轴承组件、减速机及工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴承组件、减速机及工业机器人。轴承组件，包括：轴承座，用于安装轴承；轴承端盖，盖设在轴承的外部，与轴承座连接；其中，轴承座与轴承端盖的连接处设有第一密封圈，以密封轴承端盖与轴承座之间的缝隙。应用本实用新型专利技术的技术方案，可以保证轴承组件具有良好的密封性能，有效防止润滑油的渗漏，保证轴承组件在良好的润滑环境中工作。

Bearing assembly, reducer and industrial robot

【技术实现步骤摘要】
轴承组件、减速机及工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体而言，涉及一种轴承组件、减速机及工业机器人。
技术介绍
在进行心轴和轴承的装配时，会在油腔内注入润滑油，以保证心轴和轴承之间的润滑，减少磨损。在减速机的工作过程中，润滑油容易由各个连接件的接口处流出，导致润滑油流失，使心轴和轴承之间的磨损严重，降低了减速机的寿命，影响减速机的正常工作，并且导致减速机外观不良，影响用户的使用体验。为了防止润滑油渗漏，在现有技术中，通常采用在接口部位涂布密封胶的方式进行密封。但是，使用密封胶密封的方式存在成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种轴承组件、减速机及工业机器人，以解决现有技术中轴承组件中的润滑油容易渗漏的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种轴承组件，包括：轴承座，用于安装轴承；轴承端盖，盖设在轴承的外部，与轴承座连接；其中，轴承座与轴承端盖的连接处设有第一密封圈，以密封轴承端盖与轴承座之间的缝隙。进一步地，轴承组件还包括：心轴安装座，用于安装心轴；第二密封圈，位于心轴与心轴安装座之间，以密封心轴与心轴安装座之间的缝隙。进一步地，轴承组件还包括套设在心轴外周的油封。进一步地，心轴的至少部分外周面、油封远离心轴安装座的端面、轴承远离轴承端盖的端面以及轴承座的至少部分内壁面围成轴承组件的油腔，油腔内注有润滑油。进一步地，油封为毛毡圈或橡胶圈。进一步地，轴承为滚动轴承。进一步地，心轴与心轴安装座之间过盈配合。进一步地心轴朝向心轴安装座的一端设有用于将心轴由心轴安装座上拆下的螺纹孔。进一步地，轴承组件还包括紧固件，以将心轴安装至心轴安装座上。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种减速机，包括减速齿轮箱和与减速齿轮箱连接的轴承组件，轴承组件为上述的轴承组件。根据本技术的另一方面，提供了一种工业机器人，包括关节机构及与关节机构连接的减速机，减速机为上述的减速机。应用本技术的技术方案，由于设置了第一密封圈，从而可以对轴承端盖与轴承座之间的缝隙进行有效密封，防止轴承组件中的润滑油渗漏。相对于现有技术中，通过在轴承组件的各个接口处涂布密封胶进行密封而言，本实施例中的第一密封圈有效对轴承座与轴承端盖之间的缝隙进行密封，避免了使用密封胶密封导致的成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。进而避免在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难的问题。因此，通过上述设置，保证了轴承端盖与轴承座之间密封性良好，有效防止润滑油的渗漏，节约了成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的轴承组件的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、轴承；11、轴承座；12、轴承端盖；13、心轴；131、螺纹孔；14、心轴安装座；15、油封；16、紧固件；21、第一密封圈；22、第二密封圈。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1所示，本技术的实施例提供了一种轴承组件。该实施例的轴承组件包括轴承座11和轴承端盖12。轴承座11用于安装轴承10；轴承端盖12盖设在轴承10的外部，与轴承座11连接；其中，轴承座11与轴承端盖12的连接处设有第一密封圈21，以密封轴承端盖12与轴承座11之间的缝隙。在本实施例中，由于设置了第一密封圈21，从而可以对轴承端盖12与轴承座11之间的缝隙进行有效密封，防止轴承组件中的润滑油渗漏。