本发明专利技术涉及惯性体驱动装置。在液压马达（１）和方向控制阀（５）之间设置使主管道（４Ａ）、（４Ｂ）中的高压侧的主管道与高压侧油路（１４）连通，使低压侧的主管道与低压侧油路（１５）连通的压力选择阀（１３）。若惯性转动临近停止，且利用从液压缸装置（２２）的贮油室（２６）向液压室（１９）供给的加压油而将滑阀装置（１６）切换到开阀位置（ｅ），则使高压侧油路（１４）的支路（１４Ａ）和低压侧油路（１５）之间连通。而且，若主管道（４Ａ）、（４Ｂ）之间的压力差变小，则压力选择阀（１３）自动地复位到中立位置而使主管道（４Ａ）、（４Ｂ）之间隔断。由此，可抑制液压马达（１）的反转动作，即使在寒冷地方等也能使惯性体平稳地停止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适合用于例如液压挖掘机等工程机械上的惯性体驱 动装置，尤其涉及做成抑制上部旋转体等的惯性体在旋转停止时进 行反转动作的惯性体驱动装置。
技术介绍
一般来讲，在液压挖掘机等工程机械上，在下部行使体上可旋 转地设置上部旋转体，通过利用惯性体驱动装置来控制该上部旋转 体的旋转动作，而在停止旋转动作时抑制上部旋转体向与旋转方向相反的方向进行反转动作(例如，参照WO94/01682或日本特公平 8-6722号公报)。根据这种现有技术的惯性体驱动装置具备设置在与旋转用的 液压马达连接的第 一 主管道和第二主管道之间的反转防止阀主体即 滑阀；以及加压油供给单元。而且，在上部旋转体惯性旋转时若制 动压力力随过载减压阀的开、闭阔等而渐渐下降，则上述滑阀由从加压油供 给单元的贮油室供给的加压油(控制压力)而暂时打开阀。由此，上述第一、第二主管道通过滑阀彼此连通，因此，主管道之间的压 力差急剧降低，随之，旋转用的液压马达停止。其结果，可抑制上部旋转体的 伴随惯性转动的反转动作。然而，在上述现有技术中，将反转防止用的滑阀直接地设置在第一、第二 主管道之间。而且，做成在将加压油供给单元的贮油室连接到油箱的管道的中 途设置作为阻流单元的节流器，并利用该节流器的流道面积等决定上述滑阀的 开阀时间的结构。另外，在上述滑阀上设有总是朝向闭阀位置对滑阀加力的阀簧。而且，为 了加长上述滑阀的开阀时间，该阀簧使用弹力较弱的弹簧。另外，上述节流器 也能够通过减小流道面积而加长上述滑阀的开阀时间。于油液的温度低，因此，油液处于粘度高的状态。于是，流过上述节流器的油 液的流量被抑制得较小，上述滑阀的开阀时间也增长。其结果，在寒冷地方等 使上部旋转体停止时，上述滑阀从开阀位置到闭阀位置花费过长的时间，导致 直到上部旋转体停止的时间过于拉长。另外，上述滑阀的开阀时间由上部旋转体的惯性量(惯性能)决定。即、在 例如伊斗等中伊入大量的砂土的场合和装载量较少的场合(包括装载量为零的 场合)，上部旋转体的惯性量的变化很大。而且，在上部旋转体的惯性量较大的场合，为了充分地吸收惯性转动时的 能量从而抑制反转动作，有必要加长上述滑阀的开阀时间。但若为了加长上述 滑阀的开阀时间而减小上述节流器的流道面积，则在上部旋转体的惯性量较小 的场合，发生如下不良情况。即，在上部旋转体的惯性量较小的场合，即便在用滑阀吸收了惯性转动时 的能量之后，该滑阀有时也持续处于开岡状态。因此，存在直到上部旋转体停 止的时间过于拉长，发生上部旋转体的停止延迟之类的问题。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，本专利技术的目 的在于提供即便在例如寒冷地方带驱动了上部旋转体等惯性体时，也能使惯 性体平稳地停止，并能够防止停止延迟的发生等的惯性体驱动装置。