本发明专利技术涉及一种测量液压油缸内活塞行程的位移传感装置，尤其涉及一种在包含有吊耳的液压油缸中的内置式位移传感器。所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧。所述位移传感器转动组件与活塞连接，所述弹簧通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞的位移行程。为了解决现有技术中的上述技术问题，如外置式位移传感器所带来的在实际应用中的诸多问题，同时为了解决在包含有吊耳结构的液压油缸中缺乏内置式开度检测装置的缺陷。本发明专利技术在包含有吊耳的液压油缸中采用内置式位移传感器，使得测量精度更高，安装维护更方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量液压油缸内活塞行程的位移传感装置，尤其涉及一种在包含有吊耳的液压油缸中的内置式位移传感器，其与液压油缸配合使用并对其进行操作控制的检测装置。
技术介绍
随着水利事业的不断发展，在水利、水电工程的各类水工建筑物中，根据功能要求，设有性能各异，型式不同的各种闸门，以满足各种运行工况的需要。其中，泄洪、发电引水、通航等建筑物中的事故闸门和工作闸门的运行可靠性直接关系到工程的安全和效益，对启闭闸门的设备要求极高；另一方面，这些事故闸门和工作闸门的规模随着工程规模的不断增大而变得越来越大，运行管理者对操作控制系统的自动化水平也提出了越来越高的要求。闸门开度检测装置作为启闭操作控制系统的一项主要辅助设备，其性能和质量对闸门的可靠运行影响极大，在按程序进行自动控制闸门启闭的系统中，特别是双吊点闸门启闭有同步控制要求的系统中，闸门开度检测装置就是控制系统的耳目，其重要性更是不言而喻。液压油缸在工业制造及大型液压机械设备如冶炼厂、港口船闸、水利水电工程的各种闸门等工业领域得到了广泛的应用，液压机械系统的位移信息对其操作控制起着极其重要的作用。以往使用的外置式位移传感装置或限位开关装置，由于钢丝绳或限位仪暴露在缸体外部，受外界环境条件干扰较大，测量精度不高，测量信息不连续，使整个液压系统工作不稳定；特别是在环境条件差、钢丝绳受到水流冲剂的水利工程中，外置式位移传感器更易受到损坏，造成设备无法正常运行。在简单的闸门中，采用外置式直式位移传感器，存在受外界环境条件干扰较大，测量精度不高，测量信息不连续，使整个液压系统工作不稳定的缺点。在复杂的闸门中，即较大型的闸门或双缸/双吊点液压启闭闸门中，采用外置式角度传感器或外置式线性传感器。两种传感器均存在上述外置式的缺点，同时，外置式角度传感器采用角度编码器，通过控制闸门开度的角度进行测量和数据处理，但由于当闸门角度变化不大时或闸门闭合仍存在缝隙时，传感器的精度不高，无法做到精确控制和测量，同时由于闸门运行过程中的振动更容易造成精度的降低。外置式线性传感器，采用副油缸设计结构，其同样也存在上述的精度不高的问题。另外，其采用线性位移传感器，需要进行信号转换后才能得到具体的位移数据，过程复杂。主、副油缸的配合不一致经常造成同步性差的问题，造成闸门和传感器的损坏和危险。由于外置式传感器需要在现场根据具体的闸门进行现场安装和调试，往往带来安装调试过程的复杂和耗费大量的人力、物力和时间的问题，同时需要反复开度闸门进行调试，对于大型闸门来说，工程是及其浩大的。由于外置式传感器存在上述的技术问题，现在采用内置式位移传感器进行闸门开度测量和控制。对于内置式液压油缸位移传感装置，专利文献专利号ZL 01263049.7和申请号为00108748.7分别描述了内置式的定位装置，但其在(1)弹簧的设置位置专利号ZL 01263049.7和申请号为00108748.7的两份文献中都把弹簧放置在壳体内，如此设置存在两个方面的缺陷一方面，由于弹簧安置在壳体内，弹簧的形状和尺寸受到壳体大小的限制，如果要提高传感装置的量程，就必须加大壳体；壳体增大对壳体的耐压要求、与油缸尺寸配合等将带来一系列的技术问题。另一方面由于弹簧属于传感装置的易损件，传感装置的寿命主要受弹簧寿命的限制，而弹簧受损时，更换则十分困难。必须较长时间停止被检测油缸的工作，并完成油缸卸压、除油、拆除传感装置的机壳等工序后，才能进行弹簧更换，整个传感器装置的保养检修工作非常复杂，给用户使用带来不便。(2)传感器的转动部分专利号ZL 01263049.7技术方案中的转动轴承安装在两侧法兰上，法兰易受内压(内压可高达30MPa)作用而产生变形，影响主轴的转动机构，或造成摩擦阻力，从而降低弹簧及整个传感装置的使用寿命。申请号为00108748.7技术方案中的转动是采用一个推力球轴承，属于单点支撑转动机构，要求轴承与转子或壳体侧面始终保持相对垂直，主轴转动平稳性较差；同时由于该专利技术的密封圈设置在壳体一侧，产生不平衡压力差，容易造成转子与壳体侧面间的摩擦，使得转子旋转不流畅或弹簧回复力矩无法抵御摩擦力，致使检测失灵。(3)传感器的密封圈的设置以上二专利技术的油封或称密封圈设置，存在技术问题。