建筑车辆移动系统的控制装置制造方法及图纸

公开一种用于建筑车辆中的移动系统的控制装置，该控制装置将所说的引导泵的引导压力施加于与移动控制踏板隔开的所说的方向控制阀的滑阀，于是自动地控制方向控制阀的运行。然而，由移动控制踏板执行的手动控制模式优先于自动控制模式。控制装置具有比例控制阀，根据输入的电流信号，将引导泵的引导压力施加给滑阀。压力传感器检测由移动控制踏板和比例控制阀产生的引导压力，并作用于滑阀上。控制器接收被压力传感器检测过的指示引导压力的信号，并将电流信号输出给比例控制阀。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及一种用于建筑车辆中移动系统的控制装置，尤其是涉及适用于自动控制建筑车辆移动系统的操作的控制装置。附图说明图1所示为典型的建筑车辆移动系统的液压循环管路。如图1所示，该典型移动系统包括一主液压泵P，在发动机E的回转力的驱动下它进行工作。通过液压通道移动马达M与液压泵P相连接，以便在泵P的加压油的驱动下马达M进行操作。在马达M和泵P之间延伸的液压通道具有方向控制阀V，它能控制提供给马达M的压力油以便启动或停止马达M，或者是改变马达M的旋转方向。为了操纵上述控制阀V，引导泵Pp的引导压力被加至阀门V以便在任一方向移动阀门V的滑阀。由发动机E来驱动上述引导泵Pp，依据一操纵信号，引导泵Pp的引导压力有选择地加至控制阀V的滑阀的任一端，该操纵信号由安装于建筑车辆控制柜中的移动控制踏板D中输出。两个保险阀R1和R2分别连接至泵P和Pp并将该液压循环管路的压力限制于一预先确定的水准因而维护该移动系统的操作安全。近来用于自动控制建筑车辆操作的微处理器已被积极地采用，尽管如此，在建筑车辆的操作期间由于自动移动系统可能会引起安全性的事故，很遗憾，微处理器的应用被限制在控制建筑车辆的工作单元如起重杆，悬臂以及铲斗的范围内。所以，尽管其它的工作单元由控制器来自动地进行操作，遗憾的是建筑车辆的移动系统一直是手动操作，这种手动操作的移动系统对于建筑车辆的操作者来说是很不方便的，尤其是当建筑车辆在地面上移动以进行建筑操作时。因此，本专利技术的目的在于提供一种用于建筑车辆移动系统的控制装置，其中上述问题能够被解决并且当建筑车辆在地面上移动以进行建筑操作时能自动地控制移动系统的操作。本专利技术的另一目的在于提供一种用于建筑车辆移动系统的控制装置，对它进行编程以便万一出现紧急情况时允许操作者的手动控制模式优先于自动控制模式，因而提高了工作效率并且寻求建筑车辆的操作安全性。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于建筑车辆移动系统的控制装置，该移动系统包括一发动机，主泵和引导泵，一移动马达，控制阀；和一移动控制踏板，其中该控制装置包括阀控制器，区别于来自移动控制踏板的压力，它用来将引导泵的先导压力加载至方向控制阀的滑阀，因而以这样的方式来控制方向控制阀的操作，那就是由操作移动控制踏板执行的控制模式优先于由阀控制器执行的控制模式。在本优选实施方案中，阀控制器包括一比例控制阀，它耦合于延伸在引导泵和方向控制阀的滑阀之间的引导管路中，并且适用于将引导泵的引导压力加载至该滑阀以响应一输入电流信号；一压力传感器，适用于检测引导压力，其中一个引导压力由移动控制踏板来产生并且作用于滑阀上，而另一个引导压力由比例控制阀来产生并且作用于滑阀上；和一控制器，它接收一表示由压力传感器所检测的引导压力的信号，并输出该电流信号至比例控制阀。结合参照附图，通过以下详细说明，本专利技术的上述和其它目的，特征以及其它优点会更清晰地理解，其中图1是典型的建筑车辆移动系统的液压循环管路图；图2是依据本专利技术的优选实施方案的移动系统的液压循环管路图；和图3是说明依据本专利技术的移动系统控制处理的流程图。图2示出了根据本专利技术优选实施例的移动系统的液压电路。如图2所示，本专利技术的移动系统包括一个主液压泵P，其由发动机E的回转力驱动。移动马达M经液压通道与液压泵P相连，这样，马达M可以由泵P的加压油来驱动。在马达M和泵P之间的液压通路带有一个方向控制阀V，它能控制供给马达M的加压油以启动或停止马达M或改变马达M的旋转方向。为了操作上述控制阀V，引导泵Pp的引导压力加到阀V上以使阀V的滑阀在任一方向上移动。