一种面膜的半自动化折叠包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架和面膜输送装置，面膜输送装置上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构，折叠送料机构能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，折叠送料口与机架下支板上设置的装袋机构的装料工位对接，折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，本实用新型专利技术采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，进而能够实现第三折叠成型块与装袋机构的装料工位配合，实现了面膜的折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。

Semi automatic folding packaging machine for mask

【技术实现步骤摘要】
一种面膜的半自动化折叠包装机
本专利技术涉及面膜的加工设备领域，尤其涉及一种面膜的半自动化折叠包装机。
技术介绍
随着生活水平的提高，面膜的使用越来越广泛，面膜也从传统的全手工加工装袋逐步向机械化自动化推进。在面膜加工过程中，需要将划切好的面膜进行折叠，然后再装入到包装袋中，现有的设备大多都是将折叠和面膜的装袋分别进行，先将面膜分三次折叠好，之后再将折叠好的面膜通过手工或者机械手的放入送入到装袋机构的包装袋内，需要进行折叠好的面膜取料和放料，耗费了大量的生产工时，同时提高了加工的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种面膜的半自动化折叠包装机，采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，进而能够实现第三折叠成型块与装袋机构的装料工位配合，实现了面膜的折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架和机架上的面膜输送装置，所述的面膜输送装置上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构，所述的折叠送料机构能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，所述的机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，所述的折叠送料口与机架下支板上设置的装袋机构的装料工位对接，所述的折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，所述的面膜输送装置、折叠送料机构、成型块升降装置、送料夹紧装置和装袋机构连接到控制器。优选的，所述的折叠送料机构包括机架上设置第一折叠槽座和第二折叠槽座，所述的第一折叠槽座和第二折叠槽座上分别开设有十字形的第一折叠槽和第二折叠槽，且第一折叠槽与输送方向垂直的部分位于折叠缺口的正下方，与输送方向平行的部分与第二折叠槽连通，第二折叠槽的另一部分与第三折叠成型块匹配，所述的折叠缺口的上方设置有第一折叠块，所述的第一折叠块设置在机架上的第一折叠升降装置上，所述的第一折叠槽座的外侧设置有能够穿入穿过第一折叠槽并进入到第二折叠槽内的第二折叠块，所述的第二折叠块连接在机架上设置的第二折叠推动装置上，所述的第二折叠块的外侧设置有能够穿过第二折叠槽并穿入到第三折叠成型块内的第三折叠块，所述的第三折叠块连接在机架上设置的第三折叠推动装置上，所述的第一折叠升降装置、第二折叠推动装置和第三折叠推动装置连接到控制器。优选的，所述的面膜输送包括带输送装置，所述的带输送装置的末端设置有输送感应架，所述的输送感应架上设置有输送感应器，且输送感应架靠近带输送装置的一端设置有折叠限位滚筒，所述的折叠限位滚筒与带输送装置之间形成折叠缺口，所述的第一折叠块上设置有向上吹气的输送吹气孔，所述的第三折叠块的侧部设置有第三折叠调节块，所述的第三折叠调节块连接到机架上与第三折叠块平行走向的第三折叠调节气缸上，所述的第三折叠调节块为斜面，能够通过穿入到第二折叠槽的深度调节第二折叠槽与第三折叠块配合的槽宽，所述的带输送装置、输送吹气孔的气动组件、输送感应器和第三折叠调节气缸连接到控制器。优选的，所述的送料夹紧装置包括折叠送料口两侧设置的成型块夹紧块，所述的成型块夹紧块上部设置有成型块夹料检测器，且第三折叠成型块上开设有与成型块夹料检测器配合的检测口，所述的成型块夹紧块上开设有成型块夹紧安装轴孔，且此轴孔内穿过有两端安装成型块夹紧轮的夹紧轴，所述的成型块夹紧轮与第三折叠成型块配合，至少有一个成型块夹紧块与机架上设置的成型块夹持气缸连接，所述的成型块夹持气缸和成型块夹料检测器连接到控制器。