建筑机械的油压控制装置制造方法及图纸

一种建筑机械的油压控制装置，能降低突然负荷时发动机转速的最大转动下降率，缩短恢复到稳定状态转速的时间、提高作业性。为此，油压控制装置备有由发动机（１）驱动的可变容量型油压泵（２）、根据输入指令控制油压泵（２）的吸收转矩（Ｔ）的泵控制装置（１６）、检测发动机（１）的转速（Ｎ）的发动机转动传感器（１７）和泵控制器（１２），该泵控制器（１２）根据发动机转速（Ｎ）计算发动机的转速（Ｎ）的减少度（ｄ），当算出的减少度（ｄ）超过规定值（ｄ１）时，把将油压泵（２）的吸收转矩（Ｔ）设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值（Ｔ０）的指令输出给泵控制装置（１６）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关油压挖掘机等建筑机械的油压控制装置，特别是有关备置有发动机驱动的可变容量型油压泵的建筑机械的油压控制装置。
技术介绍
关于备置有发动机驱动的、用于驱动作业机的传动装置的可变容量型油压泵的建筑机械的油压控制装置，对突然负荷时发动机转速变化进行控制的方法由图6(a)、图6(b)说明其一例。图6(a)、图6(b)分别表示在这一控制过程中发动机的转速N和可变容量型油压泵的吸收转矩T的变化。在图6中从轻负荷状态急速地加上重负荷时，随着发动机转速N从轻负荷时的转速N1下降，根据发动机转速N控制油压泵的吸收转矩T即排出量(钭板角)。这时吸收转矩T从轻负荷时的转矩T1渐渐下降，到达最小转矩Tm。发动机转速N的下降到最大下降时的转速Nm为止后，随着从Nm回到重负荷时的匹配转速N2，渐渐地进行控制把吸收转矩T从最小转矩Tm上升到重负荷时的匹配转矩T2。其结果，发动机转速N最大下降到Nm，为了从Nm恢复到N2，将需要时间tm。另外，关于将发动机从所谓的自动慢速状态恢复到通常状态时油压泵的控制，例如有在日本特开平9-195947号公报上公布的方式。该自动慢速状态是指在操作员将操作杆扳回完全中立位置时，以比用油门杆设定的任意的发动机设定转速还低的低转速运转的状态。根据该公报记载，在从自动慢速状态切换成通常状态时，油压泵排油容积设定装置要花费对应于通常状态的目标转速与自动慢速状态的目标转速的偏差的时间，使油压泵的目标排油容积从自动慢速状态的目标排油容积向通常状态的目标排油容积逐渐增加。从而与用转速指示装置设定的通常状态的目标转速的大小无关，油压泵的排油容积与发动机转速的增加一起平滑渐增。这样传动装置的动作速度不可能非连续地突然加速，可以改善操作性。但是，上述的现有技术存在以下问题。在图6说明的控制方法中，随着由于突然负荷引起的发动机转速N的下降，进行使油压泵的吸收转矩T根据发动机转速N缓慢下降至最小转矩Tm的控制。为此抑制发动机转速下降的控制的灵敏性恶化，发动机最大转动下降率dm(％)增大，而且发动机转速恢复时间tm变长。从而作业机的驱动力大幅下降后的时间长，导致作业效率变差，有所谓作业机操作性不好的问题。此处dm(％)＝(N2-Nm)×100/N2。Nm是最大下降时的转速，N2是重负荷时的匹配转速。另外，在日本特开平9-195947号公报中公布的技术中，为了让发动机从自动慢速状态恢复到通常状态，要花费对应于通常状态的目标转速和自动慢速状态的目标转速的偏差的时间，使油压泵的目标排油容积逐渐增加，提高吸收转矩，故恢复需要较长时间。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述现有的问题而开发的，其目的在于提供一种能降低突然负荷时发动机转速的最大转动下降率、缩短回到稳定状态转速的时间，提高作业性的建筑机械的油压控制装置。为了达到上述目的，本专利技术的第一种建筑机械的油压控制装置包括发动机、发动机驱动的可变容量型的油压泵、根据输入指令控制油压泵的吸收转矩的泵控制装置、检测发动机转速的发动机转动传感器和按从发动机转动传感器输入的发动机转速计算设定油压泵的吸收转矩的指令并将算出的指令输出给泵控制装置的泵控制器，其中，泵控制器作成这样一种结构，即根据发动机转速计算发动机转速的减少度，在算出的减少度超过规定值时，将把油压泵的吸收转矩设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值的指令输出给泵控制装置。按照上述第一结构，在发动机转速的减少度(例如根据实施例中记载的转速下降率d或时间的变化率α计算)超过规定值时，可以判断由于突然负荷使发动机的转速大幅下降。此时在油压泵的吸收转矩的指令按照发动机转速下降了某种程度时，吸收转矩的指令被设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值。