售货机的取货升降结构制造技术

本发明专利技术涉及售货机的技术领域，公开了售货机的取货升降结构，包括机体，机体设置有存货架以及载物台，机体的下部设有位于取货口；机体内设置有两个纵向并行的导轨，载物台的两端分别对应活动连接在导轨上，导轨上设置有带刹车且驱动载物台上下移动的直流电机；导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；载物台处于存货架与取货口之间；机体内设有控制器，控制器控制直流电机运作，限位传感器反馈检测数据给控制器；当用户选择好购买的货物以后，直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边，货物落入载物台，直流电机驱动载物台移动至取货口处，保证移动过程的平稳性，通过限位传感器，可以保证载物台移动的定位准确，整体结构简单。

Lifting structure of vending machine

【技术实现步骤摘要】
售货机的取货升降结构
本专利技术专利涉及售货机的
，具体而言，涉及售货机的取货升降结构。
技术介绍
售货机(VendingMachine)是能根据投入的钱币自动付货的机器，售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。售货机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。目前，随着互联网技术的高速发展以及消费理念的逐渐更新及发展，售货机的普及率越来越高，在很多公共场所以及办公区域，都设置有售货机，便于用户购买需要的产品。现有技术中，售货机内设置有取货升降结构，用户通过投币或移动支付等手段，选择对应的货物，货物通过取货升降结构移动至取货口，用户则可以直接通过取货口，取出购买的货物，但是，现时的取货升降结构的结构过于复杂，且运行过程不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供售货机的取货升降结构，旨在解决现有技术中，售货机的取货升降结构，存在结构复杂的问题。本专利技术是这样实现的，售货机的取货升降结构，包括机体，所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台，所述机体的下部设有位于取货口，所述取货口连通所述机体的内部；所述机体内设置有两个纵向并行的导轨，所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机；所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；所述载物台处于存货架与取货口之间；所述机体内设有控制器，所述控制器控制直流电机运作，所述限位传感器反馈检测数据给控制器。进一步的，所述载物台中设置有朝下凹陷的载物腔，所述载物腔的底部设置有振动板，所述振动板连接有振动器；沿着所述存货架至取货口的延伸方向，所述振动板的上表面朝下倾斜布置，所述振动器驱动振动板在两个所述导轨之间左右振动。进一步的，所述载物台具有朝向所述取货口布置且弹性变形的外侧壁，所述外侧壁的底部固定连接，所述外侧壁与两侧以及上部空置布置；所述外侧壁沿背离载物腔的方向向上弯曲布置；所述外侧壁中具有镂空孔条，所述镂空孔条沿着两个所述导轨之间延伸布置。进一步的，所述载物台具有朝向存货架布置的内侧壁，所述内侧壁的顶部高于所述外侧壁的顶部；所述内侧壁的顶部设置有倾斜布置的弹性导向板，所述弹性导向板的上端连接在所述内侧部的顶部，所述弹性导向板的两侧以及下端空置布置，所述弹性导向板的下端沿着所述载物腔向下倾斜布置。进一步的，所述载物台的两侧分别设置有移动头，所述移动头具有朝向所述导轨的外侧端，所述移动头的外侧端朝内凹陷，形成有轨槽，所述轨槽贯穿所述移动头的上部及下部，所述导轨穿设在所述轨槽中；两个所述导轨的上部之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别对应转动连接于导轨，所述直流电机与驱动轴的端部连接，带动驱动轴转动；所述驱动轴与移动条之间通过传动带连接，所述驱动轴通过传动带带动所述移动块沿着所述导轨上下移动。进一步的，所述载物台的两侧凸设有转轴，所述转轴与所述移动头转动连接；所述移动头上设置有转动电机，所述转动电机与转轴连接，驱动所述转轴摆动，带动所述载物台摆动；所述载物腔的底部设置有水平仪，所述水平仪反馈检测信号给控制器，所述控制器控制转动电机运作。进一步的，所述导轨具有朝向载物台布置的内侧面，所述导轨的内侧面具有多个限位段，多个所述限位段分别与多个存货架平齐对应；所述限位段具有限位槽，所述限位槽设有摆动板，所述摆动板的上端铰接在所述限位槽的上部，所述摆动板的下端空置布置；所述导轨的内部镂空布置，形成有导轨腔；所述限位槽的下部设置有贯穿孔，所述贯穿孔连通导轨腔，所述导轨腔的内部设有限位电机，所述限位电机具有穿过所述贯穿孔的伸缩轴，所述伸缩轴与摆动板的下部连接，所述限位电机通过伸缩轴驱动摆动板摆动。进一步的，所述摆动板具有朝外布置的限位端面，所述限位端面覆盖有弹性层，沿着所述摆动板自上而下的方向，所述弹性层朝外倾斜布置；所述弹性层的下部设置有多个水平布置的支撑台阶，多个所述支撑台阶呈上下间隔布置。进一步的，所述移动头的下部设置有倾斜面，所述倾斜面位于所述轨槽的下方，沿着所述移动头自下而上的方向，所述倾斜面朝外倾斜布置；所述倾斜面上凸设有多个水平布置的对接台阶，多个所述对接台阶呈上下间隔布置；当所述摆动板朝外摆动后，所述移动头移动至所述摆动板处，所述倾斜面与所述摆动板的限位端面的弹性层对接，所述对接台阶对接在所述支撑台阶上。进一步的，相邻的所述支撑台阶的高度距离大于相邻的对接台阶的高度距离；且所述支撑台阶及对接台阶具有朝外布置的台阶侧边，所述台阶侧边呈圆弧过渡状。与现有技术相比，本专利技术提供的售货机的取货升降结构，当用户选择好购买的货物以后，直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边，货物落入载物台，直流电机驱动载物台移动至取货口处，载物台在移动的过程中，直流电机带刹车功能，可以保证移动过程的平稳性，且通过限位传感器，可以保证载物台移动的定位准确，且整体结构也非常简单。附图说明图1是本专利技术提供的售货机的取货升降结构的主视示意图；图2是本专利技术提供的导轨上的摆动板摆动出来后的主视示意图；图3是本专利技术提供的载物台的剖切示意图；图4是本专利技术提供的移动头的剖切示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-4所示，为本专利技术提供的较佳实施例。售货机的取货升降结构，包括机体，机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架102以及布置在存货架102前方的载物台106，机体的下部设有位于取货口，取货口连通机体的内部；商家可以在存货架102上放置各种售卖的货物，用户根据需要，通过投币或扫码支付等方式，选择购买的货物，存货架102上的货物则落入载物台106上，通过载物台106移动至取货口，用户则可以直接取走货物。机体内设置有两个纵向并行的导轨100，载物台106的两端分别对应活动连接在导轨100上，导轨100上设置有带刹车且驱动载物台106沿着导轨100上下移动的直流电机105；导轨100的上部设置有及下部分别设置有限位传感器103；载物台106处于存货架102与取货口之间；机体内设有控制器，控制器控制直流电机105运作，限位传感器103反馈检测数据给控制器。上述提供的售货机的取货升降结构，当用户选择好购买的货物以后，直流电机105驱动载物台106沿着导轨100移动至对应的存货架102的侧边，货物落入载物台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.售货机的取货升降结构，其特征在于，包括机体，所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台，所述机体的下部设有位于取货口，所述取货口连通所述机体的内部；所述机体内设置有两个纵向并行的导轨，所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机；所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；所述载物台处于存货架与取货口之间；所述机体内设有控制器，所述控制器控制直流电机运作，所述限位传感器反馈检测数据给控制器。

