一种高效自动化水培菜种植输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设置有种植管清洗结构M和种植管清洗机构N；本实用新型专利技术使得整套系统的智能自动化率以及整体种植生产效率得到较大的提升。

An Efficient and Automated Transport System for Hydroponic Vegetable Planting

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动化水培菜种植输送系统
本技术涉及无土栽培自动化设备
，尤其是一种高效自动化水培菜种植输送系统。
技术介绍
随着社会经济技术的发展以及人类的不断增长，土地资源越来越紧张，人类可用于耕种的土地越来越少，因此无土栽培技术也应运而生，水培菜就是现代无土栽培技术的一个集中体现，他主要就是采用种植管及对应的营养液来实现的，但是在每次种植管实现一季蔬菜的种植之后，就需要对种植管进行较为彻底的清洗，以供下一轮或不同品类的蔬菜的种植，达到循环使用的目的，但是到目前为止，还没有一种自动化的清洗及循环输送设备来满足上述要求，这就使得整套系统的智能自动化率以及整体种植生产效率得不到大的提升。
技术实现思路
本技术的目的就是针对传统的无土栽培水培菜种植管在循环使用配套设备上存在的上述问题与不足之处，提供一种高效自动化的高效自动化水培菜种植输送系统。本技术的具体方案是：一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，所述种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；所述种植管传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条则采用张紧轮进行张紧；每根种植管传送链条上间隔一定的距离设有用于输送种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置种植管；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A，该种植管移载传输机构A的运行方向与种植管传送链条行进方向互相垂直设置；所述清洗系统具有清洗台架，清洗台架上同样并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根清洗传送链条，两清洗传送链条各自对应的主动链轮通过同一个清洗链条驱动电机同步驱动运行；所述清洗传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条同样采用张紧轮进行张紧；每根清洗传送链条上间隔一定的距离设有用于输送待清洗种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置待清洗的种植管；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B，该种植管移载传输机构B的运行方向与清洗传送链条行进方向互相垂直设置；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设置有种植管清洗结构M和种植管清洗机构N，种植管清洗机构M和种植管清洗机构N均具有长方体形状的清洗罩，清洗罩上下面镂空，清洗罩内设有导向柱和清洗底座板，该清洗底座板穿装在导向柱上，该清洗底座板同时与一清洗升降气缸的活塞杆相连接，所述清洗底座板上并排布置有数量与种植管上的种植孔数量对应的风琴式清洗盘，风琴式清洗盘用于对水培菜种植管进行清洗。本技术中所述风琴式清洗盘具有风琴式盘管罩，风琴式盘管罩的两端分别设有进水口和出水口，风琴式盘管罩的内部褶皱里面卡装有缓冲弹簧。本技术中所述种植管移载传输机构A和种植管移载传输机构B的结构相同，各自均具有底座架，底座架上两边各竖向装有一根导向轴，两导向轴上套装有一举升臂，该举升臂的中间部位底部装有一移载升降气缸，该移载升降气缸托举着举升臂上下移动；举升臂上沿长度方向设置有若干个滚筒支架，每个滚筒支架上均安装有一个动力滚筒，所有动力滚筒均处于同一水平面上，每个动力滚筒均各自对应一个微型直流电机单独进行驱动。本技术中所述底座架的底部装有若干调节脚杯。本技术中所述种植管传送链条和清洗传送链条均是采用不锈钢耐腐蚀的精密滚子链条制成。本技术具有以下有益效果：1.本技术中的种植管传送链条和清洗传送链条都是采用不锈钢耐腐蚀的精密滚子链条，链条的张紧方式采用张紧轮，十分便于安装和调试。2.本技术中的种植管传送链条和清洗传送链条各自都是采用一台驱动电机同时驱动两组传送链条，保证两组传送链条同步运行，这样就能确保输送的种植管运行平稳、到位准确。3.本技术中的种植管移载传输机构A布置在种植台架的两端，种植管移载传输机构B布置在清洗台架的两端，系统种植管的移送采用微型直流电机驱动动力滚筒的方式，每个动力滚筒均是采用U形或V形滚筒（便于种植管在其上的运送），每个移载传输机构都具备自动升降功能，这种结构设计合理且易于制作、安装以及维护，同时能够保证种植管在其上的平稳顺利的移载。4.本技术中的种植管清洗机构的清洗盘设计为风琴式清洗盘且其内部带有力度适中的缓冲弹簧，以保证风琴式清洗盘与种植管接触时具有良好的密封性，从而避免清洗水在注入时外漏，清洗完种植管后的清洗水及杂物再通过另外的自动收集系统进行排放；整个系统设置两套清洗机构，使得种植管清洗更彻底，也更加自动化。5.本技术可以采用自动化控制，使用PLC编程和屏显调试技术，实现自动种植、自动清洗、移载运行、到位检测的全程监控。附图说明图1是本技术的一个方向总体结构示意图；图2是本技术另一个方向总体结构示意图；图3是本技术中清洗系统总体结构示意图；图4是图1中K处结构放大示意图；图5是本技术中种植管清洗机构M与N的结构示意图；图6是图5中H处结构放大示意图；图7是本技术中种植管移载传输机构A或B的结构示意图。图中：1—清洗传送链条,2—种植链条驱动电机，3—种植管传送链条，4—种植台架，6—种植管移载传输机构A,7—种植管移载传输机构B，8—种植管清洗机构N，9—种植管清洗机构M，10—清洗台架，11—从动链轮，12—调节脚杯，13—主动链轮，14—塑料挡块，15—张紧轮，16—清洗底座板，17—导向柱，18—清洗罩，19—清洗升降气缸，20—风琴式清洗盘，21—滚筒支架，22—导向轴，23—移载升降气缸，24—底座架，25—动力滚筒，26—微型直流电机，27—种植管，28—清洗链条驱动电机，29—举升臂。具体实施方式参见图1-图7，本技术是一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，所述种植系统具有种植台架4，种植台架上并排布置有两组主动链轮13和从动链轮11，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条3，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机2同步驱动运行；所述种植管传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条则采用张紧轮15进行张紧；每根种植管传送链条上间隔一定的距离设有用于输送种植管的塑料挡块14，所述塑料挡块之间的位置用于搁置种植管27；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A6，该种植管移载传输机构A的运行方向与种植管传送链条行进方向互相垂直设置；所述清洗系统具有清洗台架10，清洗台架上同样并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根清洗传送链条1，两清洗传送链条各自对应的主动链轮通过同一个清洗链条驱动电机28同步驱动运行；所述清洗传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条同样采用张紧轮进行张紧；每根清洗传送链条上间隔一定的距离设有用于输送待清洗种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置待清洗的种植管；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，其特征在于：所述种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；所述种植管传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条则采用张紧轮进行张紧；每根种植管传送链条上间隔一定的距离设有用于输送种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置种植管；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A，该种植管移载传输机构A的运行方向与种植管传送链条行进方向互相垂直设置；所述清洗系统具有清洗台架，清洗台架上同样并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根清洗传送链条，两清洗传送链条各自对应的主动链轮通过同一个清洗链条驱动电机同步驱动运行；所述清洗传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条同样采用张紧轮进行张紧；每根清洗传送链条上间隔一定的距离设有用于输送待清洗种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置待清洗的种植管；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B，该种植管移载传输机构B的运行方向与清洗传送链条行进方向互相垂直设置；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设置有种植管清洗结构M和种植管清洗机构N，种植管清洗机构M和种植管清洗机构N均具有长方体形状的清洗罩，清洗罩上下面镂空，清洗罩内设有导向柱和清洗底座板，该清洗底座板穿装在导向柱上，该清洗底座板同时与一清洗升降气缸的活塞杆相连接，所述清洗底座板上并排布置有数量与种植管上的种植孔数量对应的风琴式清洗盘，风琴式清洗盘用于对水培菜种植管进行清洗。...

