高速泡罩装盒一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能有效防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区的高速泡罩装盒一体机。这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，泡罩机与出料格栅输送装置输送衔接，其特征在于：出料格栅输送装置包括有位于洁净区内的洁净区格栅输送装置与位于非洁净区内的非洁净区格栅输送装置，洁净区格栅输送装置的位置高出非洁净区格栅输送装置的位置，洁净区格栅输送装置的前端与非洁净区格栅输送装置的后端通过倾斜滑道实现输送衔接。这种高速泡罩装盒一体机通过在洁净区与非洁净区分别设置独立的格栅输送装置，利用两个格栅输送装置的高度差来实现物料的过渡，防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区。

High Speed Bubble Cover Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
高速泡罩装盒一体机
本技术涉及一种集泡罩板制作与装盒功能的泡罩装盒一体机。
技术介绍
高速泡罩装盒一体机由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成泡罩药板的形成与封装，装盒机完成泡罩药板的装盒。泡罩板封装好后，通过冲裁装置的冲裁，一板板进入到出料格栅输送装置，然后通过出料格栅输送装置输送到前方，然后通过泡罩板转移机械手将出料格栅输送装置上的泡罩板移转到进料格栅输送装置上，最后由进料格栅输送装置将泡罩板输送到装盒机进行装盒。为了使泡罩板在填充胶囊时处在无菌环境，国外同行现在此类联动输送方式大都经过洁净区与非洁净区，通过洁净区与非洁净区压差隔离的方式进行洁净区保护，但还是会有非洁净区菌种通过输送带入洁净区的风险存在。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能有效防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区的高速泡罩装盒一体机。这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机与出料格栅输送装置输送衔接，所述装盒机与进料格栅输送装置输送衔接，所述出料格栅输送装置与进料格栅输送装置之间通过泡罩板转移机械手实现输送衔接，其特征在于：所述出料格栅输送装置包括有位于洁净区内的洁净区格栅输送装置与位于非洁净区内的非洁净区格栅输送装置，所述洁净区格栅输送装置的位置高出非洁净区格栅输送装置的位置，所述洁净区格栅输送装置的前端与非洁净区格栅输送装置的后端通过倾斜滑道实现输送衔接，所述洁净区与非洁净区通过隔墙隔离，所述隔墙具有窗口，所述倾斜滑道穿过窗口。所述洁净区的气压高于非洁净区的气压。所述非洁净区格栅输送装置的前方设有回流导向通道，所述回流导向通道的下方设有回流输送带，所述回流输送带的出料端处设有取样收集桶。所述出料格栅输送装置具有多条输送通道，每条输送通道都由格栅输送链钩、主动链轮与被动链轮构成，所述格栅输送链钩绕在主动链轮与被动链轮上，所述主动链轮与输送动力源传动连接。所述出料格栅输送装置具有三条输送通道，里侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在里侧牌坊上，中间的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在中间牌坊上，外侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在外侧牌坊上，所述中间牌坊上安装有调节丝杆，所述调节丝杆的两端分别与里侧牌坊和外侧牌坊螺纹连接，所述中间牌坊上安装有左右两个可相对移动调节的隔板安装架，所述隔板安装架上安装有中间左隔板与中间右隔板，中间的输送通道位于中间左隔板与中间右隔板之间。所示非洁净区格栅输送装置与进料格栅输送装置并排设置，所述泡罩板转移机械手位于进料格栅输送装置一侧，所述泡罩板转移机械手包括有机座、吸嘴以及吸嘴支架，所述吸嘴支架铰接在上下升降臂的前端，所述上下升降臂铰接在前后移送臂上，所述前后移送臂的下端可转动地安装在滑座上，所述滑座上安装有上下升降动力源与前后移送动力源，所述前后移送动力源与前后移送臂传动连接，所述上下升降动力源与升降拉杆的下端传动连接，所述升降拉杆的上端与上下升降臂的后端铰接，所述机座上安装有左右设置的滑轨，所述滑座滑动设在滑轨上，所述滑座与驱动滑座在滑轨上移动的水平移送动力源传动连接；所述滑座上设有使吸嘴支架保持水平的水平保持组件。