本专利技术的另 一 目的在于提供无论在作为惯性体的惯性能的惯性量较 大的场合还是较小的场合，都能使惯性体的停止动作平稳地进行，并能够防止 停止延迟的发生等的惯性体驱动装置。(l)为了解决上述课题，本专利技术适合用于一种惯性体驱动装置，该装置包括液压源；通过从该液压源供给液压油而驱动惯性体转动的液压 马达；将该液压马达与上述液压源连接的第一、第二主管道；设置于该各个主达供给，当复位到中立位置时停止向上述液压马达供给液压油的方向控制阀； 以及位于该方向控制阀和液压马达之间，设置于上述各个主管道的中途，并将 上述各个主管道内的最高压力限制在预先设定的第一压力值的过载减压阀。而且，本专利技术所采用的结构的特征是，具备位于上述方向控制阀和液 压马达之间并设置于上述各个主管道之间，当从中立位置切换到切换位置时连 接该各个主管道中的高压侧的主管道和高压侧油路，并且连接低压侧的主管道和低压侧油路的压力选择单元；设置于该压力选择单元的低压侧油路和高压侧 油路之间，通过加力部件向在开阀位置和闭阀位置之间滑动位移的滑阀加力以 使其始终位于闭阀位置，并在液压室内的油液被加压时对抗上述加力部件将上 述滑阀从闭阀位置切换到开阀位置的阀单元；具有与该阀单元的液压室连通的 贮油室，在上述高压侧油路内的压力变为比由上述过载减压阀所设定的上述第 一压力值还低的第二压力值以下时，将在上述贮油室加压后的加压油向上述阀 单元的液压室供给的加压油供给单元；将该加压油供给单元的贝i油室和上述阀 单元的液压室始终与低压的储油器连接的通道；以及设置于该通道上，对于向 上述储油器一侧排出的油液施加节流作用的阻流单元。根据采用了这种结构的本专利技术，在启动了液压马达后直到惯性转动停止期 间，通过在第一、第二主管道之间产生压力差，处于压力选择单元使高压侧油 路与高压侧的主管道连通，使低压侧油路与低压侧的主管道连通的状态。而且， 在该状态下，在液压马达的惯性转动开始停止时，若上述高压侧油路内的压力 变为第二压力值以下，则能够将所加压的油液作为加压油从加压油供给单元的贮油室向阀单元的液压室供给。由此，阀单元的滑阀从闭阀位置对抗加力部件 而切换到开阀位置。其结果，由于高压侧油路和低压侧油路通过阀单元的滑阀 连通，因此，通过压力选择单元就能将高压侧的主管道和低压侧的主管道连通， 并能减少两条主管道之间的压力差。另夕卜，在该状态下由加力部件向液压室一侧对阀单元的滑阀加力，该液压 室内的油液通过通道向储油器一侧排出。此时，由于由阻流单元对在上述通道 中流动的油液施加节流作用，因此，能够延长上述滑阀的开阀时间，在整个该 开阀时间内能够使上述两条主管道之间连通，并可靠地减少两者之间的压力 差。这样，若上述两条主管道之间的压力差减小，则压力选择单元的高压侧油 路和低压侧油路从各个主管道隔断。由此，即使在上述滑阀的开阀时间过长的 情况下，上述压力选#^单元也能使两条主管道之间处于自动地隔断的状态，由此能够抑制液压马达的反转动作。因此，在使例如上部旋转体等的惯性体在周围温度较低的寒冷地方等驱动 并使其停止时，即使滑阀的开阀时间过于拉长，若两条主管道之间的压力差减 小，也能通过压力选择单元使主管道之间隔断。由此，能够使惯性体停止，并 能够防止发生停止延迟等。另外，通过与周围温度等的环境条件无关地设想惯 性体的惯性量(惯性能)成为最大值的场合而预先设定开阀时间，在两条主管 道之间的压力差变小时，就能利用压力选择单元使主管道之间隔断。其结果， 无论是惯性量较大的场合还是较小的场合，即、能够不受惯性量大、小的影响 地使惯性体平稳地停止，并能够防止发生停止延迟等。