包括可精密调节操作模式的工程机械制造技术

本发明专利技术提供了各种工程机械，它们可以在进行操作时根据一操作机的预先设定的操作模式、按照操作类型和操作条件的变化来提高操作安全性和操作效率，并且使操作机的操作速度或工程机械的行驶速度可以精密地调节。工程机械包括一个或多个操作机的操作模式的模式切换开关（９）。设置了一速度微调装置（８ｂ），以便通过手动操作将一操作速度和／或一行驶速度精密地调节成超出每个模式所设定的速度范围。设置在一个或多个操作机和运行电动机等的驱动回路内的一发动机（１）、一泵（２）、一流速调节阀（４）可以由一通过速度微调装置作出的输出信号来操作，从而可以调节发动机装束和泵排量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括各种操作模式的自推进式工程机械，例如推土机或工业用拖拉机，更具体地说，涉及一种能在各种操作模式下按照操作类型或操作条件的变化而使操作机的操作速度和工程机械的行驶速度升高至一个所需的速度范围(超出操作模式范围)的工程机械。
技术介绍
目前已知有用于建筑或土木工程的各种工程机械。此类工程机械包括一安装在一行驶体上的回转体，该回转体可以围绕一垂直轴线旋转，并具有例如主吊杆、辅助吊杆(stick boom)和铲斗。在该工程机械中，从由发动机驱动的变排量泵输送而来的压力油是通过多个换向阀来切换的，从而有选择地将压力油供给至一主吊杆液压缸、一辅助吊杆液压缸、一铲斗液压缸、一旋转电动机和一运行电动机的各致动器，以便驱动各操作机或让工程机械行驶。日本专利公开号2863599揭示了具有这种操作机的工程机械的例子。在该专利文献中所揭示的液压操作机包括一用于设定发动机转速的加速杆、一用于检测加速杆之操作量以根据该操作量输出一发动机转速指令信号的转速指令发送器、用于升高或降低发动机转速的发动机转速设定装置、用于升高或降低一变排量泵的泵送流速的流速调节装置、一用于设定泵的排放侧最大操作压力的减压阀、以及一用于设定被引入操作机致动器的压力油的最大压力的减压设定装置。另外，除了能在正常操作过程中提供致动器所需的操作能量和操作速度的组合之外，这种液压操作机还包括操作模式选择装置，其中预先储存了各种操作模式，例如用于在高速下操作致动器的操作模式、用于进行精密操作的操作模式等，以便能作自由的选择。如果一操作者按照要进行的操作类型或操作条件，利用操作模式选择装置选择一所需的操作模式，那么该操作模式选择装置可对预先储存的各操作模式的发动机的最高发动机转速、泵的最大输送流速、需引入操作机之致动器的压力油的最大压力中的至少一个进行选择，并将选定的数值作为一操作模式指令信号输出至一控制器。所述控制器从操作模式选择装置接收一操作指令信号，从转速指令发送器接收一发动机转速指令，将操作模式指令信号和发动机转速指令信号中较低的一个选定为最大的发动机转速，将一指令信号输出至发动机转速设定装置。同时，根据操作模式指令信号，将一指令信号输出至泵的流速调节装置，并将一指令信号输出至减压阀和减压设定装置。在此方式下，是将指令信号输出至流速调节装置和发动机转速设定装置，因而使根据控制器的指令信号操作的致动器的操作速度不致过高或过低，藉以控制变排量泵的油输送量。同时，将一指令信号输出至减压阀和减压设定装置，因而使致动器的操作能量不致过高或过低，藉以控制流入致动器的压力油的压力。按照这种传统的液压操作机，可以借助转速设定装置、流速调节装置、减压设定装置等来自动限制流入致动器的压力油的流速和最大压力。因此，在前述专利公开文献中描述到，可以获得最适合于选定操作模式之操作类型和操作条件的操作机的操作速度和操作力。另外，在上述专利公开文献中描述到，由于还能避免对某一特定操作模式而言非必要的最大发动机转速，因而可以借助该机器顺畅而方便地进行各种操作，于是误操作的概率就相当低，机器不会进入驱动状态，而这种驱动状态对其它目的是有害的或者会缩短机器的寿命。这样会导致非常安静的作业，对于熟练的或非熟练的操作人员而言都有效。在上述专利公开文献中所揭示的液压操作机中，预先假设了很多对应于各种驱动和操作条件的合适的操作模式，这些操作条件被储存在操作模式选择装置中。然而，当操作类型或操作条件改变并且操作环境改变时，这些操作模式是由操作者紧接在操作开始之前通过他或她的感觉或判断来选择的。