【技术特征摘要】
1.一种高效自动化水培菜种植输送系统，包括有并排布置的种植系统和清洗系统，其特征在于：所述种植系统具有种植台架，种植台架上并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根种植管传送链条，两种植管传送链条各自对应的主动链轮通过同一个种植链条驱动电机同步驱动运行；所述种植管传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条则采用张紧轮进行张紧；每根种植管传送链条上间隔一定的距离设有用于输送种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置种植管；在位于种植台架上的种植管传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构A，该种植管移载传输机构A的运行方向与种植管传送链条行进方向互相垂直设置；所述清洗系统具有清洗台架，清洗台架上同样并排布置有两组主动链轮和从动链轮，两组主动链轮和从动链轮上各绕装有一根清洗传送链条，两清洗传送链条各自对应的主动链轮通过同一个清洗链条驱动电机同步驱动运行；所述清洗传送链条中的上层链条对应设有支撑链条滚子的托架，下层的返程链条同样采用张紧轮进行张紧；每根清洗传送链条上间隔一定的距离设有用于输送待清洗种植管的塑料挡块，所述塑料挡块之间的位置用于搁置待清洗的种植管；在位于清洗台架上的清洗传送链条行进方向的两端各设有一套种植管移载传输机构B，该种植管移载传输机构B的运行方向与清洗传送链条行进方向互相垂直设置；在清洗台架上位于清洗传送链条的上方横向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖十全，
申请(专利权)人：黄石鼎信机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42