相对于现有技术中，通过在轴承组件的各个接口处涂布密封胶进行密封而言，本实施例中的第一密封圈21有效对轴承座11与轴承端盖12之间的缝隙进行密封，避免了使用密封胶密封导致的成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。进而避免在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难的问题。因此，通过上述设置，保证了轴承端盖12与轴承座11之间密封性良好，有效防止润滑油的渗漏，节约了成本。进一步地，上述设置有效避免了因润滑油渗漏导致的轴承组件润滑不足，保证了轴承组件在良好的润滑环境中工作，提高了轴承组件的寿命。进一步地，如图1所示，在本实施例中，轴承组件还包括心轴安装座14和第二密封圈22。心轴安装座14用于安装心轴13；第二密封圈22位于心轴13与心轴安装座14之间，以密封心轴13与心轴安装座14之间的缝隙。由于设置了第二密封圈22，从而可以对心轴安装座14与心轴13之间的缝隙进行有效地密封，防止轴承组件中的润滑油渗漏。相对于现有技术中，通过在轴承组件的各个接口处涂布密封胶进行密封而言，本实施例中的第二密封圈22有效对心轴安装座14与心轴13之间的缝隙进行密封，避免了使用密封胶密封导致的成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。进而避免在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难的问题。因此，通过上述设置，保证了心轴安装座14与心轴13之间密封性良好，有效防止润滑油的渗漏，节约了成本。如图1所示，在本实施例中，轴承组件还包括套设在心轴13外周的油封15。通过设置油封15，将心轴13与轴承座11进行隔离，可以对心轴13外周的润滑油进行有效地密封，防止润滑油地渗漏。进而避免了因润滑油渗漏导致的轴承组件润滑不足，保证了轴承组件在良好的润滑环境中工作，提高了轴承组件的寿命。如图1所示，在本实施例中，心轴13的至少部分外周面、油封15远离心轴安装座14的端面、轴承10远离轴承端盖12的端面以及轴承座11的至少部分内壁面围成轴承组件的油腔，油腔内注有润滑油。通过上述设置，油腔内的润滑油对轴承组件的工作环境进行有效润滑，第一密封圈21和第二密封圈22的配合，避免了润滑油的渗漏，进而保证了轴承组件的正常工作。优选地，油封15为毛毡圈或橡胶圈。进一步地，轴承10为滚动轴承。滚动轴承可以有效减少摩擦损失，在心轴13与轴承座11之间起到良好的支撑作用。进一步地，心轴13与心轴安装座14之间过盈配合。上述设置保证了心轴13与心轴安装座14之间连接稳定性，保证心轴13的正常工作。如图1所示，在本实施例中，心轴13朝向心轴安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承组件，其特征在于，包括：轴承座(11)，用于安装轴承(10)；轴承端盖(12)，盖设在所述轴承(10)的外部，与所述轴承座(11)连接；其中，所述轴承座(11)与所述轴承端盖(12)的连接处设有第一密封圈(21)，以密封所述轴承端盖(12)与所述轴承座(11)之间的缝隙。

【技术特征摘要】
1.一种轴承组件，其特征在于，包括：轴承座(11)，用于安装轴承(10)；轴承端盖(12)，盖设在所述轴承(10)的外部，与所述轴承座(11)连接；其中，所述轴承座(11)与所述轴承端盖(12)的连接处设有第一密封圈(21)，以密封所述轴承端盖(12)与所述轴承座(11)之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于，所述轴承组件还包括：心轴安装座(14)，用于安装心轴(13)；第二密封圈(22)，位于所述心轴(13)与所述心轴安装座(14)之间，以密封所述心轴(13)与所述心轴安装座(14)之间的缝隙。3.根据权利要求2所述的轴承组件，其特征在于，所述轴承组件还包括套设在所述心轴(13)外周的油封(15)。4.根据权利要求3所述轴承组件，其特征在于，所述心轴(13)的至少部分外周面、所述油封(15)远离所述心轴安装座(14)的端面、所述轴承(10)远离所述轴承端盖(12)的端面以及所述轴承座(11)的至少部分内壁面围成所述轴承组件的油腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽锋，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44