一种具有施肥功能的灌溉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明专利技术同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明专利技术结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。

An Irrigation Robot with Fertilization Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有施肥功能的灌溉机器人
本专利技术属于灌溉装置
，涉及一种具有施肥功能的灌溉机器人。
技术介绍
目前，农田灌溉为对土地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。然而，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，仅通过对土壤内的温湿度进行检测后进行灌溉，无法对土壤内的养分进行检测；并且长时间灌溉却不对养分进行补充，会造成养分流失；灌溉机器人对土壤进行了一定的浸透、松翻，这正是补充养分的最佳时机，利于土壤更好地吸收，这时就需要一种能够同时施肥的灌溉机器人。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供了一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；所述机箱内设置水箱，水箱内的顶部设置液位传感器，所述水箱的上表面设置水泵，水泵的上表面设置混合箱，混合箱内的底部设有第二曝气机，混合箱一侧设置肥料箱，混合箱另一侧的底部位置设有若干排水管，肥料箱靠近混合箱的内壁上设有上料泵，所述肥料箱内的顶部设有体积传感器，所述排水管沿所述机箱的宽度方向均匀布置，排水管的出水端穿出所述机箱且朝向地面，排水管的出水端连接设有喷头，所述机箱内的顶面设有排气泵，所述机箱外侧设有第一曝气机，机箱远离第一曝气机的侧面设有控制器，机箱下端设有若干与所述喷头相对应的电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组，所述第一曝气机、第二曝气机、水泵、电动伸缩杆、上料泵、排气泵、感应器组、喷头、液位传感器、体积传感器均与所述控制器电性连接。进一步的，所述水泵的进水端通过吸水管与水箱相连通，所述上料泵的输出端通过连接管与混合箱相连通，所述水泵通过稀释管与所述排水管相连通，所述排气泵通过排气管与排水管相连通，所述第一曝气机通过通气管与所述排水管相连通，所述稀释管、排气管、通气管分别与所述排水管相配合。进一步的，所述排水管的进水端、所述稀释管的出水端以及所述排气管的进气端均设有电控阀。进一步的，所述水泵上端设有连通管，工作时连通管与所述混合箱相连接。进一步的，所述减震组件包括固定管套，固定管套与所述机箱相连接，所述固定管套一端为密封端，另一端为开口端，所述固定管套的开口端设有限位环，所述限位环内部滑动设有滑动杆，所述滑动杆的上端伸入所述固定管套内且贯穿设有限位板，所述限位板与所述固定管套的密封端之间设有减震弹簧。进一步的，所述限位环内部孔的截面与所述滑动杆的截面均呈矩形，所述滑动杆与所述限位环间隙配合。进一步的，所述感应器组包括温度传感器、湿度传感器和土壤养分速测仪。进一步的，所述机箱顶面贯穿设有进料口，所述进料口与所述肥料箱相连通，所述机箱上设有与进料口相配合的顶盖。进一步的，所述机箱外侧设有用于密封所述水箱的进水密封塞。进一步的，所述机箱外侧设有扶手，所述扶手设在靠近所述第一曝气机的位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。具体表现在以下几个方面：其一，本专利技术结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；其二，本专利技术能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；其三，本专利技术能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为本专利技术的主视图；图4为减震组件的结构示意图；图5为本专利技术的原理框图；图中标记：1、第一曝气机；101、通气管；2、液位传感器；3、稀释管；4、扶手；5、机箱；501、进料口；6、排气泵；601、排气管；7、混合箱；8、顶盖；9、体积传感器；10、肥料箱；11、上料泵；1101、连接管；12、第二曝气机；13、控制器；14、水泵；15、水箱；16、吸水管；17、减震组件；1701、限位环；1702、固定管套；1703、减震弹簧；1704、限位板；1705、滑动杆；18、感应器组；19、电动伸缩杆；20、移动轮；21、喷头；22、排水管；23、进水密封塞。具体实施方式下面给出具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本专利技术技术方案为前提的最佳实施例，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱5，所述机箱5下端设有减震组件17，减震组件17下端设有移动轮20，还包括水箱15、水泵14、混合箱7、第一曝气机1、第二曝气机12、肥料箱10、上料泵11、排气泵6、排水管22、电动伸缩杆19、感应器组18、喷头21、控制器13、液位传感器2、体积传感器9、控制器13；所述机箱5内设置水箱15，水箱15内的顶部设置液位传感器2，本实施例中，所述液位传感器2的型号为UQK-71；所述水箱15的上表面设置水泵14，本实施例中，所述水泵14的型号为HL80-23；水泵14的上表面设置混合箱7，混合箱7内