新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略制造方法及图纸

一种新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略，包括：由PEU端盖、PEU减速箱壳体、电机减速箱壳体和端盖总成依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的PEU散件、EPP、机械驻车机构、输入轴以及驻车电机，其中：EPP与驻车电机的控制端相连并输出驻车或解锁指令，驻车电机的输出端与机械驻车机构相连，EPP与减速箱相连并采集整车信号、EPP信号、PEU信号和EPB信号后输出至VCU，EPP与VCU相连并接收驻车或解锁的执行指令。本发明专利技术容错率高，逻辑严谨，同时避免意外的高速强制驻车情况，确保驾驶员的驻车安全。

New Energy Pure Electric Integrated Driving Device and Parking Control Strategy

【技术实现步骤摘要】
新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略
本专利技术涉及的是一种纯电动汽车领域的技术，具体是一种新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略。
技术介绍
新能源汽车作为汽车下一步的发展方向，相关技术已经日趋成熟，电机的转速也越来越高，成为发展方向之一。输入高转速是对新能源减速箱提出的新要求。市场上的驱动装置，采用减速箱和电机分体式，采用花键传递扭矩。缺点是体积大，高转速下性能差。针对日趋成熟的EPB(电子驻车制动)系统，减速箱需要安装驻车机构以满足法规要求，否则整车无法使用EPB。PEU(动力控制单元)体积较大与减速箱分开供货，为保证逆变器和电动机的输出功率，不得不加大其外形尺寸，这将导致驱动系统整体占用空间的增大，与尽可能确保汽车的乘用空间形成矛盾。尤其是汽车的后轮位置，由于没有车头发动机舱那样的可供配置尺寸较大的电驱动系统的空间，故无法针对后轮的驱动配置这样的电驱动系统，不得不另行设计驱动系统的布置，导致成本增加。不利于整车子系统集成。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术结构庞大且无法继承PEU系统、传动效率较低的缺陷，提出一种新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略，容错率高，逻辑严谨，同时避免意外的高速强制驻车情况，确保驾驶员的驻车安全。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：由PEU端盖、PEU减速箱壳体、电机减速箱壳体和端盖总成依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的PEU散件、EPP(电子驻车驱动装置)、机械驻车机构、输入轴以及驻车电机，其中：EPP与驻车电机的控制端相连并输出驻车或解锁指令，驻车电机的输出端与机械驻车机构相连，EPP与减速箱相连并采集整车信号、EPP信号、PEU信号和EPB信号后输出至VCU(整车控制器)，EPP与VCU相连并接收驻车或解锁的执行指令。所述的机械驻车机构中包括蜗轮蜗杆、棘爪和棘轮，其中：蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪驻入棘轮实现驻车或通过带动棘爪将棘爪从棘轮之中拔出实现解锁。所述的蜗轮蜗杆内设有与VCU相连的霍尔传感器，该传感器检测转角位置并输出至VCU。本专利技术涉及上述新能源纯电动一体式驱动装置的驻车控制方法，VCU根据EPP采集获得的整车信号进行驻车判断和解锁判断，并将判断后的驻车或解锁的执行指令分别输出至EPP、PEU和EPB，而后根据EPP反馈回的EPP信号、PEU信号以及EPB信号判断驻车或解锁是否成功。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术方法驻车控制流程示意图；图3为实施例驻车解锁流程示意图；图中：PEU端盖1、PEU散件2、绝缘块3、EPP4、输入轴5、电机转子总成6、端盖总成7、内水套8、电机定子9、电机减速箱壳体10、机械驻车机构11、PEU减速箱壳体12。具体实施方式如图1所示，本实施例包括：由PEU端盖1、PEU减速箱壳体12、电机减速箱壳体10和端盖总成7依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的PEU散件2、EPP4、机械驻车机构11、输入轴5以及驻车电机，其中：所述的驻车电机包括：带有内水套8的电机定子9以及设置于电机定子9内的电机转子总成6。本实施例涉及上述装置的驻车控制方法，VCU根据EPP采集获得的整车信号进行驻车判断和解锁判断，并将判断后的驻车或解锁的执行指令分别输出至EPP、PEU和EPB，而后根据EPP反馈回的EPP信号、PEU信号以及EPB信号判断驻车或解锁是否成功。所述的整车信号包括：制动踏板开度信号、油门开度信号、整车行驶速度以及整车档位信号；所述的EPP信号包括：机械驻车机构的蜗轮蜗杆位置信号、驻车电机工作信号。所述的PEU信号包括：电机转速信号、电机输出转矩信号、电机温度信号。所述的EPB信号包括：制动盘转速信号、制动蹄位置信号。所述的驻车判断是指：VCU通过采集到的驻车档位信号或者整车断电信号，判定驾驶员有启动驻车模式的意图，此时VCU会对比整车速度传感器采集得到的整车行驶速度与设定允许驻车时车速阈值，当整车速度小于车速阈值，则判定驻车指令有效。所述的解锁判断是指：VCU通过采集到的D档或R档档位信号判定驾驶员有驻车解锁的意图，此时VCU会对通过CAN总线向EPP下达解锁指令。所述的驻车或解锁的执行指令，即VCU通过CAN总线向EPP下达驻车指令，EPP在接受到整车信号后，向驻车电机下达驻车指令，驻车电机开始启动，带动机械驻车机构的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪驻入棘轮之中，完成驻车任务；或者：EPP在接受到整车信号后，向驻车电机下达解锁指令，驻车电机开始启动，带动机械驻车机构的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪从棘轮之中拔出，完成解锁任务。此时与驻车电机配套的蜗轮蜗杆内部的霍尔传感器会检测转角位置，当转角位置满足要求时，EPP会下令让驻车电机停止工作，并将解锁完成的信号通过CAN总线反馈给VCU。所述的判断驻车或解锁是否成功是指：位于驻车机构蜗轮蜗杆内部的位置传感器反馈角度情况至VCU以检测转角位置，当转角位置满足要求时，EPP会下令让驻车电机停止工作，并将驻车完成的信号通过CAN总线反馈给VCU；当整车车速超过驻车允许车速的阈值时，VCU在接到挂P档的信号后，向EPP发出待命的信号，驻车档处于待命模式，此时VCU向EPB系统下达驻车指令，启动电子刹车，使整车开始减速。速度传感器会将整车车速反馈给VCU，当整车车速降到驻车要求车速阈值以下时，VCU再次发出指令要求开始驻车，此时当切换到前进挡或后退档都会取消输出要求整车减速的命令，当EPB无法工作时，驻车不生效；优选地，当EPP检查发现无法读取CAN总线送达的整车任何信息，则重新读取，检查是否继续丢包。三个循环仍然无法读取则反馈VCU，提示驾驶员脚刹制动。当制动传感器反馈已制动时启动驻车电机。当EPP收到整车的解锁指令时会检查整车驱动电机转速及驱动轮转速是否可以获取。只要有一组可获取即启动驻车电机进行反转。当均无法获取，则检查电子手刹EPB信号有效性及工作状态。当EPB生效时，仍可直接启动驻车电机进行反转。当EPB无信号或者尚未工作，则提示驾驶员实施脚刹，脚刹动作实施后再进行驻车电机反转。驻车电机蜗轮蜗杆里霍尔传感器向控制器反馈驻车到位后完成整个驻车工作；优选地，当EPP检查发现无法读取CAN总线送达的整车任何信息，则重新读取，检查是否继续丢包。三个循环仍然无法读取则反馈VCU，提示驾驶员重启车辆。所述的车速阈值是指：驻车时所允许的最大车速，当车速大于该阈值并挂P档时，整车不执行驻车指令，避免车速过高时驻车产生的冲击力损坏驻车机构。上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本专利技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本专利技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本专利技术之约束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源纯电动一体式驱动装置，其特征在于，包括：由PEU端盖、PEU减速箱壳体、电机减速箱壳体和端盖总成依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的PEU散件、EPP、机械驻车机构、输入轴以及驻车电机，其中：EPP与驻车电机的控制端相连并输出驻车或解锁指令，驻车电机的输出端与机械驻车机构相连，EPP与减速箱相连并采集整车信号、EPP信号、PEU信号和EPB信号后输出至VCU，EPP与VCU相连并接收驻车或解锁的执行指令。

