本发明专利技术公开了一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，包括立面、行走装置和喷绘箱体，所述行走装置上设有两个吸盘，且所述吸盘通过设有的伺服电机带动吸盘在立面上行走，所述喷绘箱体的底部设有基座，所述基座的内部设有贯穿基座的螺纹杆，在螺纹杆与行走装置之间设有电动机，由于该装置设置行走机构，使得该装置可以在光滑的立面上行走，同时设置的电动机带动螺纹杆旋转，一方面便于行走装置的吸盘与立面结合，另一方面便于支撑喷绘箱体，同时螺纹杆和电动机为活动连接，使得箱体与行走装置安装和拆解方便，同时设置的行走装置能够带动喷绘箱体在立面上进行喷绘，使得在喷绘时无需其他辅助托架即可完成喷绘箱体的高度调节，因此本发明专利技术值得推广。
A Traveling Device for Spray Drawing Machine on Smooth Surface
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置
本专利技术涉及喷绘机的行走
，具体为一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置。
技术介绍
喷绘机在广告制作行业中起到了很重要的作用，在户外广告中，数码海报也是常见的，他的广告宣传作用也是在户外广告中显示最重要的，而且数码喷绘机的应用范围也是很广的，不仅应用在广告行业，还有其他的行业，由于喷绘机涉及的行业面广，另外随着写字楼的数量增加，人们越来越关注写字楼的墙面喷绘，写字楼为了保证采光效果和外部的墙体美观，均大量使用玻璃，针对玻璃墙面喷绘，多采用人工登高作业或者采用云梯将喷绘机送到高空，不仅危险而且成本高，因此需要一种喷绘机可以在不同的环境下行走，虽然现有的喷绘机在水平移动技术已相当成熟，但是在立面行走却存在诸多问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，包括立面、喷绘箱体和行走装置，所述喷绘箱体的底部设有基座，所述基座的左侧面和右侧面设有内螺纹孔，且在内螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设有活接，所述活接的另一端设有电动机，所述电动机固定在行走装置上，所述行走装置上且面向立面的一侧设有两个T形导轨槽，在T形导轨槽的上方同时也位于行走装置的上表面设有第一伺服电机和第二伺服电机，且在第一伺服电机和第二伺服电机上连接有传动丝杆，所述传动丝杆位于设置的T形导轨槽内，另外在每根传动丝杆上均设有连接滑块，所述连接滑块上均设有吸盘和支撑架，所述吸盘吸附在立面上，并通过第一伺服电机和第二伺服电机带动吸盘在立面上行走。作为本专利技术的优选技术方案：所述支撑架上设有旋转电机，所述旋转电机上连接有电机轴，且在电机轴上有大齿轮和小齿轮，且在大齿轮上啮合有第一齿条，且在小齿轮上啮合有第二齿条，所述第一齿条的右端设有密封活塞，另外所述第二齿条的右端设有轴承，所述轴承上连接有安装在轴承内并在轴承内旋转的转动轴销，所述转动轴销的右端设有公分长外螺纹。作为本专利技术的优选技术方案：所述吸盘上设有阀门和内螺纹接口，所述阀门和内螺纹连接口均与所述吸盘制成一个整体，且在二者之间设有通气孔，所述阀门的中部设有排气腔。作为本专利技术的优选技术方案：所述连接滑块上导向板，所述导向板安装在T形滑槽内，并跟随第一伺服电机和第二伺服电机带动连接滑块在T形滑槽上定向移动，另外在连接滑块上设有两个齿条固定导向孔。作为本专利技术的优选技术方案：所述大齿轮的齿数大于小齿轮的齿数，另外所述第一齿条与所述第二齿条含有齿口面，面对面分别安装在大齿轮和小齿轮上。作为本专利技术的优选技术方案：所述密封活塞安装在排气腔内，所述排气腔的左端设有密封口，所述密封活塞在排气腔内做活塞运动，所述转动轴销通过外螺纹与内螺纹接口连接。作为本专利技术的优选技术方案：所述固定导向孔数量为两个，分别于第一齿条和第二齿条活动连接。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：由于采用该装置很好的解决了喷绘箱体在立面行走的问题，第一伺服电机不工作，大齿轮带动第一齿条向左移动密封活塞与密封口连接切断吸盘内部与外部的气体连通，与此同时第二齿条向右移动将吸盘紧紧挤压在立面上，保证该装置主体牢固的吸附在立面上，然后控制单元控制第二伺服电机上的旋转电机顺时针旋转，此时大齿轮带动第一齿条向右移动，导通吸盘的内部和外部气体，平衡压力，此时小齿轮带动吸盘在立面上微微分离，然后控制单元控制第二伺服电机带动连接滑块在T形导轨槽内向上移动，到达指定位置后，控制单元控制第二伺服电机上的旋转电机逆时针旋转，第二伺服电机上的大齿轮带动第一齿条向左移动密封活塞与密封口连接切断吸盘内部与外部的气体连通，与此同时第二齿条向右移动将吸盘紧紧挤压在立面上，保证该装置主体牢固的吸附在立面上，两个吸盘与立面的不断的吸合和分离，保证喷绘箱体自动进入预定高度，无需他人登高作业，进而保证人员安全，降低使用辅助托架带来的高成本，尤其是在写字楼的玻璃面上行走；2.由于吸盘与第二齿条通过轴承和转动轴销的旋转连接，从而保证吸盘与齿条安装方便，保证吸盘连接时不会与其他部件卡在一起。附图说明图1为本专利技术的主体结构示意图；图2为行走机构的正面结构示意图；图3为本专利技术连接滑块的结构示意图；图4为本专利技术支撑架上的结构示意图；图5为本专利技术中第一齿条和第二齿条上的结构示意图。图中：1、喷绘箱体；2、基座；3、内螺纹孔；4、内螺纹孔；5、活接；6、电动机；7、行走装置；8、立面；9、T形导轨槽；10、传动丝杆；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、连接滑块；14、导向板；15、支撑架；16、旋转电机；17、电机轴；18、第二齿条，19、小齿轮；20、内螺纹连接口；21、吸盘；22、阀门；23、大齿轮；24、第一齿条；25、密封活塞；26、排气腔；27、通气孔；28、外螺纹；29、转动轴销；30、轴承；31、齿条固定导向孔；32、密封口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。