一种机车自动制动的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。

A Control Device and Method of Locomotive Automatic Braking

【技术实现步骤摘要】
一种机车自动制动的控制装置及方法
本专利技术主要涉及机车制动领域，尤其涉及一种机车自动制动的控制装置及方法。
技术介绍
在机车制动领域，干线铁路机车车辆降低列车运行速度或停车的方式主要有摩擦制动和动力制动。摩擦制动是机车车辆最基本的减速方式，其以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸瓦压紧车轮踏面由摩擦产生制动力。目前机车车辆的摩擦制动是由驾驶员根据经验施加的，在需要制动时，驾驶员推动制动手柄，根据风表或尾部风压判断施加的制动减压量是否符合要求。例如根据运行状况，列车速度需由当前运行的80km/h的速度降低到50km/h，驾驶员施加60kpa的常用制动排风。驾驶员通过风压表确认已完成60kpa的减压，实现30km/h速度的减速。然而摩擦制动是由驾驶员根据经验施加的，驾驶员需要根据减速量来判断减压量，依赖于驾驶员的个人驾驶经验，导致制动减速的控制并不准确。此外，驾驶员也需要长期注意路况，容易造成驾驶疲劳，影响行车安全。现有技术中，机车安装有列车运行监控记录装置(LKJ)，列车运行监控记录装置可以实现自动制动。但是列车运行监控记录装置进行自动制动时，只能在指定时间内进行指定的减压(例如在4秒钟内进行120kpa的减压)，灵活性较差，无法满足用户自动减压控制的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机车自动制动的控制装置及方法，以提高自动制动控制的精确性和灵活性，提升用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术的一方面提供了一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。在本专利技术的一实施例中，所述指令接收器接收的定量减压指令来自所述机车的辅助驾驶系统、优化操作系统或列车运行监控记录装置。在本专利技术的一实施例中，所述制动控制器包括电空阀，所述电空阀将所述定量减压指令转换成所述制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。在本专利技术的一实施例中，所述电空阀包括多个二位电空阀。在本专利技术的一实施例中，所述制动控制器包括伺服电机，所述伺服电机将所述定量减压指令转换成所述制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。在本专利技术的一实施例中，所述排风阀通过线性弹簧连接至所述推拉轴。在本专利技术的一实施例中，所述驱动力阶段性拉动排风阀引起均衡风缸排风减压。本专利技术的另一方面提供了一种机车自动制动的控制方法，包括：接收定量减压指令；将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。在本专利技术的一实施例中，接收的定量减压指令来自所述机车的辅助驾驶系统、优化操作系统或列车运行监控记录装置。在本专利技术的一实施例中，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力的步骤包括：电空阀将所述定量减压指令转换成制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。在本专利技术的一实施例中，所述电空阀包括多个二位电空阀。在本专利技术的一实施例中，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力的步骤包括：伺服电机将所述定量减压指令转换成制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。在本专利技术的一实施例中，所述排风阀通过线性弹簧连接至所述推拉轴。在本专利技术的一实施例中，所述驱动力阶段性拉动排风阀引起均衡风缸排风减压。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供一种机车自动制动的控制装置及方法，可以接收定量减压指令，将定量减压指令转换成对应的驱动力，驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在均衡风缸的减压量到达定量减压指令时，排风阀关闭，提高了自动制动控制的精确性和灵活性，提升了用户体验。附图说明为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明，其中：图1是是利用列车运行监控记录装置实现机车制动的原理示意图；图2是本专利技术一实施例的机车自动制动的控制装置的结构示意图；图3A和3B是本专利技术一实施例中推拉轴与排风阀的连接关系示意图；图4是本专利技术一实施例的机车自动制动的控制方法的示例性流程图。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。图1是利用列车运行监控记录装置实现机车制动的原理示意图。参考图1所示，在列车运行的过程中，列车运行监控记录装置控制总风管通过均衡管给均衡风缸充风。均衡风缸用于操纵自动制动阀使制动管减压。当列车执行自动制动时，列车运行监控记录装置使3号电空阀得电，使总风管不再经过均衡管给均衡风缸充风；列车运行监控记录装置使8号电空阀得电，使总风管通过8号管路给总风遮断阀充风，推动总风遮断阀关闭3号管给列车管充风的通路。进而列车运行监控记录装置控制1号电空阀，使1号管路连接均衡风缸进行排风控制。当均衡风缸减压后，通过其所连接的中继阀内的空气压力发生变化，引起列车管排风，从而实现对列车车轮的制动。图2是本专利技术一实施例的机车自动制动的控制装置的结构示意图。参考图2所示，该机车自动制动的控制装置200包括指令接收器210、制动控制器220和制动机构230。其中，指令接收器210用于接收定量减压指令。该定量减压指令可以是由用户发出至自辅助驾驶系统和/或优化操纵系统的命令，也可以是来自列车运行监控记录装置的最大常用为120kpa的定减压量命令。自辅助驾驶系统和/或优化操纵系统是用于控制机车车辆自动加速、自动减速、自动停车的装置。不同于现有的定性的制动指令，定量减压指令可以指定需要减压的范围。在一些实施例中，例如减压范围可以是从50kpa到120kpa，其中，设定压力可以以10kpa的间隔逐步降低，则定量减压指令可以相应的设置8个命令位，即120kpa、110kpa、100kpa、90kpa、80kpa、70kpa、60kpa、50kpa。在其他的实施例中，可以有不同的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。

【技术特征摘要】
1.一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。2.如权利要求1所述的机车自动制动的控制装置，其特征在于，所述指令接收器接收的定量减压指令来自所述机车的辅助驾驶系统、优化操作系统或列车运行监控记录装置。3.如权利要求1所述的机车自动制动的控制装置，其特征在于，所述制动控制器包括电空阀，所述电空阀将所述定量减压指令转换成所述制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。4.如权利要求3所述的机车自动制动的控制装置，其特征在于，所述电空阀包括多个二位电空阀。5.如权利要求1所述的机车自动制动的控制装置，其特征在于，所述制动控制器包括伺服电机，所述伺服电机将所述定量减压指令转换成所述制动控制器驱动的推拉轴的对应的行程。6.如权利要求3-5任一项所述的机车自动制动的控制装置，其特征在于，所述排风阀通过线性弹簧连接至所述推拉轴。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国平，殷源，徐娟，张家欢，桂连杰，李辉，方凯，雷成健，刘泽，苏辉亮，王世平，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43