一种自动售货机制造技术

本发明专利技术属于自动售货技术领域，公开了一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构，补货机构用于将货物储存架上储存的货物取下并输送至取放货机构，取放货机构用于接收取放货机构输送的货物并安放到货物展示盘上，取放货机构还用于将货物展示盘上的货物取下并输送至第一出货机构。本发明专利技术能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

An Automatic Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本专利技术属于自动售货
，具体涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，对控制过程要求高；其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；其不能够在盛放各种类型货物的同时，提供货物的良好视觉效应和展示效果；其补货机构不够灵活，货物的补货麻烦，补货效率低，导致运营成本高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种自动售货机，能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。本专利技术所采用的技术方案为：一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构；所述补货机构用于将所述货物储存架上储存的货物取下并输送至所述取放货机构；所述取放货机构用于接收所述取放货机构输送的货物并安放到所述货物展示盘上，取放货机构还用于将所述货物展示盘上的货物取下并输送至所述第一出货机构。作为优选方式，所述货物展示盘包括可转动的内转盘和用于驱动所述内转盘转动的第一驱动机构，所述内转盘的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有第一螺杆，所述内转盘的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆通过多个第一传动组件驱动所述内转盘转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘上同步转动。作为优选方式，所述第一约束组件包括固定环和多个第一约束件，所述固定环上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体，所述第一连接体上设有与所述第一螺杆传动接触的第一传动凸起，第一连接体的一端通过一轴承与所述内转盘转动连接，且第一连接体的端部与第一货物安放件固定连接。作为优选方式，所述第一螺杆的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽，且第一限位螺纹槽与所述第一传动凸起相匹配；所述第一传动凸起为梯形台结构。作为优选方式，所述货物储存架包括储物架体，所述储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在所述货物导轨上；所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体上的补货底座和用于驱动所述补货底座沿着所述储物架体上下滑动的第三驱动机构；所述补货底座上滑动设置有补货支座，所述补货底座上还设有用于驱动所述补货支座沿着所述补货底座前后滑动的第四驱动机构，补货支座上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座上的补货安放座和用于驱动所述补货安放座转动的第五驱动机构，所述补货安放座上设置有第一取货件和用于驱动所述第一取货件取货的第六驱动机构。作为优选方式，所述取放货机构包括取放货底座，所述取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动所述取放货组件上下转动的第七驱动机构；所述取放货组件包括与所述取放货底座铰接的取放货安放座，所述取放货安放座上滑动设置有取放货件，取放货安放座还设有用于驱动所述取放货件前后滑动的第八驱动机构；所述第一出货机构包括一端开口的货物输出容器，所述货物输出容器的底部设有用于驱动所述货物输出容器转动的第九驱动机构。作为优选方式，还包括取货机构和第二出货机构，所述取货机构用于将货物展示盘上的货物取下并输送至所述第二出货机构；所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有第二取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的第十驱动机构。作为优选方式，所述伸缩组件包括X型伸缩架，X型伸缩架的下方设有与取货底座滑动配合的取货支座，所述取货底座上设有与所述取货支座适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在取货支座上，且取货支座上设有与所述第一滑动座适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与第二取货件铰接，所述第四端点铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动设置在第二取货件上，且第二取货件上设有与所述第二滑动座适配的第三限位滑轨。作为优选方式，所述第二出货机构包括设置在取货底座上的出货滑杆，所述出货滑杆上滑动设置有出货门，所述出货门通过一连动组件与所述取货支座连动；所述连动组件包括连动拉杆，所述连动拉杆铰接在取货底座上，连动拉杆的一端铰接有贯穿所述取货底座的连动凸条，连动拉杆的另一端铰接有贯穿所述取货底座的拉动条，所述拉动条通过一拉动件与出货门连动；所述连动拉杆上设有扭簧，扭簧的两端分别与连动凸条和拉动条连接；所述取货支座的一端设有滑移座，所述滑移座的底部设有倾斜的滑移槽，所述滑移槽与连动凸条滑动配合。作为优选方式，所述货物展示盘还包括固定盘和外转盘，所述固定盘上开设有补货口，所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外；所述外转盘设有用于驱动所述外转盘转动的第二驱动机构，且外转盘的正面沿圆周方向上设有第二货物安放件。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提供了一种自动售货机，取放货机构可以接收取放货机构输送的货物并安放到货物展示盘上，取放货机构还可以将货物展示盘上的货物取下并输送至第一出货机构。