一种基于语音识别的洗扫车电控系统技术方案

一种基于语音识别的洗扫车电控系统，包括主控单元、语音识别单元、执行单元，所述语音识别单元、执行单元分别与主控单元连接。所述语音识别单元包括麦克风和语音识别芯片，所述麦克风与语音识别芯片连接，所述语音识别芯片与控制单元连接。所述执行单元包括液压阀、气阀、以及相关电子执行机构(隔膜泵、电磁水阀)。麦克接收驾驶者的语言，语音识别芯片将语言合成信号通过程序转换关键字输入到CPU，然后CPU处理，进行液压阀、气阀、以及相关电子执行机构(隔膜泵、电磁水阀)动作，从而实现清扫设备正常工作。

A Speech Recognition-based Electronic Control System for Washing Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音识别的洗扫车电控系统
本技术涉及一种控制系统，具体涉及一种基于语音识别的洗扫车电控系统。
技术介绍
洗扫车是采用通用汽车底盘改装而来的路面作业环卫机械，该车具有洗扫作业模式、扫路作业模式、喷雾降尘模式等，其具有副发动机、液压油泵、高压水泵、大吸力风机、扫盘吸盘、清水箱、垃圾箱等机构，副发动机提供动力来源，驱动液压油泵、高压水泵和风机，通过扫盘和吸盘，将地面的垃圾收集到垃圾箱内。传统的洗扫车控制系统，通常是由普通按键操作，后期升级为触摸屏跟按键共同使用。该控制方式主要是需要人工通过手来触摸来操作相关功能，这种操作方式是驾驶员在行车同时操作的，十分不便，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提到出语音识别的洗扫车电控系统，有效的提高了操作者的安全性和舒适度，只需要用标准的普通话说出动作指令就会进行识别，进行相应的作业模式。本技术采用以下技术方案：一种基于语音识别的洗扫车电控系统，包括主控单元、语音识别单元、执行单元，所述语音识别单元、执行单元分别与主控单元连接。所述语音识别单元包括麦克风和语音识别芯片，所述麦克风与语音识别芯片连接，所述语音识别芯片与控制单元连接。所述执行单元包括液压阀、气阀、隔膜泵和电磁水阀。进一步，还包括液位传感器单元，所述液位传感器单元包括安装在清水箱、液压油箱、污水箱和发动机冷却液箱的液位传感器，所述各液位传感器均与控制单元连接。进一步，还包括还包括语音报警单元，所述语音报警单元包括智能语音报警器，所述智能语音报警器与控制单元相连。进一步，还包括操作面板，所述操作面板包括按钮和指示灯，所述按钮和指示灯均与主控单元连接。进一步，还包括显示触摸单元，所述显示触摸单元包括触摸显示屏、摄像头，所述触摸显示屏和摄像头均与控制单元连接。进一步，洗扫车的底盘电池为所述主控单元、语音识别单元、执行单元、液位传感器单元、操作面板、触摸显示屏和智能语音报警器供电。本技术的有益效果：操作人员通过说话就能操控洗扫车，同时通过屏幕能够观察到洗扫车的工作情况，一方面解放洗扫车操作人员的工作强度，有效提高了清洁工人的工作效率，另一方面可以降低洗扫车行驶过程中，操作人员关注操作开关，而导致的事故概率。附图说明图1本系统原理图图2本系统供电原理图具体实施方式下面结合附图具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图1所示，一种基于语音识别的洗扫车电控系统，包括主控单元、语音识别单元、执行单元，所述语音识别单元、执行单元分别与主控单元连接。所述语音识别单元包括麦克风和语音识别芯片，所述麦克风与语音识别芯片连接，所述语音识别芯片与控制单元连接，语音识别芯片采用SPX-ZKMK-ZT5160TXS3-DIS型号。所述执行单元包括液压阀、气阀、以及相关电子执行机构(隔膜泵、电磁水阀)。麦克接收驾驶者的语言，语音识别芯片将语言合成信号通过程序转换关键字输入到CPU，然后CPU处理，进行液压阀、气阀、以及相关电子执行机构(隔膜泵、电磁水阀)动作，从而实现清扫设备正常工作。