由于密封圈属于该装置的易损件，专利号ZL 01263049.7技术方案中的密封圈安置在两侧法兰中，一旦密封圈受损，必须拆除整个装置进行更换，工作量大，影响用户使用。在专利文献中，专利号ZL03207197.3，专利号ZL01263049.7，专利号ZL00230128.8和申请号03153106.7，申请号00108748.7分别描述了安装在壳体内的内置式液压油缸位移传感装置，所有上述装置都存在以下缺陷带壳体的内置式位移传感装置只能安装在液压油缸的顶端(液压油缸无杆腔顶部或活塞端部)。然而在两端都设置吊耳的液压油缸上无法安置此类型位移传感装置，而此类(双吊耳)液压油缸在工业、工程领域应用十分广泛，现行采用的外置式位移传感装置，无论在受环境影响方面还是检测性能、质量、安全方面都存在较大的缺陷，特别是在双吊耳液压启闭机有同步控制要求的系统中，内置式液压油缸位移传感器的重要性就十分明显。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题，如外置式位移传感器所带来的在实际应用中的诸多问题，同时为了解决在包含有吊耳结构的液压油缸中缺乏内置式开度检测装置的缺陷。本专利技术在包含有吊耳的液压油缸中采用内置式位移传感器，使得测量精度更高，安装维护更方便。为实现专利技术目的，所采取的技术方案为一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，所述的液压油缸包括液压油缸缸体1、吊耳8、活塞18和位移传感器；所述的吊耳8固定在液压油缸1一端。所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧14。所述位移传感器转动组件与活塞18连接，所述弹簧14通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞18的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞18的位移行程。所述包含有转子9的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳8内。在具体的应用中，所述位移传感器转动组件还包括旋转主轴6和缆绳17，所述的转子9和旋转主轴6固定连接成为一体；所述的缆绳17一端缠绕在所述转子9上，另一端与液压油缸1的活塞18连接；所述包含有转子9、旋转主轴6和缆绳17的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳8内；所述位移传感器测量组件包括编码器5；所述编码器5与所述旋转主轴6连接；所述位移传感器测量组件和弹簧14设置在所述的吊耳8外。所述的置于吊耳8内的液压油缸位移传感器所测量的位移量程为0-20米。为解决位移传感器的支撑问题，所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件至少包括一个侧向法兰7，所述侧向法兰7沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述的吊耳8的一侧，且所述的旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7。为了使得包含各部分的位移传感器与吊耳8紧密配合，在所述的吊耳8内开设有转子孔24、法兰孔23和导线孔26，所述的转子9安装在转子孔24中，所述的法兰孔23中设置有侧向法兰7，所述的缆绳17通过所述的导线孔26。所述的转子孔24、法兰孔23和导线孔26分别设置在吊耳8体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，所述的液压油缸包括：液压油缸缸体（１）、吊耳（８）、活塞（１８）和位移传感器；所述的吊耳（８）固定在液压油缸（１）一端；其特征在于：所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧 （１４）；所述位移传感器转动组件与活塞（１８）连接，所述弹簧（１４）通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞（１８）的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞（１８）的位移行程；所述包含有转子（９）的位 移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳（８）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范少伯，韩魁君，
申请(专利权)人：北京欧特科新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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