所述水平保持组件包括有水平横拉杆、三角悬臂、水平竖拉杆、上拉杆支座以及下拉杆支座，所述三角悬臂交接在前后移送臂上，所述三角悬臂的一角与水平横拉杆的后端铰接，所述上拉杆支座安装在吸嘴支架上，所述水平横拉杆的前端与上拉杆支座铰接，所述三角悬臂的另一角与水平竖拉杆的上端铰接，所述下拉杆支座安装在滑座上，所述水平竖拉杆的下端与下拉杆支座铰接。所述上下升降动力源与三角连接臂传动连接，所述三角连接臂的一角与升降拉杆的下端铰接，所述三角连接臂的另一角与驱使升降拉杆往下拉的伸缩件连接。所述机座上安装有同步带组件，所述同步带组件包括有从动同步带轮、主动同步带轮以及同步带，所述同步带绕在从动同步带轮与主动同步带轮上，所述同步带与滑座连接，所述主动同步带轮与水平移送动力源传动连接。所述上下升降动力源、前后移送动力源以及水平移送动力源均为伺服电机减速机组合。按照本技术提供的高速泡罩装盒一体机，通过在洁净区与非洁净区分别设置独立的格栅输送装置，利用两个格栅输送装置的高度差来实现物料的过渡，防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区，再通过气压差，杜绝非洁净区菌种通过空气进入洁净区，通过这两个方面，彻底解决了非洁净区菌种进入洁净区的问题。附图说明图1为本技术的整机图；图2为本技术出料格栅输送装置与进料格栅输送装置的立体图；图3为出料格栅输送装置的立体图；图4为出料格栅输送装置的主视图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为洁净区格栅输送装置的三通道结构爆炸图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为泡罩板转移机械手的工况图；图9为泡罩板转移机械手的立体图；图10为泡罩板转移机械手的主视图；图11为泡罩板转移机械手的侧视图。具体实施方式如图1所示，这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机1与装盒机3，泡罩机1与出料格栅输送装置2输送衔接，装盒机3与进料格栅输送装置4输送衔接，出料格栅输送装置2与进料格栅输送装置4之间通过泡罩板转移机械手5实现输送衔接，如图2与图3所示，出料格栅输送装置2穿过洁净区C与非洁净区D，洁净区C与非洁净区D都由玻璃外墙围成，只是洁净区C为封闭结构，严禁打开，对空气中菌种含量指标要求更高，保证泡罩板填充胶囊时无细菌进入，以符合国际对于药物包装的卫生标准。现有出料格栅输送装置是一个独立装置，并贯穿洁净区C与非洁净区D，只通过压差来保证洁净区C的无菌环境，然而，如
技术介绍
中所述，一个独立的出料格栅输送装置还是会通过其格栅输送带将菌种从非洁净区D带入到洁净区C（因为格栅输送带是循环转动的），对洁净区C造成污染。为了解决该问题，如图4与图5所示，本技术的出料格栅输送装置由两个独立的输送装置构成，其包括有位于洁净区C内的洁净区格栅输送装置21与位于非洁净区D内的非洁净区格栅输送装置22，这样洁净区格栅输送装置21只位于洁净区C内，非洁净区格栅输送装置22只位于非洁净区D内，两者通过独立的格栅输送带进行输送，互不影响；而为了使两者实现输送衔接，洁净区格栅输送装置21的位置高出非洁净区格栅输送装置22的位置，洁净区格栅输送装置21的前端与非洁净区格栅输送装置22的后端通过倾斜滑道23实现输送衔接；泡罩板从洁净区格栅输送装置21输送过来，并通过倾斜滑道23滑到非洁净区格栅输送装置22上，由此实现两者的输送衔接；当然，洁净区C与非洁净区D之间通过隔墙24隔离，隔墙24具有窗口240，倾斜滑道23就穿过该窗口240（隔墙24设在这个位置可以使窗口240最小化，最大限度地消除菌种穿过窗口240进入洁净区的可能，同时由于隔墙24不对两边的格栅输送装置造成干涉，因此可以使两边的格栅输送装置更便于安装与维护）。通过上述结构，能防止非洁净区D菌种通过输送带进入洁净区C；另外，洁净区C的气压高于非洁净区D的气压，再通过气压差，杜绝非洁净区D菌种通过空气进入洁净区C，通过这两个方面，彻底解决了非洁净区菌种进入洁净区的问题。