(2) 另外，根据本专利技术，也可以做成上述压力选择单元由随上述 各个主管道之间的压力差而从中立位置切换到切换位置的压力选择阀构成，该 压力选择阔在返回到中立位置时，将上述高压侧油路和低压侧油路对上述各个 主管道隔断的结构。由此，在液压马达的惯性转动停止之前，第一、第二主管道之间 的压力差减小，当压力选择阀随之而返回到中立位置时，便可将上述高压侧油 路和低压侧油路对各个主管道隔断。因此，即使在滑阀的开岡时间过于拉长的 情况下，通过压力选择单元也能使两条主管道之间适当地隔断，由此能够抑制 液压马达的反转动作。(3) 另外，才艮据本专利技术，上述液压源也可以由积存有油液的油上述油箱构成。由此，能够将加压油供给单元的贮油室和阀单元的液压室中的至少一个室 借助于通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种惯性体驱动装置，包括：液压源（２）；通过从该液压源（２）供给液压油而驱动惯性体转动的液压马达（１）；将该液压马达（１）与上述液压源（２）连接的第一、第二主管道（４Ａ）、（４Ｂ）；设置于该主管道（４Ａ）、（４Ｂ）的中途，当从中立位置被切换时将来自上述液压源（２）的液压油向上述液压马达（１）供给，当复位到中立位置时则停止向上述液压马达（１）供给液压油的方向控制阀（５）；以及位于该方向控制阀（５）和液压马达（１）之间，设置于上述主管道（４Ａ）、（４Ｂ）的中途，并将上述主管道（４Ａ）、（４Ｂ）内的最高压力限制在预先设定的第一压力值（Ｐｃ）的过载减压阀（９Ａ）、（９Ｂ）；其特征在于，具备： 压力选择单元（１３、６７、１０７），其位于上述方向控制阀（５）和液压马达（１）之间并设置于上述主管道（４Ａ）、（４Ｂ）之间，当从中立位置切换到切换位置时连接该主管道（４Ａ）、（４Ｂ）中的高压侧的主管道和高压侧油路（１４、７３、１１３），并且连接低压侧的主管道和低压侧油路（１５、７４、１１４）； 阀单元（１６、４２、８６、１２５），其设置于上述高压侧油路（１４、７３、１１３）和低压侧油路（１５、７４、１１４）之间，通过加力部件（１８、４４、８８、１２７）向在开阀位置和闭阀位置之间滑动位移的滑阀（１７、４３、８７、１２６）加力以使其始终位于闭阀位置，并在液压室（１９、４５、８９、１２８）内的油液被加压时对抗上述加力部件（１８、４４、８８、１２７）将上述滑阀（１７、４３、８７、１２６）从闭阀位置切换到开阀位置； 加压油供给单元（２２、７７、１１７），其具有与该阀单元（１６、４２、８６、１２５）的液压室（１９、４５、８９、１２８）连通的贮油室（２６、８１、１２１），在上述高压侧油路（１４、７３、１１３）内的压力变为比由上述过载减压阀（９Ａ）、（９Ｂ）所设定的上述第一压力值（Ｐｃ）还低的第二压力值（Ｐｄ）以下时，将在上述贮油室（２６、８１、１２１）加压后的加压油向上述阀单元（１６、４２、８６、１２５）的液压室（１９、４５、８９、１２８）供给； 将该加压油供给单元（２２、７７、１１７）的贮油室（２６、８１、１２１）和上述阀单元（１６、４２、８６、１２５）的液压室（１９、４５、８９、１２８）始终与低压的储油器（３、８２、１２２）连接的通道（３１、３２、４７、７５、７６、９１、９２、１１５、１３２、１３４）；以及 阻流单元（３３、４８、５２、９３...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：猪野和幸，上野胜美，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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