优选的，所述的装袋机构包括机架上设置有转盘安装座，所述的转盘安装座上安装有能够在水平面转动的转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，所述的机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，所述的送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，所述的送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板，所述的取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，所述的送料升降座安装在送料活动座上，所述的送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮转动180度时转盘仅转动一个工位，所述的转盘安装座和机架上安装有相向设置的装袋夹持气缸，且装袋夹持气缸与装袋工位的包装袋配合，所述的第三折叠成型块的下部开设有与装袋夹持气缸配合的槽，所述的装袋电机、夹袋载具和装袋夹持气缸连接到控制器。优选的，所述的转盘上设置有四个夹袋载具，且四个夹袋载具按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具与送袋装置配合，机架上设置有与检测工位的夹袋载具配合的检测装置，且检测装置为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架上设置有与下料工位的夹袋载具配合的下料槽，所述的下料槽与机架上设置的下料输送装置配合，所述的检测装置连接到控制器。优选的，所述的夹袋载具包括固连在转盘上的定位夹袋块，所述的定位夹袋块外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋块上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽，所述的夹袋活动槽内安装有夹袋活动柱，所述的夹袋活动柱上部安装有活动夹袋块，且活动夹袋块与定位夹袋块通过夹袋活动滑轨和夹袋活动滑块配合，所述的活动夹袋块外端为与定位夹袋块凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋吸盘安装孔上安装有夹袋吸盘，且活动夹袋块处于吸盘上方的部位开设有装料口，所述的转盘上开设有与夹袋活动柱配合的环形的活动柱配合槽，且仅有送袋工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽均为相切配合，所述的夹袋吸盘的气动组件连接到控制器。优选的，所述的活动夹袋块上设置有推动配合柱，且机架上设置有与送袋工位的活动夹袋块配合的活动夹袋块推动装置，所述的活动夹袋块与定位夹袋块之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块与定位夹袋块处于撑开状体，所述的活动夹袋块的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块。优选的，所述的活动夹袋块推动装置包括机架上设置且沿转盘径向走向的活动夹袋块推动气缸，所述的活动夹袋块推动气缸连接有与推动配合柱配合的活动夹袋块推动块，所述的活动夹袋块推动气缸的下方还连接有位于送袋工位的装料口上方的开袋吹气管，所述的开袋吹气管下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸和开袋吹气管的气动组件连接到控制器。优选的，所述的机架上设置有与送袋装置配合的包装袋堆放装置，所述的包装袋堆放装置包括机架上前后并排设置的两块堆料侧板和两块堆料侧板之间的堆料底板，所述的堆料底板上通过堆料压紧活动滑轨连接有堆料压紧块，两块堆料侧板靠近送袋装置的一端设置有能够拦截堆料侧板内的包装袋边缘的堆料拦截块，所述的堆料压紧块连接有可使其向送袋装置压紧的堆料复位装置，所述的机架上设置有堆料侧板调节座，所述的堆料侧板调节座上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板与堆料侧板调节丝杆配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆连接有堆料侧板调节手柄，所述的机架下部设置有堆料底板调节座，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架（1）和机架（1）上的面膜输送装置（2），其特征在于，所述的面膜输送装置（2）上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构（3），所述的折叠送料机构（3）能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块（19）设置在成型块升降装置（20）上，且折叠成型块（19）由两块有间距的竖板组成，所述的机架（1）的上支板开设有与第三折叠成型块（19）匹配的折叠送料口（23），所述的折叠送料口（23）与机架（1）下支板上设置的装袋机构（4）的装料工位对接，所述的折叠送料口（23）的两侧设置有与折叠成型块（19）配合的送料夹紧装置，所述的面膜输送装置（2）、折叠送料机构（3）、成型块升降装置（20）、送料夹紧装置和装袋机构（4）连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