用于车辆传感器总成的系统技术方案

本公开提供“用于车辆传感器总成的系统”。一种系统，包括车辆、由所述车辆支撑的壳体以及由所述壳体支撑的风扇。所述壳体包括进气道和多个彼此间隔开的排气道。所述壳体限定从所述进气道到所述排气道的分叉的流动路径。传感器分别邻近所述排气道设置。每个传感器都沿着所述分叉的流动路径设置。

System for Vehicle Sensor Assembly

【技术实现步骤摘要】
用于车辆传感器总成的系统
本公开涉及车辆传感器领域，且更具体地涉及邻近排气道设置的车辆传感器。
技术介绍
诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如摄相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器操作可能受温度影响，例如，过热的传感器可能无法正确操作。
技术实现思路
一种系统包括车辆、由车辆支撑的壳体以及由壳体支撑的风扇。壳体包括进气道和多个彼此间隔开的排气道。壳体限定从进气道到排气道的分叉的流动路径。传感器分别邻近排气道设置。每个传感器都沿着分叉的流动路径设置。壳体可包括顶部和与顶部间隔开的底部。底部可设置在壳体的顶部和车辆之间。进气道可设置在壳体的底部中。壳体可包括顶部和与顶部间隔开的底部。底部可设置在壳体的顶部和车辆之间。壳体可包括分别与传感器相邻的叶片。叶片可从壳体的底部朝向壳体的顶部延伸。壳体可包括分别与传感器中的每一个相邻的叶片。叶片可以以环形图案彼此间隔开。分叉的流动路径可在叶片中的每一个之间延伸。壳体可包括内壁。叶片可各自从内壁径向向外间隔开，以在内壁和叶片之间限定环形空间。分叉的流动路径可从进气道、沿着环形空间、并且在叶片中的每一个之间延伸到排气道。传感器可各自相对于叶片径向向外设置。传感器可以以环形图案彼此间隔开。排气道可各自相对于传感器径向向外设置。每个排气道都可以是单向排气孔。该系统可包括与风扇通信的控制器和设置在壳体中的热电偶。热电偶可与控制器通信。传感器总成包括壳体和由壳体支撑的风扇。壳体包括进气道和多个彼此间隔开的排气道。壳体限定从进气道到排气道的分叉的流动路径。传感器分别邻近排气道设置。每个传感器都沿着分叉的流动路径设置。壳体可包括顶部和与顶部间隔开的底部。进气道可设置在壳体的底部中。壳体可包括顶部和与顶部间隔开的底部。壳体可包括分别与传感器相邻的叶片。叶片可从壳体的底部朝向壳体的顶部延伸。壳体可包括分别与传感器中的每一个相邻的叶片。叶片可以以环形图案彼此间隔开。分叉的流动路径可在叶片中的每一个之间延伸。传感器可各自相对于叶片径向向外设置。传感器可以以环形图案彼此间隔开。排气道可各自相对于传感器径向向外设置。每个排气道都可以是单向排气孔。传感器总成可包括与风扇通信的控制器和设置在壳体中的热电偶。热电偶可与控制器通信。附图说明图1是包括车顶和传感器总成的车辆的透视图，该传感器总成具有由车顶支撑并与车顶间隔开的壳体。图2是车辆和传感器总成的前视图。图3是图1的传感器总成的透视图。图4是传感器总成的壳体的空腔的沿着图3的线4获取的横截面图。图5是用于图1的传感器总成的控制系统的框图。图6是用于调节图1的传感器总成的传感器的温度的示例过程的过程流程图。具体实施方式参考附图，其中贯穿若干视图，相同的数字指示相同的部分，总体上示出系统10。系统10包括车辆12和由车辆12支撑的具有多个传感器16的传感器总成14。传感器总成14提供传感器16的主动冷却，以防止或减少传感器16的过热。通过使用来自周围环境的空气，可以以有效的方式实现主动冷却。例如，传感器总成14可抽出车辆12和传感器总成14中的每一个外部的空气。将空气引导通过传感器总成14横穿传感器16中的每一个以冷却传感器16。在空气流过传感器16之后，空气从传感器总成14排出到周围环境。传感器总成14包括壳体18和由壳体18支撑的风扇20。多个传感器16设置在壳体18中。壳体18包括进气道22和多个彼此间隔开的排气道24。壳体18限定从进气道22到排气道24的分叉的流动路径26。一个传感器16邻近每个排气道24设置。每个传感器16都沿着分叉的流动路径26设置。随着壳体18内的温度(例如，每个传感器16的温度)增加，来自周围环境的空气可比壳体18内部的空气更冷。风扇20可被致动以将来自周围环境的空气通过进气道抽到壳体18中，如图3所示，并将空气沿着分叉的流动路径26引导到排气道24中的每一个，如图4所示。通过使来自周围环境的较冷的空气循环横穿壳体18中的每个传感器16，较冷的空气降低了壳体18的内部温度。具体地，较冷的空气降低了壳体18内的每个传感器16的温度。参考图1，车辆12可为自主车辆。计算机可配置为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆12。计算机可被编程为操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向；半自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向中的一个或两个，并且人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。继续参考图1，车辆12可包括车身28，该车身限定乘客舱(未标号)以容纳车辆12的乘员(如果有的话)。车身28可包括车顶30和与车顶30间隔开的底板32。底板32可例如沿着轴线A与车顶30间隔开。车顶30和底板32中的每一个可跨越乘客舱即从车辆12的一个侧面延伸到车辆12的另一侧面。车顶30可由从车顶30延伸到底板32的多个支柱(未标号)支撑。参考图3，车顶30可支撑传感器总成14，并且具体地，可支撑壳体18。壳体18可例如沿着轴线A与车顶30间隔开。在这种情况下，传感器总成14可从壳体18和车辆12的车顶30之间的周围环境中抽出空气。壳体18可安装到车顶30，如下所述。参考图2，传感器总成14可包括从车顶30延伸到壳体18的支架34。支架34可例如横向于轴线A延伸。作为另一示例，支架34可沿着轴线A从车顶30延伸到壳体18。支架34可以以任何合适的方式(例如，紧固件、焊接等)固定到车顶30和壳体18中的每一个。支架34可由任何合适的材料(例如，金属)形成，以将壳体18支撑在车顶30上。参考图4，壳体18可包括彼此间隔开的外壁38和内壁40。内壁40可围绕轴线A周向地延伸。外壁38可围绕内壁40环形地延伸。换句话说，外壁38可环绕内壁40。参考图2，壳体18可包括顶部42和例如沿着轴线A与顶部42间隔开的底部44。顶部42和底部44可各自围绕轴线A延伸到外壁38。底部44可设置在顶部42和车辆12的车顶30之间。另外，底部44可与车顶30间隔开。壳体18可包围并限定空腔36。空腔36可沿着轴线A从顶部42延伸到底部44，并且围绕轴线A从内壁40环形地延伸到外壁38。壳体18可保护空腔36的内容物免受诸如风、雨、碎屑等外部元件的影响。壳体18可具有任何合适的形状，例如圆形、正方形、矩形、椭圆形等。继续参考图2，外壁38可包括多个窗口46。窗口46可围绕轴线A彼此间隔开。例如，窗口46可以以环形图案彼此间隔开。换句话说，相邻窗口46之间的间距可围绕轴线A重复，例如围绕外壁38重复。外壁3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：车辆；壳体，所述壳体由所述车辆支撑；风扇，所述风扇由所述壳体支撑；所述壳体包括进气道和多个彼此间隔开的排气道，所述壳体限定从所述进气道到所述排气道的分叉的流动路径；以及传感器，所述传感器分别邻近所述排气道设置，每个传感器都沿着所述分叉的流动路径设置。