【技术特征摘要】
1.一种新能源纯电动一体式驱动装置，其特征在于，包括：由PEU端盖、PEU减速箱壳体、电机减速箱壳体和端盖总成依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的PEU散件、EPP、机械驻车机构、输入轴以及驻车电机，其中：EPP与驻车电机的控制端相连并输出驻车或解锁指令，驻车电机的输出端与机械驻车机构相连，EPP与减速箱相连并采集整车信号、EPP信号、PEU信号和EPB信号后输出至VCU，EPP与VCU相连并接收驻车或解锁的执行指令。2.根据权利要求1所述的新能源纯电动一体式驱动装置，其特征是，所述的机械驻车机构中包括蜗轮蜗杆、棘爪和棘轮，其中：蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪驻入棘轮实现驻车或通过带动棘爪将棘爪从棘轮之中拔出实现解锁。3.根据权利要求1所述的新能源纯电动一体式驱动装置，其特征是，所述的蜗轮蜗杆内设有与VCU相连的霍尔传感器，该传感器检测转角位置并输出至VCU。4.一种基于上述任一权利要求所述装置的驻车控制方法，其特征在于，VCU根据EPP采集获得的整车信号进行驻车判断和解锁判断，并将判断后的驻车或解锁的执行指令分别输出至EPP、PEU和EPB，而后根据EPP反馈回的EPP信号、PEU信号以及EPB信号判断驻车或解锁是否成功；所述的整车信号包括：制动踏板开度信号、油门开度信号、整车行驶速度以及整车档位信号；所述的EPP信号包括：机械驻车机构的蜗轮蜗杆位置信号、驻车电机工作信号；所述的PEU信号包括：电机转速信号、电机输出转矩信号、电机温度信号；所述的EPB信号包括：制动盘转速信号、制动蹄位置信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述的驻车判断是指：VCU通过采集到的驻车档位信号或者整车断电信号，判定驾驶员有启动驻车模式的意图，此时VCU会对比整车速度传感器采集得到的整车行驶速度与设定允许驻车时车速阈值，当整车速度小于车速阈值，则判定驻车指令有效。6.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述的解锁判断是指：VCU通过采集到的D档或R档档位信号判定驾驶员有驻车解锁的意图，此时VCU会对通过CAN总线向EPP下达解锁指令。7.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述的驻车或解锁的执行指令，即VCU通过CAN总线向EPP下达驻车指令，EPP在接受...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴旭，钟辰宇，熊玉杰，钱骏，徐大陆，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31