闭件相对包装盒小舌排布方向往复摆动，所述的第一小舌关闭件及第二小舌关闭件之间存在摆动间距，所述的第一小舌关闭件先挤压位于同一侧两个小舌中位于内侧的小舌，然后第二小舌关闭件挤压位于同一侧两个小舌中位于外侧的小舌，两个小舌在挤压中保持关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。2.根据权利要求1所述的自动筒料装盒机，其特征在于：所述的第一小舌关闭件挤压小舌摆动后在回位的过程中，挤压位于包装盒相对该小舌另一侧的小舌并保持其关闭状态直至包装盒到达与小舌限位件相抵位置。3.根据权利要求1或2所述的自动筒料装盒机，其特征在于：所述的筒料进盒装置包括进盒轨道、轨道座、位移机构及多个推料臂，所述的进盒轨道位于筒料传输通道及包装盒传输通道上方并与筒料传输通道水平垂直，所述的轨道座滑移于轨道座，所述的位移机构驱动轨道座往复移动于进盒轨道，所述的推料臂沿筒料传输通道传输方向依次排布于进盒座并分别与一个筒料位置相对应，多个所述的推料臂分别推动筒料靠近包装盒一定距离，直至完全进入包装盒内。4.根据权利要求3所述的自动筒料装盒机，其特征在于：各所述的推料臂设置有与轨道座转动配合的转轴构成推料臂与轨道座相对进盒轨道传输方向的摆动配合，所述的轨道座设置有驱动其中一个转轴转动的推料电机及使相邻转轴同步转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李列，
申请(专利权)人：温州高尚包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33