本专利技术能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。2、本专利技术的第一传动组件包括第一传动件和第一约束组件，第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘上同步转动。第一约束组件对各个第一传动件进行约束使所有的第一传动件同步转动，第一传动件与第一螺杆传动接触时，内转盘在转动过程中第一货物安放件的方向始终保持不变，第一货物安放件上的货物不易晃动掉落。3、本专利技术的第一传动凸起为梯形台结构，第一限位螺纹槽刚好将传动凸起限制在第一限位螺纹槽内，梯形台结构的第一传动凸起与第一螺杆的接触为面接触，第一螺杆将第一传动凸起夹持住，第一传动凸起不会随着第一连接体的转动而脱离第一限位螺纹槽，能够保证内转盘稳定的转动。4、本专利技术的货物储存架包括储物架体，储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在货物导轨上，位于货物导轨底部的货物被取走后，处于同一货物导轨上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨滑动，货物自动进行补充，其结构简单，使用成本低，能够容纳的货物数量多，补货灵活，补货效率高，节约了大量人力物力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括货物展示盘(1)、货物储存架(2)、补货机构(3)、取放货机构(4)和第一出货机构(5)；所述补货机构(3)用于将所述货物储存架(2)上储存的货物取下并输送至所述取放货机构(4)；所述取放货机构(4)用于接收所述取放货机构(4)输送的货物并安放到所述货物展示盘(1)上，取放货机构(4)还用于将所述货物展示盘(1)上的货物取下并输送至所述第一出货机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括货物展示盘(1)、货物储存架(2)、补货机构(3)、取放货机构(4)和第一出货机构(5)；所述补货机构(3)用于将所述货物储存架(2)上储存的货物取下并输送至所述取放货机构(4)；所述取放货机构(4)用于接收所述取放货机构(4)输送的货物并安放到所述货物展示盘(1)上，取放货机构(4)还用于将所述货物展示盘(1)上的货物取下并输送至所述第一出货机构(5)。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物展示盘(1)包括可转动的内转盘(11)和用于驱动所述内转盘(11)转动的第一驱动机构(12)，所述内转盘(11)的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件(13)；所述第一驱动机构(12)包括第一驱动电机(121)，所述第一驱动电机(121)的输出端设有第一螺杆(122)，所述内转盘(11)的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆(122)通过多个第一传动组件驱动所述内转盘(11)转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘(11)上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆(122)传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件(13)固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘(11)上同步转动。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一约束组件包括固定环(123)和多个第一约束件(124)，所述固定环(123)上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件(124)的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体(125)，所述第一连接体(125)上设有与所述第一螺杆(122)传动接触的第一传动凸起(126)，第一连接体(125)的一端通过一轴承与所述内转盘(11)转动连接，且第一连接体(125)的端部与第一货物安放件(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述第一螺杆(122)的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽(127)，且第一限位螺纹槽(127)与所述第一传动凸起(126)相匹配；所述第一传动凸起(126)为梯形台结构。5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物储存架(2)包括储物架体(21)，所述储物架体(21)上倾斜设置有货物导轨(22)，且货物放置在所述货物导轨(22)上；所述补货机构(3)包括滑动设置在所述储物架体(21)上的补货底座(31)和用于驱动所述补货底座(31)沿着所述储物架体(21)上下滑动的第三驱动机构(32)；所述补货底座(31)上滑动设置有补货支座(33)，所述补货底座(31)上还设有用于驱动所述补货支座(33)沿着所述补货底座(31)前后滑动的第四驱动机构(34)，补货支座(33)上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座(33)上的补货安放座(35)和用于驱动所述补货安放座(35)转动的第五驱动机构(36)，所述补货安放座(35)上设置有第一取货件(37)和用于驱动所述第一取货件(37)取货的第六驱动机构(38)。6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取放货机构(4)包括取放货底座(41)，所述取放货底座(41)上转动设置有取放货组件(42)，取放货底座(41)上还设有用于驱动所述取放货组件(42)上下转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，罗翔，文志林，范棣云，彭勇，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51