对象物检测装置制造方法及图纸

对象物检测装置。一种对象物检测装置，其包括：光学扫描器，该光学扫描器包括反射镜和壳体。对象物检测装置还包括遮光部，该遮光部被配置成将壳体分隔成投射光行进的光投射空间和反射光行进的光接收空间并且被配置成阻挡光。反射镜具有反射投射光的第一反射区和反射反射光的第二反射区，第一反射区和第二反射区位于同一反射表面中。遮光部包括：可动遮光部，该可动遮光部以分隔第一反射区和第二反射区的方式设置在反射镜上，并且被配置成可与反射镜一起移动；和固定遮光部，该固定遮光部以包围可动遮光部的方式固定到壳体。

Object Detection Device

【技术实现步骤摘要】
对象物检测装置相关申请的交叉引用本申请基于2018年2月7日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-019755，其全部内容通过引用并入于此。
本专利技术涉及对象物检测装置，该对象物检测装置从发光部件投射光，利用光接收部件接收反射光，并且根据从该光接收部件输出的光接收信号来检测对象物。
技术介绍
例如，诸如激光雷达的对象物检测装置被安装在具有防碰撞功能的车辆上。该对象物检测装置检测存在于车辆行进方向上的作为对象物的前方车辆、人、道路、另一物体等，并检测相距该对象物的距离。存在无线电对象物检测装置和光学对象物检测装置。其中，光学对象物检测装置包括投射光的发光部件、接收光并输出对应于光接收状态的光接收信号的光接收部件，等等。使用激光二极管等作为发光部件。使用光电二极管、雪崩光电二极管等作为光接收部件。另外，为了在宽范围内投射和接收光，可以使用多个发光部件和光接收部件。还有一种对象物检测装置，其包括光学扫描器，其利用光沿水平方向或垂直方向执行扫描，以便在宽范围内投射和接收光，或者减小对象物检测装置的尺寸(例如，JP2014-52366A、JP2014-219250A、以及JP2002-31685A)。JP2014-52366A中公开的对象物检测装置包括具有六面体状反射镜的光学扫描器。反射镜的四个侧面是反射表面并且相对于旋转轴以不同角度倾斜。通过绕旋转轴旋转反射镜，从发光部件(激光源)投射的投射光被反射镜的每个反射表面反射，并对预定范围进行扫描。由处于该预定范围内的对象物反射的反射光被反射镜的每个反射表面反射，并被引导至光接收部件(光检测器)。在该光投射和接收期间，利用投射光和反射光不仅沿水平方向而且沿垂直方向执行扫描。JP2014-219250A中公开的对象物检测装置包括第一扫描镜和第二扫描镜。这些扫描镜中的每一个都按板状形成，并且每个扫描镜的板表面用作反射表面。通过利用控制器来改变第一扫描镜的角度，从发光部件投射的光被第一扫描镜反射，并且利用该光扫描预定范围。另外，通过利用控制器来改变第二扫描镜的角度，由处于该预定范围内的对象物反射的反射光被第二扫描镜反射，并被引导至光接收部件。JP2002-31685A中公开的对象物检测装置包括具有多面体反射镜的光学扫描器。该多面体反射镜的六个反射表面相对于该多面镜的旋转轴倾斜。通过绕旋转轴旋转该多面体反射镜，从发光部件投射的投射光被该多面体反射镜的每个反射表面反射，并对预定范围进行扫描。在容纳对象物检测装置的每个单元的壳体中，隔板分隔设置有发光部件、多面体反射镜等的光投射空间与设置有光接收部件等的光接收空间。由处于该预定范围内的对象物反射的反射光不经由该多面体反射镜进入光接收空间，而是被光接收部件接收。与此相反，JP2004-125554A和JP06-74763公开了防止装置中产生的杂散光被光接收部件接收以便以抑制检测准确度劣化的技术。