的底部设有第二曝气机12，混合箱7一侧设置肥料箱10，混合箱7另一侧的底部位置设有若干排水管22，肥料箱10靠近混合箱7的内壁上设有上料泵11，本实施例中，所述上料泵11的型号为WTSA63-2-I；所述肥料箱10内的顶部设有体积传感器9，本实施例中，所述体积传感器9的型号为PRD-410-I；所述排水管22沿所述机箱5的宽度方向均匀布置，排水管22的出水端穿出所述机箱5且朝向地面，排水管22的出水端连接设有喷头21，本实施例中，所述喷头21的型号为KN-243；所述机箱5内的顶面设有排气泵6，本实施例中，所述排气泵6的型号为Max-Pump-2；所述机箱5外侧设有第一曝气机1，机箱5远离第一曝气机1的侧面设有控制器13，本实施例中，所述控制器13的型号为KY02S；机箱5下端设有若干与所述喷头21相对应的电动伸缩杆19，本实施例中，所述电动伸缩杆19的型号为XTL100；电动伸缩杆19下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组18，所述第一曝气机1、第二曝气机12、水泵14、电动伸缩杆19、上料泵11、排气泵6、感应器组18、喷头21、液位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱（5），所述机箱（5）下端设有减震组件（17），减震组件（17）下端设有移动轮（20），其特征在于：还包括水箱（15）、水泵（14）、混合箱（7）、第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、肥料箱（10）、上料泵（11）、排气泵（6）、排水管（22）、电动伸缩杆（19）、感应器组（18）、喷头（21）、控制器（13）、液位传感器（2）、体积传感器（9）、控制器（13）；所述机箱（5）内设置水箱（15），水箱（15）内的顶部设置液位传感器（2），所述水箱（15）的上表面设置水泵（14），水泵（14）的上表面设置混合箱（7），混合箱（7）内的底部设有第二曝气机（12），混合箱（7）一侧设置肥料箱（10），混合箱（7）另一侧的底部位置设有若干排水管（22），肥料箱（10）靠近混合箱（7）的内壁上设有上料泵（11），所述肥料箱（10）内的顶部设有体积传感器（9），所述排水管（22）沿所述机箱（5）的宽度方向均匀布置，排水管（22）的出水端穿出所述机箱（5）且朝向地面，排水管（22）的出水端连接设有喷头（21），所述机箱（5）内的顶面设有排气泵（6），所述机箱（5）外侧设有第一曝气机（1），机箱（5）远离第一曝气机（1）的侧面设有控制器（13），机箱（5）下端设有若干与所述喷头（21）相对应的电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组（18），所述第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、水泵（14）、电动伸缩杆（19）、上料泵（11）、排气泵（6）、感应器组（18）、喷头（21）、液位传感器（2）、体积传感器（9）均与所述控制器（13）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱（5），所述机箱（5）下端设有减震组件（17），减震组件（17）下端设有移动轮（20），其特征在于：还包括水箱（15）、水泵（14）、混合箱（7）、第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、肥料箱（10）、上料泵（11）、排气泵（6）、排水管（22）、电动伸缩杆（19）、感应器组（18）、喷头（21）、控制器（13）、液位传感器（2）、体积传感器（9）、控制器（13）；所述机箱（5）内设置水箱（15），水箱（15）内的顶部设置液位传感器（2），所述水箱（15）的上表面设置水泵（14），水泵（14）的上表面设置混合箱（7），混合箱（7）内的底部设有第二曝气机（12），混合箱（7）一侧设置肥料箱（10），混合箱（7）另一侧的底部位置设有若干排水管（22），肥料箱（10）靠近混合箱（7）的内壁上设有上料泵（11），所述肥料箱（10）内的顶部设有体积传感器（9），所述排水管（22）沿所述机箱（5）的宽度方向均匀布置，排水管（22）的出水端穿出所述机箱（5）且朝向地面，排水管（22）的出水端连接设有喷头（21），所述机箱（5）内的顶面设有排气泵（6），所述机箱（5）外侧设有第一曝气机（1），机箱（5）远离第一曝气机（1）的侧面设有控制器（13），机箱（5）下端设有若干与所述喷头（21）相对应的电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组（18），所述第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、水泵（14）、电动伸缩杆（19）、上料泵（11）、排气泵（6）、感应器组（18）、喷头（21）、液位传感器（2）、体积传感器（9）均与所述控制器（13）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的灌溉机器人，其特征在于：所述水泵（14）的进水端通过吸水管（16）与水箱（15）相连通，所述上料泵（11）的输出端通过连接管（1101）与混合箱（7）相连通，所述水泵（14）通过稀释管（3）与所述排水管（22）相连通，所述排气泵（6）通过排气管（601）与排水管（22）相连通，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，王鹏飞，邱兆美，金鑫，姬江涛，燕辉，周罕觅，王新，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41