【技术特征摘要】
1.售货机的取货升降结构，其特征在于，包括机体，所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台，所述机体的下部设有位于取货口，所述取货口连通所述机体的内部；所述机体内设置有两个纵向并行的导轨，所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机；所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；所述载物台处于存货架与取货口之间；所述机体内设有控制器，所述控制器控制直流电机运作，所述限位传感器反馈检测数据给控制器。2.如权利要求1所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台中设置有朝下凹陷的载物腔，所述载物腔的底部设置有振动板，所述振动板连接有振动器；沿着所述存货架至取货口的延伸方向，所述振动板的上表面朝下倾斜布置，所述振动器驱动振动板在两个所述导轨之间左右振动。3.如权利要求2所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台具有朝向所述取货口布置且弹性变形的外侧壁，所述外侧壁的底部固定连接，所述外侧壁与两侧以及上部空置布置；所述外侧壁沿背离载物腔的方向向上弯曲布置；所述外侧壁中具有镂空孔条，所述镂空孔条沿着两个所述导轨之间延伸布置。4.如权利要求3所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台具有朝向存货架布置的内侧壁，所述内侧壁的顶部高于所述外侧壁的顶部；所述内侧壁的顶部设置有倾斜布置的弹性导向板，所述弹性导向板的上端连接在所述内侧部的顶部，所述弹性导向板的两侧以及下端空置布置，所述弹性导向板的下端沿着所述载物腔向下倾斜布置。5.如权利要求1至4任一项所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台的两侧分别设置有移动头，所述移动头具有朝向所述导轨的外侧端，所述移动头的外侧端朝内凹陷，形成有轨槽，所述轨槽贯穿所述移动头的上部及下部，所述导轨穿设在所述轨槽中；两个所述导轨的上部之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别对应转动连接于导轨，所述直流电机与驱动轴的端部连接，带动驱动轴转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯然，
申请(专利权)人：广州乐摇摇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44