JP2004-125554A公开了在检测可动反射镜的角度的镜角度检测装置中，来自发光部件的投射光穿过分束器和聚光透镜，然后发射至到可动反射镜。由可动反射镜反射的反射光穿过聚光透镜和分束器，然后被光接收部件接收。将用于防止来自光接收部件或外围构件的杂散光到达光接收部件的遮光板设置在分束器与聚光透镜之间。光穿过的开口形成在遮光板的中心部分中。结果，来自可动反射镜的主光束和反射主光束穿过遮光板的开口并被光接收部件接收。因此，杂散光被遮光板阻挡，并且不进入光接收部件。JP06-74763公开了一种测量相距对象物的距离的距离测量装置，其除了发射激光的照明透镜筒外，还包括捕获来自对象物的反射光的光接收透镜筒。将光接收透镜设置在光接收透镜筒的前开口处，将光接收部件设置在深处，而将遮光板设置在光接收透镜与光接收部件之间。通过将表面经受抗反射处理的薄板整形成使得该薄板突出成圆锥形并去除该圆锥形的小直径部分以形成开口来获得遮光板。通过组合使用两个遮光板，即使通过光接收透镜的外周边缘部分进入的太阳光被光接收透镜筒或遮光板的内壁反射而成为杂散光，该杂散光也被遮光板阻挡，而不会进入光接收部件。例如，在利用反射镜的同一反射表面反射来自发光部件的投射光和来自对象物的反射光的光学扫描器的情况下(如JP2014-52366A)，与利用不同反射表面反射投射光和反射光的光学扫描器的情况或者利用使用反射镜仅扫描投射光和反射光之一的光学扫描器的情况相比，可以进一步减小对象物检测装置的尺寸。然而，除非投射光行进的光投射空间和反射光行进的光接收空间在装置中不被分隔，部分投射光和反射光将成为杂散光并随机进入光接收空间和光投射空间并且光接收部件将接收该杂散光的可能性增加。另外，当光接收部件接收杂散光时，从光接收部件输出的光接收信号中所包括的噪声变大，并且基于该光接收信号的对象物检测准确度可能劣化。具体来说，在利用具有高光接收灵敏度的光接收部件的情况下，光接收部件更可能接收杂散光，基于包括在光接收信号中的杂散光的噪声变得更大，并且不能根据该光接收信号准确地检测对象物。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效地抑制杂散光从光投射空间进入光接收空间的对象物检测装置。根据本专利技术的对象物检测装置包括：发光部件，该发光部件被配置成投射光；光接收部件，该光接收部件被配置成接收光和输出光接收信号；光学扫描器，该光学扫描器包括反射镜并且被配置成改变该反射镜的朝向以使所述反射镜反射从所述发光部件投射的投射光从而扫描预定范围，并且使所述反射镜反射所述投射光的从所述预定范围中的对象物反射的反射光，以将所述反射光引导至所述光接收部件；检测器，该检测器被配置成根据所述光接收部件根据所述反射光的光接收状态输出的所述光接收信号来检测所述对象物；壳体，该壳体被配置成容纳所述发光部件、所述光接收部件、所述光学扫描器以及所述检测器；以及遮光部，该遮光部被配置成将所述壳体分隔成所述投射光行进的光投射空间和所述反射光行进的光接收空间，并且被配置成阻挡光。所述反射镜具有反射所述投射光的第一反射区和反射所述反射光的第二反射区。所述第一反射区和所述第二反射区位于同一反射表面中。所述遮光部包括：可动遮光部，该可动遮光部以分隔所述第一反射区和所述第二反射区的方式设置在所述反射镜上，并且被配置成可与所述反射镜一起移动；和固定遮光部，该固定遮光部以包围所述可动遮光部的方式固定至所述壳体。根据上述，在对象物检测装置的壳体中的光投射空间和光接收空间中，光学扫描器的反射镜附近的一部分光投射空间和一部分光接收空间被设置在反射镜上的可动遮光部分隔，并且围绕可动遮光部的一部分光投射空间和一部分光接收空间被固定至壳体的固定遮光部分隔。