为了实现抽样检查，如图4所示，本技术在非洁净区格栅输送装置22的前方设有回流导向通道25，回流导向通道25的下方设有回流输送带26，回流输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速泡罩装盒一体机，包括有泡罩机（1）与装盒机（3），所述泡罩机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，所述装盒机（3）与进料格栅输送装置（4）输送衔接，所述出料格栅输送装置（2）与进料格栅输送装置（4）之间通过泡罩板转移机械手（5）实现输送衔接，其特征在于：所述出料格栅输送装置（2）包括有位于洁净区（C）内的洁净区格栅输送装置（21）与位于非洁净区（D）内的非洁净区格栅输送装置（22），所述洁净区格栅输送装置（21）的位置高出非洁净区格栅输送装置（22）的位置，所述洁净区格栅输送装置（21）的前端与非洁净区格栅输送装置（22）的后端通过倾斜滑道（23）实现输送衔接，所述洁净区（C）与非洁净区（D）通过隔墙（24）隔离，所述隔墙（24）具有窗口（240），所述倾斜滑道（23）穿过窗口（240）。

【技术特征摘要】
1.高速泡罩装盒一体机，包括有泡罩机（1）与装盒机（3），所述泡罩机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，所述装盒机（3）与进料格栅输送装置（4）输送衔接，所述出料格栅输送装置（2）与进料格栅输送装置（4）之间通过泡罩板转移机械手（5）实现输送衔接，其特征在于：所述出料格栅输送装置（2）包括有位于洁净区（C）内的洁净区格栅输送装置（21）与位于非洁净区（D）内的非洁净区格栅输送装置（22），所述洁净区格栅输送装置（21）的位置高出非洁净区格栅输送装置（22）的位置，所述洁净区格栅输送装置（21）的前端与非洁净区格栅输送装置（22）的后端通过倾斜滑道（23）实现输送衔接，所述洁净区（C）与非洁净区（D）通过隔墙（24）隔离，所述隔墙（24）具有窗口（240），所述倾斜滑道（23）穿过窗口（240）。2.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述洁净区（C）的气压高于非洁净区（D）的气压。3.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述非洁净区格栅输送装置（22）的前方设有回流导向通道（25），所述回流导向通道（25）的下方设有回流输送带（26），所述回流输送带（26）的出料端处设有取样收集桶（260）。4.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述出料格栅输送装置（2）具有多条输送通道，每条输送通道都由格栅输送链钩（224）、主动链轮与被动链轮（223）构成，所述格栅输送链钩（224）绕在主动链轮与被动链轮（223）上，所述主动链轮与输送动力源（27）传动连接。5.根据权利要求4所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述出料格栅输送装置具有三条输送通道，里侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在里侧牌坊（220）上，中间的输送通道的主动链轮与被动链轮（223）均安装在中间牌坊（221）上，外侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在外侧牌坊（222）上，所述中间牌坊（221）上安装有调节丝杆（226），所述调节丝杆（226）的两端分别与里侧牌坊（220）和外侧牌坊（222）螺纹连接，所述中间牌坊（221）上安装有左右两个可相对移动调节的隔板安装架（225），所述隔板安装架（225）上安装有中间左隔板（2210）与中间右隔板（2211），中间的输送通道位于中间左隔板（2210）与中间右隔板（2211）之间。6.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所示非洁净区格栅输送装置（22）与进料格栅输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益服，李文磊，李俊杰，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33