一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人，涉及焊接自动化技术领域，包括有底座以及设置于底座上的多轴机器人，焊丝进料装置即设置于底座的一侧，焊丝进料装置包括有机架以及转动设置于机架上的转盘，且机架上设置有用于穿设焊丝的固定板，固定板上可拆卸安装有用于遮挡转盘的遮挡件，遮挡件整体罩设于转盘的上方，且遮挡件与焊丝之间形成有间隔空间。遮挡件起到限制焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝、焊接机器人和操作人员的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的。

A Wire Feeding Device and Automatic Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人
本技术涉及焊接自动化
，尤其是涉及一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人，是一种从事焊接作业的多用途、可重复编程的自动控制工业操作机，具有三个或者更多的可编程轴，以实现多种不同的焊接操作动作。绝大部分的焊接机器人属于关节机器人，包括有六个转动轴，其中，1轴、2轴和3轴可将焊接工具送至不同的空间位置，而4轴、5轴和6轴负责调整焊接工具的具体姿态。如图7所示，在现有技术中，焊接机器人包括有底座2以及设置于底座2上的多轴机器人3，多轴机器人3的末端轴臂处设置有焊枪33，且底座2的一侧设置有焊丝进料装置，焊丝进料装置、多轴机器人3以及焊枪33三者相配合实现焊丝的供给和焊接作业。多轴机器人3的轴臂上设置有用于牵引焊丝运动的送丝机构32以及送丝软管31；焊丝进料装置包括有固定于底座2上的机架1以及转动设置于机架1上的转盘11（焊丝进料装置一般包括有盘状焊丝供给和桶状焊丝供给两种型式，而本技术针对的是盘状焊丝供给型式）。焊丝缠绕于转盘11上，且焊丝的自由端穿设于焊丝软管31内并与送丝机构32相连接，并在送丝机构32的送丝辊带动下经由焊枪管34与焊枪33相连接，即与焊枪33内的送丝导管相连接，从而实现焊丝、送丝机构32以及焊枪33三者之间的连接。在实际使用过程中，焊丝直接绕设于转盘上，即焊丝本身直接暴露于作业环境中；焊接作业过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站作业过程中产生的碎屑等飘落于焊丝上，可能导致焊丝磨损甚至崩断，影响焊丝焊接作业的正常进行，现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的之一在于提供一种焊丝进料装置，通过在转盘外罩设遮挡件，以达到遮挡碎屑颗粒的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种焊丝进料装置，包括有机架以及转动设置于机架上的转盘，所述转盘竖直转动设置，所述机架上设置有用于穿设焊丝的固定板，所述固定板上可拆卸安装有用于遮挡转盘的遮挡件，且所述遮挡件整体罩设于转盘的上方，所述遮挡件的一端与固定板可拆卸连接，所述遮挡件的另一端朝向远离固定板的方向延伸，且所述遮挡件与焊丝之间形成有间隔空间。通过采用上述技术方案，利用穿设焊丝的固定板安装遮挡件，不需要额外增设其他附件，便于简化结构；且遮挡件与固定板可拆卸连接，便于使用者安装、拆卸或者更换转盘和焊丝。遮挡件起到阻挡焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝，保障焊接作业正常进行的目的。本技术进一步设置为：所述遮挡件设置为软质遮挡布，且软质遮挡布的一端与所述固定板可拆卸连接并整体搭接于转盘的外沿上。通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为软质遮挡布，软质遮挡布可更好的适配不同规格的转盘的直径尺寸，且便于使用者安装、拆卸或者更换遮挡件，具有较好的使用便利性。本技术进一步设置为：所述固定板上可拆卸连接有夹持板，所述夹持板上朝向固定板延伸形成有螺纹柱，且所述螺纹柱与夹持板螺纹连接固定，软质遮挡布的端部夹持于所述固定板与夹持板之间。通过采用上述技术方案，夹持板与固定板相配合夹持固定软质遮挡布，从而实现固定软质遮挡布的目的；因软质遮挡布的材质柔软，不便于安装固定，且容易破损，则夹持板与固定板相配合夹持固定的安装方式有利于保护软质遮挡布，并便于使用者安装、拆卸或者更换。本技术进一步设置为：所述遮挡件的宽度大于转盘的宽度，且所述遮挡件延伸出转盘两侧的部分均设置为搭接部；所述转盘的两侧外沿处均开设有安装孔，且所述搭接部与安装孔之间穿设有锁定件。通过采用上述技术方案，搭接部起到进一步限制碎屑飞溅至焊丝上的作用，即防止碎屑颗粒等从遮挡件与转盘之间的边缘缝隙处飞溅至焊丝上；且搭接部与安装孔之间通过锁定件固定，以达到限制软质遮挡布发生偏位或与转盘相分离的目的。本技术进一步设置为：所述遮挡件设置为硬质遮挡板，且硬质遮挡板的一端与所述固定板可拆卸连接并整体罩设于转盘的外侧。通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为硬质遮挡板，硬质遮挡板不易发生形变或者偏位现象，可以更好地限制碎屑颗粒飞溅至焊丝上；且硬质遮挡板结构稳定，便于使用者安装、拆卸或者更换。本技术进一步设置为：所述遮挡件的宽度大于转盘的宽度，且所述遮挡件的两侧延伸出转盘的侧边沿并朝向转盘弯折形成弯折部，所述弯折部与转盘之间形成有间隔空间。通过采用上述技术方案，弯折部起到进一步限制碎屑飞溅至焊丝上的作用，即防止碎屑颗粒等从遮挡件和转盘的外侧飞溅至焊丝上；且弯折部与安装孔之间形成有间隔空间，即遮挡件不会干扰转盘的正常转动。本技术进一步设置为：所述遮挡件设置为透明结构。