架（1）和机架（1）上的面膜输送装置（2），其特征在于，所述的面膜输送装置（2）上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构（3），所述的折叠送料机构（3）能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块（19）设置在成型块升降装置（20）上，且折叠成型块（19）由两块有间距的竖板组成，所述的机架（1）的上支板开设有与第三折叠成型块（19）匹配的折叠送料口（23），所述的折叠送料口（23）与机架（1）下支板上设置的装袋机构（4）的装料工位对接，所述的折叠送料口（23）的两侧设置有与折叠成型块（19）配合的送料夹紧装置，所述的面膜输送装置（2）、折叠送料机构（3）、成型块升降装置（20）、送料夹紧装置和装袋机构（4）连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种面膜的半自动化折叠包装机，其特征在于，所述的折叠送料机构（3）包括机架（1）上设置第一折叠槽座（11）和第二折叠槽座（14），所述的第一折叠槽座（11）和第二折叠槽座（14）上分别开设有十字形的第一折叠槽和第二折叠槽，且第一折叠槽与输送方向垂直的部分位于折叠缺口的正下方，与输送方向平行的部分与第二折叠槽连通，第二折叠槽的另一部分与第三折叠成型块（19）匹配，所述的折叠缺口的上方设置有第一折叠块（13），所述的第一折叠块（13）设置在机架（1）上的第一折叠升降装置（12）上，所述的第一折叠槽座（11）的外侧设置有能够穿入穿过第一折叠槽并进入到第二折叠槽内的第二折叠块（16），所述的第二折叠块（16）连接在机架（1）上设置的第二折叠推动装置（15）上，所述的第二折叠块（16）的外侧设置有能够穿过第二折叠槽并穿入到第三折叠成型块（19）内的第三折叠块（18），所述的第三折叠块（18）连接在机架（1）上设置的第三折叠推动装置（17）上，所述的第一折叠升降装置（12）、第二折叠推动装置（15）和第三折叠推动装置（17）连接到控制器。3.根据权利要求2所述的一种面膜的半自动化折叠包装机，其特征在于，所述的面膜输送装置（2）包括带输送装置（6），所述的带输送装置（6）的末端设置有输送感应架（8），所述的输送感应架（8）上设置有输送感应器（9），且输送感应架（8）靠近带输送装置（6）的一端设置有折叠限位滚筒（7），所述的折叠限位滚筒（7）与带输送装置（6）之间形成折叠缺口，所述的第二折叠块（16）上设置有向上吹气的输送吹气孔（10），所述的第三折叠块（18）的侧部设置有第三折叠调节块（22），所述的第三折叠调节块（22）连接到机架（1）上与第三折叠块（18）平行走向的第三折叠调节气缸（21）上，所述的第三折叠调节块（22）为斜面，能够通过穿入到第二折叠槽的深度调节第二折叠槽与第三折叠块配合的槽宽，所述的带输送装置（6）、输送吹气孔（10）的气动组件、输送感应器（9）和第三折叠调节气缸（21）连接到控制器。4.根据权利要求1所述的一种面膜的半自动化折叠包装机，其特征在于，所述的送料夹紧装置包括折叠送料口（23）两侧设置的成型块夹紧块（24），所述的成型块夹紧块（24）上部设置有成型块夹料检测器（26），且第三折叠成型块（19）上开设有与成型块夹料检测器（26）配合的检测口，所述的成型块夹紧块（24）上开设有成型块夹紧安装轴孔（25），且此轴孔内穿过有两端安装成型块夹紧轮的夹紧轴，所述的成型块夹紧轮与第三折叠成型块（19）配合，至少有一个成型块夹紧块（24）与机架（1）上设置的成型块夹持气缸（27）连接，所述的成型块夹持气缸（27）和成型块夹料检测器（26）连接到控制器。5.根据权利要求1所述的一种面膜的半自动化折叠包装机，其特征在于，所述的装袋机构包括机架（1）上设置有转盘安装座（31），所述的转盘安装座（31）上安装有能够在水平面转动的转盘（32），所述的转盘（32）上均匀的安装有夹袋载具（33），所述的机架（1）上还设置有与夹袋载具（33）配合的送袋装置（35），所述的送袋装置（35）包括设置在机架（1）上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板（62），所述的送袋轨迹板（62）配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取袋活动板（63），所述的取袋活动板（63）铰接有送袋连杆（61），且取袋活动板（63）上设置有取袋吸盘组（64），所述的取袋活动板（63）配合有送料升降座（65），所述的送料升降座（65）安装在送料活动座（66）上，所述的送袋连杆（61）的另一端铰接在送袋转轮（53）上，所述的转盘（32）和送袋转轮（53）通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮（53）转动360度时转盘（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖锋，邓君，李川，郭良山，
申请(专利权)人：东莞市诺为智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44