例如，在各种变化条件下(包括天气的变化、操作范围的变化、是否存在障碍物等)，设定的操作模式的响应并不总是能满足进行操作的实际条件。另外，控制器只能对发动机、变排量泵、减压阀等一律输出一个与设定操作模式相一致的指令信号。如果一旦设定了一个特定的操作模式，即使所执行的操作或操作条件改变，也不可能改变该操作模式下的操作机的设定操作速度或设定操作压力。因此，即使预先设定的操作模式不适合于实际操作条件，或者即使预先设定的操作模式不是一个与操作者的技能相对应的模式，也要被迫在该操作模式范围内进行操作，这很容易降低操作效率。
技术实现思路
本专利技术可以解决上述的传统的问题，本专利技术的特别的目的在于，提供各种工程机械，它们可以在进行操作时根据一操作机的预先设定的操作模式、按照操作类型和操作条件的变化来提高操作安全性和操作效率，并且使操作机的操作速度或工程机械的运行速度可以精密地调节。按照本专利技术的第一方面，提供了一种工程机械，它包括一个或多个操作机的操作模式的模式切换装置，其中该工程机械还包括速度微调装置，该微调装置能通过手动操作将一操作速度和/或一行驶速度精密地调节到超出每个模式所设定的速度范围。按照本专利技术，如果一操作者借助模式切换装置来选择一个或多个操作机的各操作模式之一，那么就可以借助一来自于模式切换装置的输出信号来自动地控制驱动机或行驶电动机的致动器。如果操作者在操作机的操作模式初始建立之后进一步地调节速度微调装置，那么当前操作模式下的致动器的操作速度或运行电动机的驱动速度就可以超出当前操作模式的设定速度范围，这是借助于来自速度微调装置的一个输出信号而实现的。这时超出的幅度略大于基本操作模式的设定速度范围，可以通过速度微调装置在超出操作模式设定速度范围的区域内对操作机的作业进行精密的调节。因此，即使在操作范围改变或存在障碍的情况下，也可以有效地获得一适合于所进行之操作类型、操作条件和操作者技能的最佳起重模式，还可以实现工程机械的更稳定的运行性能和可操作性，使其操作效率显著提高。较佳的是，一用于一个或多个操作机和一行驶电动机的驱动回路包括流速调节装置，该流速调节装置由一来自于所述速度微调装置的输出信号来操作，该驱动回路内的流速可以被调节。在本专利技术中，当需要进一步地调节一个或更多个操作机和行驶电动机的速度(这些速度可以根据操作模式自动地控制)时，设置在操作机的致动器、行驶电动机、旋转电动机等的驱动回路中的流速调节装置可以有选择地由一通过速度微调装置的输出信号来操作，藉以升高或降低供给至致动器的压力油的流速，所述微调装置由操作者操作。这样就可以顺畅地调节一特定的致动器，不会对其它致动器造成影响。另外较佳的是，流速调节装置包括各种主阀，每个主阀的开放面积可以通过一由流速调节装置发出的信号来调节。在本专利技术中，可以通过速度微调装置来精密地调节主阀阀芯的行程，以便升高或降低供给至致动器的压力油的流速，从而改变工程机械和行驶电动机的速度。例如，可根据初始化的操作机的操作模式来设定操作机的操作速度，当需要进一步地降低操作速度时，可以调节速度微调装置，以降低主阀的开放面积，使其小于速度位于选定操作模式范围内时的开放面积，这样就可以降低供给至致动器的压力油的流速，从而使操作机的速度进一步地降低，达到小于选定操作模式的速度下限的程度。附图说明图1是一控制回路示意图，示出了一具有各种操作模式液压起重挖土机的电气液压系统，这是本专利技术的一个代表性的实施例；图2是一平面示意图，示出了一个应用于上述液压挖土机的起重监视面板的例子；图3是一流程图，示出了一个应用于该液压挖土机的精密调速装置的处理流程；图4是一特性示意图，示出了该液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，包括一个或多个操作机的操作模式的模式切换装置，其特征在于，该工程机械还包括速度微调装置，该微调装置能通过手动操作将一操作速度和／或一行驶速度精密地调节到超出每个模式所设定的速度范围。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西村悟，永原拓巳，畑孝典，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]