一种仓门组件和储物仓制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种仓门组件和储物仓，所述仓门组件包括第一滑轨、仓门和驱动装置，驱动装置与仓门传动连接，受控驱动仓门通过第一滑动轮沿第一滑轨滑动，以使得仓门的第一位置沿预定的路径移动。本实用新型专利技术实施例仓门组件的仓门可以受控打开和关闭，无需依靠人力来关闭，提高了存取物品的便捷性。

A warehouse door assembly and warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种仓门组件和储物仓
本技术涉及自动设备领域，具体涉及一种仓门组件和储物仓。
技术介绍
目前，智能储物仓的开门机构多采用智能锁，可以受控自动打开，而当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种仓门组件和储物仓，所述仓门组件的仓门可以受控自动打开和关闭，提高了存取物品时的便捷性。第一方面，本技术实施例提供了一种仓门组件，包括：第一滑轨；仓门，设置有至少一个第一滑动轮，所述第一滑动轮用于沿所述第一滑轨滑动，以使得所述仓门的第一位置沿预定的路径移动；驱动装置，与所述仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。优选地，所述仓门组件还包括第二滑轨，所述仓门还设置有第二滑动轮；其中，所述第二滑动轮用于沿所述第二滑轨滑动，以使得所述仓门的第二位置沿预定的路径移动。优选地，所述驱动装置包括：传动机构；驱动电机，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构；移动机构，一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述仓门连接。优选地，所述移动机构包括：固定部件，与所述传动机构固定连接；传动部件，与所述固定部件连接；其中，所述仓门还设置有连接部件，与所述传动部件活动连接。优选地，所述传动部件设置有槽，所述连接部件包括与所述仓门连接的第一部分和限位于所述槽内沿所述槽移动的第二部分。优选地，所述仓门组件还包括：导向装置，与所述移动机构滑动连接。优选地，所述导向装置为导向杆，所述移动机构设置有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，与所述移动机构相对运动。优选地，所述传动机构包括：皮带；第一皮带轮，与所述驱动电机连接；第二皮带轮，通过所述皮带与所述第一皮带轮连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种储物仓，所述储物仓包括：仓体；以及至少一个如第一方面所述的仓门组件。优选地，所述储物仓包括两个所述仓门组件，两个所述仓门组件对称地设置在所述仓体内。优选地，所述储物仓还包括：控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置。优选地，所述储物仓还包括：传感装置，与所述控制装置连接，用于接收关锁信号；信号接收装置，与所述控制装置连接，用于接收开锁信号。本技术实施例的仓门通过第一滑动轮与第一滑轨仓体实现滑动连接，同时仓门与驱动装置传动连接，驱动装置受控驱动仓门移动，使得仓门可以受控打开和关闭，无需依靠人力来关闭，提高了存取物品的便捷性。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本技术第一实施例的仓门组件的结构示意图；图2是本技术第一实施例的仓门组件的结构示意图；图3是本技术第二实施例的储物仓的立体结构图；图4是本技术第二实施例的储物仓的俯视图。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：图1为本实施例的仓门组件的结构示意图。如图1所示，仓门组件A包括第一滑轨1、仓门2和驱动装置3。其中，驱动装置3和仓门2传动连接，用于驱动仓门2移动。具体地，仓门2设置有第一滑动轮21，所述第一滑动轮21与第一滑轨1相匹配。第一滑动轮21可以沿第一滑轨1滑动，以带动仓门2的第一位置沿预定的路径移动。在本实施例中，所述第一位置是指仓门2的底部与第一滑动轮21连接的位置。优选地，所述第一滑动轮21与仓门2靠近开门一侧的底部连接。在本实施例中，仓门2在第一滑动轮21的带动下与第一滑轨1相配合移动，可以减小仓门2在移动过程中的摩擦。