因此，例如，可动遮光部和固定遮光部防止来自发光部件的一部分投射光变成杂散光并从光投射空间进入光接收空间，并且防止来自对象物的一部分反射光变成杂散光并从光接收空间进入光投射空间。因此，可以有效地降低光接收部件接收杂散光的可能性。在本专利技术中，可动遮光部与固定遮光部之间的间隙可以变窄到固定遮光部不妨碍反射镜和可动遮光部的移动的程度。另外，在本专利技术中，可以在可动遮光部的外周部和固定遮光部的面对外周部的内周部中的至少一个上设置台阶。另外，在本专利技术中，可以在可动遮光部的外周部上设置台阶，并且可以将该台阶形成在外周部的更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象物检测装置，所述对象物检测装置包括：发光部件，所述发光部件被配置成投射光；光接收部件，所述光接收部件被配置成接收光并且输出光接收信号；光学扫描器，所述光学扫描器包括反射镜并且被配置成改变所述反射镜的朝向以使所述反射镜反射从所述发光部件投射的投射光从而扫描预定范围，并且使所述反射镜反射所述投射光的从所述预定范围中的对象物反射的反射光，以将所述反射光引导至所述光接收部件；检测器，所述检测器被配置成基于所述光接收部件根据所述反射光的光接收状态输出的光接收信号来检测所述对象物；以及壳体，所述壳体被配置成容纳所述发光部件、所述光接收部件、所述光学扫描器、以及所述检测器，所述对象物检测装置还包括遮光部，所述遮光部被配置成将所述壳体分隔成所述投射光行进的光投射空间和所述反射光行进的光接收空间，并且被配置成阻挡光，所述反射镜具有反射所述投射光的第一反射区和反射所述反射光的第二反射区，所述第一反射区和所述第二反射区位于同一反射表面中，并且所述遮光部包括：可动遮光部，所述可动遮光部以分隔所述第一反射区和所述第二反射区的方式设置在所述反射镜上，并且被配置成能够与所述反射镜一起移动；以及固定遮光部，所述固定遮光部以包围所述可动遮光部的方式固定至所述壳体。...

【技术特征摘要】
2018.02.07 JP 2018-0197551.一种对象物检测装置，所述对象物检测装置包括：发光部件，所述发光部件被配置成投射光；光接收部件，所述光接收部件被配置成接收光并且输出光接收信号；光学扫描器，所述光学扫描器包括反射镜并且被配置成改变所述反射镜的朝向以使所述反射镜反射从所述发光部件投射的投射光从而扫描预定范围，并且使所述反射镜反射所述投射光的从所述预定范围中的对象物反射的反射光，以将所述反射光引导至所述光接收部件；检测器，所述检测器被配置成基于所述光接收部件根据所述反射光的光接收状态输出的光接收信号来检测所述对象物；以及壳体，所述壳体被配置成容纳所述发光部件、所述光接收部件、所述光学扫描器、以及所述检测器，所述对象物检测装置还包括遮光部，所述遮光部被配置成将所述壳体分隔成所述投射光行进的光投射空间和所述反射光行进的光接收空间，并且被配置成阻挡光，所述反射镜具有反射所述投射光的第一反射区和反射所述反射光的第二反射区，所述第一反射区和所述第二反射区位于同一反射表面中，并且所述遮光部包括：可动遮光部，所述可动遮光部以分隔所述第一反射区和所述第二反射区的方式设置在所述反射镜上，并且被配置成能够与所述反射镜一起移动；以及固定遮光部，所述固定遮光部以包围所述可动遮光部的方式固定至所述壳体。2.根据权利要求1所述的对象物检测装置，其中，所述可动遮光部与所述固定遮光部之间的间隙被设定成窄到所述固定遮光部不妨...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷直辉，一柳星文，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP