阀组件制造技术

本发明专利技术涉及一种阀组件，其具有用于流体的供给端口（２４）和至少一个尤其为气动阀的流体动力阀（３８），其能够由阀组件（１３ａ）的控制接口（３６）所控制，用于通过动力端口（２０ａ和２１ａ）基于供给的流体而控制流体动力工具（１２ａ）。阀组件（１３ａ）包括集成在其壳体（２６）中的至少一个开关输出端（５２ａ），其用于输出用于切换开关装置（４９ａ）以影响工具（１２ａ）尤其为不促动工具（１２ａ）的开关信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及流体动力，更具体地涉及气动阀组件，其包括用于供 给流体的供给端口和至少一个流/沐动力阀，该流体动力阀尤其为气动 阀，该阀可以通过阀组件的控制接口来控制，以用于通过动力端口基 于供给的流体来控制流体动力工具。10
技术介绍
例如，该工具可以是气压缸，其通过阀组件气动地控制。例如，阀组件是伺服阀，特别地是比例阀，其用作气动驱动器的控制。例如，气动驱动器是由阀组件控制的气压动力缸。例如，阀组件从用于开关 15 阀组件的阀的主控制器接收控制信号。例如，欧洲专利公开EP1586777A1公开了这种阀组件。另外，这种阀组件还具有在阀组件上的传感器，例如压力传感器。如果需要另外的开关装置，例如用于夹紧的夹紧装置或制动器或者工具的动力分接装置的制动器，用于例如在失效的情况下中断流体 20连接的阀等等，则有必要在这种装置和主控制器之间放置额外的导管。另外，主控制装置有必要产生用于切换安全阀或夹紧装置的单独的开关指令。
技术实现思路
25 因此，本专利技术的一个目的是提供开关装置的筒单连接，以用于进一步影响由最初提到的类型的阀组件所控制的工具。为了在最初提到的类型的阀组件的情况下实现该目的，阀组件具 有集成在其壳体中的用于输出开关信号的至少一个开关输出端，该开 关信号用于切换用于影响工具尤其为用于使该工具不被促动的开关装置。使用集成的开关输出端，4艮据本专利技术的阀组件可优选地直接控制 连接的装置，例如处在关闭状态和打开状态之间的开关阀。根据本专利技术的思想，开关信号，优选地是安全开关信号，由阀组 5 件直接产生并且使得在一个或多个开关输出端处可用。然而，阀组件 可以例如还在控制接口处从主控制器接收开关信号。通过控制接口 ， 阀组件另外地接收传统的信号，例如阀设置信号，其用于改变在阀组 件上的阀的阀部件的设置。例如，该至少一个开关输出端是有线的、光学的或电气的开关输 10 出端。该至少一个开关输出端还可以是无线接口，例如光学接口或无 线电4妄口的构件。阀组件例如优选地以根据由控制装置所生成的至少 一个传感器 信号和/或控制信号的方式自身产生开关输出。例如，控制装置可以是 包括在阀组件或主外部控制装置中的本地控制装置。传感器信号可以 15 由与阀组件连接的外部传感器生成，例如在工具上的位置传感器。然而，本专利技术的优选的设计是，在阀组件上提供传感器装置以用 于产生传感器信号。该传感器装置以根据例如阀组件或连接工具的运 行状态的方式产生传感器信号。传感器装置可优选地包括响应于在动 力端口处或在供给端口处获得压力的一个或多个压力传感器。此外， 20 可使用合适的流速传感器来实现对动力端口和/或供给端口的流速的 测量。然而，传感器装置可包括响应于在阀组件上的阀的阀部件的位 置的位置传感器、温度传感器、电压传感器或安培传感器。明显的是， 根据需求，在阀组件中可存在另外的传感器装置。至少 一个开关输出优选为可以参数化的。因此能够将传感器值的 25 极限值、打开和关闭的次数、制动值、例如电压误差的误差等等设置 为参数。参数化可经由控制接口或经由特别提供以用于参数化的单独 的参数化连接而进行。例如，开关装置可包括在阀组件和工具之间连接的阀装置。阀装置优选地构成所谓的失效安全回路。可影响和例如中断来自和/或到达 工具的流体流。因此可例如将工具关闭。然而，开关装置还可以是作 用于工具的促动器部件的制动器和/或夹紧装置，其直接地或间接地作用于促动器部件。例如，开关装置可经由作用力分接(forcetapping)或 5与促动器部件结合的输出点而与促动器部件间接地协作。夹紧装置可 在失效的情况下将促动部件暂停在其正处在的位置。用于阀组件的阀的控制的本地控制装置优选地设置在阀组件上。 此外，也可构成控制装置的构件的调节装置有利于阀的调节。因此， 例如位置调节装置或力调节装置是有利的。然后，例如在控制接口处 10 可获得的输入信号是阀设置信号。然而，调节装置还可适用于阀的控制，如比例阀，压力调节阀，特别是差压阀。压力的调节以高度动态的方式进行。在这种形式的运 行中，阀组件将例如经由控制接口接收压力目标值。明显的是，调节 装置优选地能够例如经由上述的参数化接口或控制接口而在不同的 15 调节模式上切换。控制装置或调节装置优选地设计为用于控制至少一个开关输出 端。因此，控制装置例如可在失效的情况下在开关输出端处输出控制 信号，该开关装置具有开关输出端以用于使工具不被促动。例如，可 控制上述的失效安全阀装置以关断阀组件和工具之间的流体连接。优选的是，在阀组件上具有5/3方向阀。5/3方向阀满足了另外必须的 3/3压力调节阀的功能。优选地，方向阀的中间位置是关闭位置。控制接口和至少一个开关输出端优选地结合在一起，以便在阀上 的开关输出端可以通过控制接口来操作。因此，例如控制接口处的主 25 控制器可传递用于不促动或促动工具的开关信号。该信号由控制接口 直接地进一步传递到至少一个开关输出端。因此存在工具的控制的筒 化。可以容易地进行管线的布置，更具体地，在主控制装置和开关装 置之间不必布设单独的布线。控制接口最好采用总线接口的形式，例如现场总线接口 。阀组件优选地具有串联接口 ，该串联接口用于与另外的阀组件或另外的装置相串联，尤其与阀组件通过总线相连接。例如控制接口可成回路连通到总线接口。 5 有利的是，阀组件具有传递装置，其用于传递阀组件、例如工具的与阀组件连接的装置、或开关装置的诊断数据和/或装置数据。因此，例如该传递装置可"^艮告开关装置的开关状态。开关输出端可有利地具有数字开关输出端和/或模拟开关输出端。有利的是，开关输出端处的开关状态例如通过控制接口而进一步报告 10 主控制器。此外，根据本专利技术的阀组件不仅设计为用于输出开关信号，而且 还用于检测输入信号，为此提供了集成在阀组件的壳体中的至少 一个 报告输入端。报告输入端可适用于检测数字数据和/或模拟数据。通过 该报告输入端，能够例如使位置传感器或其它传感器将信号报告到阀15 组件，这些传感器尤其布置在工具上。报告输入端和开关输出端优选 地例如直接地经由电线连接或间接地例如经由阀组件的控制装置或 调节装置而彼此联接。开关输出端以根据在报告输入端处存在的至少 一个输入信号的方式产生开关信号。阀组件优选地是可以单独地操作的类型的独立的阀组件。然而根20 据可选的设计，阀组件可以采用用于阀组的组件的形式，该阀组包括 成排布置的若干个阀组件和输入/输出组件等等。附图说明在下文中，将参考附图对本专利技术的工作实例进行说明。 25 图1是带有气动线性驱动器和用于对其进行控制的气动阀组件的流体动力装置的图示。图2显示了根据图1的装置的透^L图。图3显示了用于控制工具的两个互相串联的阀组件。图4是作为控制气压动力缸的阀组的构件的阀组件的图示。 对于下文的工作实例的描述，相同的或相似的构件通过相同的参考标号或者通过带有标记a和b的参考标号来标示。5 具体实施例方式流体动力装置10a包括气动驱动器lla和流体动力工具12a。驱 动器lla是线性驱动器。驱动器lla通过阀组件13a而供给有在目前 的情况下为压缩空气的流体，以便布置在驱动器lla的内部的促动器 部件35a在终端支座16和终端支座17之间往复地移动在驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体动力阀组件（１３ａ和１３ｂ），其包括用于流体的供给端口（２４）和至少一个流体动力阀（３８），所述至少一个流体动力阀（３８）尤其为气动阀（３８），并且能够通过所述阀组件（１３ａ和１３ｂ）的控制接口（３６）而被控制，以用于通过动力端口（２０ａ，２１ａ，２０ｂ和２１ｂ）基于所述供给的流体来控制流体动力工具（１２ａ，１２ａ′和１２ｂ），其特征在于，所述阀组件（１３ａ和１３ｂ）具有集成在其壳体（２６）中的用于输出开关信号（５４）的至少一个开关输出端（５２ａ，９１和５２ｂ），所述开关信号（５４）用于切换开关装置（４９ａ和４９ｂ）以影响所述工具（１２ａ，１２ａ′和１２ｂ），尤其为使所述工具（１２ａ，１２ａ′和１２ｂ）不被促动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G诺尔，J阿布特，W拉姆勒，M科克，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]