本系统还可包括液位传感器单元，液位传感器单元包括安装在清水箱、液压油箱、污水箱和发动机冷却水位的液位传感器，所述各液位传感器均与控制单元连接。本系统还可包括语音报警单元，所述语音报警单元包括智能语音报警器，所述智能语音报警器与控制单元相连。液位传感器单负责采集清水箱、液压油箱、污水箱、发动机冷却液的液位信息。主控单元负责采集液位传感器单元的数据，如遇到采集的液位异常或者出水阀门异常，主控单元控制语音报警单元进行语音报警，提醒操作人员或者车辆附近人员。本系统还可包括操作面板，所述操作面板包括按钮和指示灯，所述按钮和指示灯均与主控单元连接。操作面板一般是装在车辆尾部，用于设备单个动作调试，操作人员按动不同指令的按钮，通过总线传输给主控单元，主控单元将响应的状态发送给操作面板，在操作面板上通过指示灯进行显示。本系统还可包括显示触摸单元，所述显示触摸单元包括触摸显示屏、摄像头，摄像头与控制单元连接，触摸显示屏和控制单元连接。通过触摸显示屏上的按键也可操作各清扫设备工作。所述摄像头可安装在右侧扫盘的前方(方便驾驶室内看扫盘的相关动作)和洗扫车尾部。当操作人员发出语音控制某个清扫设备工作时，同时可通过控制器打开相应的摄像头，在显示屏上显示清扫设备工作影像，倒车时也可显示倒车影像。采用触摸显示屏可以通过触摸在不同影像间切换。洗扫车的底盘电池为所述主控单元、语音识别单元、执行单元、液位传感器单元、操作面板、触摸显示屏和智能语音报警器供电，电路图如图2所示。本系统电压为24V。所述主控单元包括CPU、电源、集成电路通讯方式为can总线通讯，主控单元可采用矩形科技生产的支持CAN总线的N80-CAN系列小型PLC。整套电控系统使用线束和接插件，将各单元连接成一个整体。系统上电后，各单元都开始工作，并且实时的不断的向CAN总线发送或接收数据。CAN总线上的通信数据，采用自定义的通信协议，各单元均依据协议进行数据的收发。本系统直接用语音触发相关操作，同时保留之前触摸跟按键的功能，集成了语音识别、图像显示、触摸操作、视频接入。可接受操作人员的语音控制处理后，经过总线输出至主控单元，另一方面可以采集屏幕上的触控指令。将视频源，如倒车影像、扫盘工作影像等，通过自动触发(如倒车信号)或者手动切换进行显示。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音识别的洗扫车电控系统，其特征在于，包括主控单元、语音识别单元、执行单元，所述语音识别单元、执行单元分别与主控单元连接；还包括液位传感器单元，所述液位传感器单元包括安装在清水箱、液压油箱、污水箱和发动机冷却水位的液位传感器，所述各液位传感器均与控制单元连接；还包括语音报警单元，所述语音报警单元包括智能语音报警器，所述智能语音报警器与控制单元相连；还包括操作面板，所述操作面板包括按钮和指示灯，所述按钮和指示灯均与主控单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别的洗扫车电控系统，其特征在于，包括主控单元、语音识别单元、执行单元，所述语音识别单元、执行单元分别与主控单元连接；还包括液位传感器单元，所述液位传感器单元包括安装在清水箱、液压油箱、污水箱和发动机冷却水位的液位传感器，所述各液位传感器均与控制单元连接；还包括语音报警单元，所述语音报警单元包括智能语音报警器，所述智能语音报警器与控制单元相连；还包括操作面板，所述操作面板包括按钮和指示灯，所述按钮和指示灯均与主控单元连接。2.如权利要求1所述的基于语音识别的洗扫车电控系统，其特征在于，所述语音识别单元包括麦克风...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤军，王伟，张之秀，高龙江，
申请(专利权)人：聊城中通新能源汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37