由此油压泵的吸收转矩变得充分小，大大减轻了发动机的负荷，因此，发动机的转动迅速地稳定，发动机转速的下降速度变小，发动机转速在短时间内到达最大下降时的转速后，快速地恢复到规定的重负荷时的匹配转速。这一结果使发动机转速的最大转动下降率(即从稳定状态的下降量)降低，同时缩短了向稳定状态恢复的时间，从而使由于突然负荷产生的油压泵输出马力的下降量及下降时间减少，所以能抑制作业机掘削能力的下降，因而在提高作业效率的同时也能提高操作性。另外，建筑机械的油压控制装置在第一种结构中也可以是发动机转速的减少度是发动机转速的时间变化率的结构。如果用这样的结构，根据发动机转速的时间变化率判断发动机转速的减少度，根据该判断结果，进行第一结构的低转矩值控制，故能够在发动机转速减少的早期判断突然负荷的发生，能在早期进行低转矩值控制。由此，比根据转动下降率和转速下降量判断发动机转速的减少度更能减低发动机转速的最大转动下降率，同时能进一步缩短恢复到稳定状态的时间。从而能够如前所述抑制作业机的掘削能力的降低，能够进一步提高作业性及操作性。本专利技术的第二种建筑机械的油压控制装置包括发动机、由发动机驱动的可变容量型油压泵、根据输入指令控制油压泵的吸收转矩的泵控制装置、检测发动机转速的发动机转动传感器和根据从发动机转动传感器输入的发动机转速计算设定油压泵吸收转矩的指令并将算出的指令输出给泵控制装置的泵控制器，泵控制器作成如下结构，在发动机转速恢复时也维持在发动机转速为最大下降时的转速时设定的油压泵的规定低转矩指令，并输出给泵控制装置，在根据发动机转速算出的发动机转速的减少度低于规定值时，解除规定低转矩指令。如果用这样的结构，则在由突然负荷使发动机转速下降达到最大下降时的转速时，维持在最大下降时的转速的点设定的规定低转矩指令，直到判断此后发动机转速的减少度(同前述，例如根据转动下降率或时间的变化率等)变成低于规定值，发动机转速已恢复为止，在达到规定值以下时解除规定低转矩指令。由此，对于从最大下降时的转速恢复花费时间长、反应慢的发动机也由于在充分恢复前减轻了发动机的负荷，故可以缩短恢复时间，从而能够提高用该发动机驱动的作业机用油压泵的作业性和操作性。附图说明图1是本专利技术第一实施例的油压控制装置的结构图；图2是第一实施例的控制流程例图；图3是第一实施例作用效果说明图，图3(a)表示发动机转速的变化、图3(b)表示油压泵吸收转矩的变化、图3(c)表示转动下降率的变化；图4是本专利技术第二实施例的控制流程例图；图5是第二实施例作用效果说明图，图5(a)表示发动机转速的变化、图5(b)表示油压泵吸收转矩的变化、图5(c)表示发动机转速的时间变化率的变化、图5(d)表示转动下降率的变化；图6(a)、图6(b)是现有技术的说明图，图6(a)表示突然负荷时发动机转速的变化、图6(b)表示油压泵吸收转矩的变化。最佳实施方式以下参照附图详述专利技术的实施例。首先根据图1～图3说明第一实施例。根据图1所示的本实施例的建筑机械的油压控制装置结构图对油压控制装置的硬件结构进行说明。由发动机1驱动可变容量型的油压泵2及发生控制压力的控制泵3。从油压泵2排出的压油流入换向阀4，换向阀4控制该压油的流动，供给油压传动装置5，油压传动装置5驱动作业机等的负荷6。油门刻度盘7是设定发动机1稳定时的转速的部件，把对应这一行程的设定转速信号输出给调速控制器8。调速控制器8例如是以个人计算机等中央计算装置为主体构成的，调速控制器8输入油门刻度盘7的行程信号，向调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的油压控制装置，包括： 发动机（１）、由发动机（１）驱动的可变容量型油压泵（２）、根据输入指令控制油压泵（２）的吸收转矩（Ｔ）的泵控制装置（１６）、检测发动机（１）的转速（Ｎ）的发动机转动传感器（１７）、根据从发动机转动传感器（１７）输入的转速（Ｎ）计算设定油压泵（２）的吸收转矩（Ｔ）的指令并将算出的指令输出到泵控制装置（１６）的泵控制器（１２），其特征在于： 泵控制器（１２）根据发动机的转速（Ｎ）计算发动机转速（Ｎ）的减少度（ｄ），当算出的减少度（ｄ）超过规定值（ｄ１）时，把将油压泵（２）的吸收转矩（Ｔ）设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值（Ｔ０）的指令输出给泵控制装置（１６）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜田正彦，铃置生治，永田纪孝，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]