所述第一滑动轮21可以设置于仓门2的下侧边或上侧边，对应地第一滑轨1设置于与所述第一滑动轮21相同的方向。例如，当仓门组件A应用于储物仓时，所述第一滑动轮21设置于仓门2的下侧边时，第一滑轨1对应地设置于所述储物仓的底部。当所述第一滑动轮21设置于仓门2的上侧边时，第一滑轨1对应地设置于所述储物仓的顶部。在本实施例中，所述仓门2可以设置为平面结构或弧形结构，对应的第一滑轨1设置为与所述仓门2的结构相适配的形状，即当仓门2设置为平面结构时，第一滑轨1设置为直线滑轨；当仓门2设置为弧形结构时，第一滑轨1设置为与仓门2相同的弧形滑轨。优选地，所述第一滑轨1可以设置为单凹槽形结构或多条凹槽并列的结构。当所述第一滑轨1设置为多条凹槽并列的结构时，可以提高第一滑动轮21在第一滑轨1内移动的稳定性。在另一可选实现方式中，所述仓门组件A还包括第二滑轨4，对应地，所述仓门2设置有第二滑动轮22，如图2所示。所述第二滑动轮22与第二滑轨4相匹配。所述第二滑动轮22用于沿第二滑轨4滑动，以使得所述仓门2的第二位置沿预定的路径移动。在本实施例中，所述第二位置是指仓门2的底部与第二滑动轮22连接的位置。优选地，所述第二滑动轮22与仓门2远离开门一侧的底部连接。在本实施例中，第一滑轨1和第二滑轨4首尾相连，设置为与仓门2相匹配的弧形滑轨，可以使得仓门2沿预定路径平稳地移动。优选地，所述第一滑动轮21和第二滑动轮22可以同时设置于仓门2的下侧边或上侧边。在另一可选实现方式中，所述仓门组件A可以同时设置有两个第一滑轨1，分别设置于所述仓门2的顶部和底部。对应的仓门2设置有两个第一滑动轮21，分别与仓门2的上侧边和下侧边连接。两个第一滑动轮21，分别沿对应位置的第一滑轨1滑动，以同时带动仓门2沿预定路径移动，减小仓门2移动时的摩擦力，使得移动更加灵活。在另一可选实现方式中，所述仓门组件A可以同时设置有两组滑轨，每组滑轨都包括一个第一滑轨1和一个第二滑轨4。两组滑轨分别设置于所述仓门2的顶部和底部。对应的仓门2设置有两组滑动轮，每组滑动轮都包括一个第一滑动轮21和一个第二滑动轮22。两组滑动轮分别与仓门2的上侧边和下侧边连接。两组滑动轮分别沿对应位置的滑轨滑动，以同时带动仓门2沿预定路径移动，减小仓门2移动时的摩擦力，使得移动更加灵活。驱动装置3与仓门2传动连接，用于驱动仓门2移动。在本实施例中，驱动装置3包括驱动电机31、传动机构32和移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓门组件，其特征在于，所述仓门组件包括：第一滑轨；仓门，设置有至少一个第一滑动轮，所述第一滑动轮用于沿所述第一滑轨滑动，以使得所述仓门的第一位置沿预定的路径移动；驱动装置，与所述仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。

【技术特征摘要】
1.一种仓门组件，其特征在于，所述仓门组件包括：第一滑轨；仓门，设置有至少一个第一滑动轮，所述第一滑动轮用于沿所述第一滑轨滑动，以使得所述仓门的第一位置沿预定的路径移动；驱动装置，与所述仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。2.根据权利要求1所述的仓门组件，其特征在于，所述仓门组件还包括第二滑轨，所述仓门还设置有第二滑动轮；其中，所述第二滑动轮用于沿所述第二滑轨滑动，以使得所述仓门的第二位置沿预定的路径移动。3.根据权利要求1所述的仓门组件，其特征在于，所述驱动装置包括：传动机构；驱动电机，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构；移动机构，一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述仓门连接。4.根据权利要求3所述的仓门组件，其特征在于，所述移动机构包括：固定部件，与所述传动机构固定连接；传动部件，与所述固定部件连接；其中，所述仓门还设置有连接部件，与所述传动部件活动连接。5.根据权利要求4所述的仓门组件，其特征在于，所述传动部件设置有槽，所述连接部件包括与所述仓门连接的第一部分和限位于所述槽内沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恺，李佩，闵伟，郝慧涛，戴新宇，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31