【技术特征摘要】
2018.02.09 US 15/892,6831.一种系统，其包括：车辆；壳体，所述壳体由所述车辆支撑；风扇，所述风扇由所述壳体支撑；所述壳体包括进气道和多个彼此间隔开的排气道，所述壳体限定从所述进气道到所述排气道的分叉的流动路径；以及传感器，所述传感器分别邻近所述排气道设置，每个传感器都沿着所述分叉的流动路径设置。2.如权利要求1所述的系统，其中所述壳体包括分别与所述传感器中的每一个相邻的叶片，所述叶片以环形图案彼此间隔开，所述分叉的流动路径在所述叶片中的每一个之间延伸。3.如权利要求2所述的系统，其中所述壳体包括内壁，所述叶片各自从所述内壁径向向外间隔开以在所述内壁和所述叶片之间限定环形空间，所述分叉的流动路径从所述进气道、沿着所述环形空间、并且在所述叶片中的每一个之间延伸到所述排气道。4.如权利要求2所述的系统，其中所述传感器各自相对于所述叶片径向向外设置。5.如权利要求4所述的系统，其中所述传感器以环形图案彼此间隔开。6.如权利要求4所述的系统，其中所述排气道各自相对于所述传感器径向向外设置。7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述壳体包括顶部和与所述顶部间隔开的底部，所述底部设置在所述壳体的所述顶部和所述车辆之间，其中所述进气道设置在所述壳体的所述底部中。8.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括：控制器，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，塞贡多·巴尔多维诺，马里奥·D·拉坎塔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US