所述引导泵Pp由发动机E驱动，所述引导泵Pp的引导压力根据一个处理信号选择性地施加在控制阀V的滑阀任一端，所述处理信号是从安装在建筑车辆的控制室的移动控制踏板D上输出的。两个保险阀R1和R2与各自的泵P和Pp耦合，以限制液压电路的压力至一预定水平从而保证移动系统的安全性。上述移动系统的控制装置包括一个阀控制器，它将引导泵Pp的引导压力加到与移动控制踏板D分离的方向控制阀V的滑阀上，以控制方向控制阀V的操作，在这种情形下，由移动控制踏板D执行的控制模式较由阀控制器执行的控制模式具有优先权。在本专利技术的优选实施例中，阀控制器包括两个比例控制阀2a和2b，它们分别耦合到引导管路1a和1b上，管路1a和1b分别连接在引导泵Pp到方向控制阀的滑阀的两端。当上述比例控制阀2a和2b接收电流信号时，阀2a和2b比例地开启引导管路1a和1b，从而在方向控制阀的滑阀两端形成起作用的引导压力。引导泵Pp的加压引导油被施加到移动控制踏板D和比例控制阀2a和2b上。比例控制阀2a和2b的引导管路1c和1d耦合到引导管路1e和1f上，用于在各自的往复阀3a和3b上的移动控制踏板D，并且依次延伸到引导管路1a和1b以用于方向控制阀V。液压电路还有一个控制器4，它接收在方向控制阀的滑阀两端起作用的反馈引导压力，并将上述电流信号输出到比例控制阀2a和2b上，上述控制器4接收来自压力传感器5的引导管路1a和1b的反馈引导压力，压力传感器5耦合到引导管路1a和1b及往复阀3c上。两个压力开关6a和6b耦合到延伸至移动控制踏板D上的引导管路1e和1f，上述压力开关检测引导管路1e和1f的引导压力，并输出该检测信号到控制器4，所述检测信号表示踏板D的处理值。上述移动系统的工作如下所述。在自动移动控制模式下，比例控制阀2a和2b响应于来自控制器4的控制信号而工作，形成引导压力。该引导压力经往复阀3a和3b依次加到方向控制阀V的滑阀上，以使滑阀能在两个方向的任一方向上移动从而启动移动马达M，在上述状态下，引导压力由压力传感器5反馈到控制器4，从而允许控制器4连续地控制移动马达M的工作。在手动移动控制模式下，建筑车辆的操作人员操作移动控制踏板D以使踏板D形成引导压力。由于该引导压力，压力开关6s和6b接通并输出信号到控制器4，以通知控制器4该移动系统进入手动移动控制模式。当在自动控制模式下控制器4输出控制信号到比例控制阀2a和2b并自动地控制移动系统的时候，如果操作人员此时操作踏板D，控制器4停止输出电流信号到阀2a和2b。同时，由踏板D的工作所形成的引导压力经两个往复阀3a或3b施加到方向控制阀的滑阀上，从而在任一方向上使滑阀移动并启动移动马达M。根据本专利技术，较优选的是将涉及移动系统手动操作中的移动控制踏板D的操作的数据存储到控制器4的存储器中，并利用所存储的数据自动地控制移动系统后续的工作。为了实现上述目的，由所操作的踏板D产生的引导压力由压力传感器5和压力开关6a和6b所检测，并依次施加到控制器4以存储在控制器4的存储器中。在这种情况下，所述移动系统必须具有一个功能选择开关(未示出)，该功能选择开关用于选择将涉及移动系统手动操作下的踏板D的工作的数据存储到控制器4的存储器中的功能，或选择根据所存储的数据重复移动系统的操作的功能。当上述选择开关选择数据存储功能时，压力开关6a和6b的输出信号及由压力传感器5检测的引导压力被加到控制器4上。控制器4将上述信号和引导压力以数据方式存储到存储器中。当选择开关选择重复操作功能时，移动系统的工作根据所存储的数据自动地重复。图3是根据本专利技术移动系统控制方法的流程图。在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建筑车辆中移动系统的控制装置，所说的移动系统包括一个引擎、主泵和引导泵、一个移动马达、一个方向控制阀、和一个移动控制踏板，其特征在于该控制阀包括： 阀控制器，它用于将所说的引导泵的引导压力施加于与所述移动控制阀分隔开的所说的方向控制阀的滑阀，于是按这种方式自动地控制所说的方向控制阀的运行，即由所说的移动控制踏板执行的控制模式优先于由所说的阀控制器执行的自动控制模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李真汉，南仁泽，
申请(专利权)人：沃尔沃建造设备控股瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]