另外需要说明的是，本专利技术的指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-5，本专利技术提供一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，包括立面8、喷绘箱体1和行走装置7，其特征在于：所述喷绘箱体1的底部设有基座2，所述基座2的左侧面和右侧面设有内螺纹孔3，且在内螺纹孔3内设有螺纹杆4，所述螺纹杆4的右端设有活接5，所述活接5的另一端设有电动机6，所述电动机6固定在行走装置7上，所述行走装置7上且面向立面8的一侧设有两个T形导轨槽9，在T形导轨槽9的上方同时也位于行走装置7的上表面设有第一伺服电机11和第二伺服电机12，且在第一伺服电机11和第二伺服电机12上连接有传动丝杆10，所述传动丝杆10位于设置的T形导轨槽9内，另外在每根传动丝杆10上均设有连接滑块13，所述连接滑块13上均设有吸盘21和支撑架15，所述吸盘21吸附在立面8上，并通过第一伺服电机11和第二伺服电机12带动吸盘21在立面8上行走。其中：所述支撑架15上设有旋转电机16，所述旋转电机16上连接有电机轴17，且在电机轴17上有大齿轮23和小齿轮19，且在大齿轮23上啮合有第一齿条24，且在小齿轮19上啮合有第二齿条18，所述第一齿条24的右端设有密封活塞25，另外所述第二齿条18的右端设有轴承30，所述轴承30上连接有安装在轴承30内并在轴承30内旋转的转动轴销29，所述转动轴销29的右端设有5公分长外螺纹28。其中：所述吸盘21上设有阀门22和内螺纹接口20，所述阀门22和内螺纹连接口20均与所述吸盘21制成一个整体，且在二者之间设有通气孔27，所述阀门22的中部设有排气腔26。其中：所述连接滑块13上导向板14，所述导向板14安装在T形滑槽9内，并跟随第一伺服电机11和第二伺服电机12带动连接滑块13在T形滑槽9上定向移动，另外在连接滑块13上设有两个齿条固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，包括立面(8)、喷绘箱体(1)和行走装置(7)，其特征在于：所述喷绘箱体(1)的底部设有基座(2)，所述基座(2)的左侧面和右侧面设有内螺纹孔(3)，且在内螺纹孔(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右端设有活接(5)，所述活接(5)的另一端设有电动机(6)，所述电动机(6)固定在行走装置(7)上，所述行走装置(7)上且面向立面(8)的一侧设有两个T形导轨槽(9)，在T形导轨槽(9)的上方同时也位于行走装置(7)的上表面设有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)，且在第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)上连接有传动丝杆(10)，所述传动丝杆(10)位于设置的T形导轨槽(9)内，另外在每根传动丝杆(10)上均设有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)上均设有吸盘(21)和支撑架(15)，所述吸盘(21)吸附在立面(8)上，并通过第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)带动吸盘(21)在立面(8)上行走。
【技术特征摘要】
1.一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，包括立面(8)、喷绘箱体(1)和行走装置(7)，其特征在于：所述喷绘箱体(1)的底部设有基座(2)，所述基座(2)的左侧面和右侧面设有内螺纹孔(3)，且在内螺纹孔(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右端设有活接(5)，所述活接(5)的另一端设有电动机(6)，所述电动机(6)固定在行走装置(7)上，所述行走装置(7)上且面向立面(8)的一侧设有两个T形导轨槽(9)，在T形导轨槽(9)的上方同时也位于行走装置(7)的上表面设有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)，且在第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)上连接有传动丝杆(10)，所述传动丝杆(10)位于设置的T形导轨槽(9)内，另外在每根传动丝杆(10)上均设有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)上均设有吸盘(21)和支撑架(15)，所述吸盘(21)吸附在立面(8)上，并通过第一伺服电机(11)和第二伺服电机(12)带动吸盘(21)在立面(8)上行走。2.根据权利要求1所述的一种用于喷绘机在光滑面上的行走装置，其特征在于：所述支撑架(15)上设有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)上连接有电机轴(17)，且在电机轴(17)上有大齿轮(23)和小齿轮(19)，且在大齿轮(23)上啮合有第一齿条(24)，且在小齿轮(19)上啮合有第二齿条(18)，所述第一齿条(24)的右端设有密封活塞(25)，另外所述第二齿条(18)的右端设有轴承(30)，所述轴承(30)上连接有安装在轴承(30)内并在轴承(30)内旋转的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许辰，许春雷，
申请(专利权)人：许辰，许春雷，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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