通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为透明结构，使用者即可透过遮挡件观察焊丝和转盘的工作情况，具有较好的实用性和便利性。针对上述技术问题，本技术的目的之二在于提供一种自动焊接机器人，通过在底座的一侧设置上述焊丝进料装置，以达到限制碎屑颗粒飞溅至焊丝上的目的，进而达到保护焊丝，保障焊接机器人正常进行焊接作业的目的。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括有底座以及设置于底座上的多轴机器人，所述多轴机器人的轴臂上设置有送丝机构和送丝软管，且所述多轴机器人的末端轴臂处设置有焊枪，所述焊枪与送丝机构之间连通有焊枪管，所述底座的一侧设置有上述焊丝进料装置，所述机架固定于底座的侧面，与送丝机构相连通的送丝软管穿设固定于所述固定板上，所述转盘上的焊丝经由送丝软管穿设至送丝机构内，且焊丝经由所述送丝机构和焊枪管穿设至焊枪内。通过采用上述技术方案，在底座的一侧设置上述焊丝进料装置，则焊接机器人在进行焊接作业的过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站在工作过程中产生的碎屑颗粒被焊丝进料装置的遮挡件阻挡在外，从而达到保护焊丝并保障焊接机器人进行正常焊接作业的目的。本技术进一步设置为：所述固定板包括有与机架相连接的连接部以及与送丝软管穿设配合的安装部，所述连接部与安装部一体成型为弯折板件结构，且所述安装部的侧边可拆卸连接有用于遮挡保护焊丝的遮挡部。通过采用上述技术方案，固定板通过连接部与机架连接固定，且固定板的安装部用于穿设焊丝和送丝软管并安装遮挡件，同时，固定板的遮挡部起到进一步限制碎屑颗粒飞溅接触从转盘上抽出的焊丝的作用。本技术进一步设置为：所述连接部与转盘的侧边平行设置，且所述安装部垂直于连接部并倾斜向下设置。通过采用上述技术方案，安装部垂直于连接部并倾斜向下设置，既便于使用者安装固定遮挡件，又便于使用者穿设固定送丝软管和焊丝，具有较好的实用性和便利性。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一：遮挡件起到阻挡焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝、机械以及操作人员的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的；其二：焊接机器人在进行焊接作业的过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站在工作过程中产生的碎屑颗粒被焊丝进料装置的遮挡件阻挡在外，从而达到保护焊丝并保障焊接机器人进行正常焊接作业的目的；其三：使用者可根据焊接作业的实际情况选择合适类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊丝进料装置，包括有机架（1）以及转动设置于机架（1）上的转盘（11），所述转盘（11）竖直转动设置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于穿设焊丝的固定板（12），所述固定板（12）上可拆卸安装有用于遮挡转盘（11）的遮挡件（4），且所述遮挡件（4）整体罩设于转盘（11）的上方，所述遮挡件（4）的一端与固定板（12）可拆卸连接，所述遮挡件（4）的另一端朝向远离固定板（12）的方向延伸，且所述遮挡件（4）与焊丝之间形成有间隔空间。

【技术特征摘要】
1.一种焊丝进料装置，包括有机架（1）以及转动设置于机架（1）上的转盘（11），所述转盘（11）竖直转动设置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于穿设焊丝的固定板（12），所述固定板（12）上可拆卸安装有用于遮挡转盘（11）的遮挡件（4），且所述遮挡件（4）整体罩设于转盘（11）的上方，所述遮挡件（4）的一端与固定板（12）可拆卸连接，所述遮挡件（4）的另一端朝向远离固定板（12）的方向延伸，且所述遮挡件（4）与焊丝之间形成有间隔空间。2.根据权利要求1所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）设置为软质遮挡布，且软质遮挡布的一端与所述固定板（12）可拆卸连接并整体搭接于转盘（11）的外沿上。3.根据权利要求2所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述固定板（12）上可拆卸连接有夹持板（5），所述夹持板（5）上朝向固定板（12）延伸形成有螺纹柱（51），且所述螺纹柱（51）与夹持板（5）螺纹连接固定，软质遮挡布的端部夹持于所述固定板（12）与夹持板（5）之间。4.根据权利要求2所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）的宽度大于转盘（11）的宽度，且所述遮挡件（4）延伸出转盘（11）两侧的部分均设置为搭接部（41）；所述转盘（11）的两侧外沿处均开设有安装孔（111），且所述搭接部（41）与安装孔（111）之间穿设有锁定件（6）。5.根据权利要求1所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）设置为硬质遮挡板，且硬质遮挡板的一端与所述固定板（12）可拆卸连接并整体罩设于转盘（11）的外侧。6.根据权利要求5所述的一种焊丝进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓丹，
申请(专利权)人：上海斯瑞佛汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31