一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，该系统包括遥控小车、翻转杆、滑移块、被动牵引轮、主动牵引轮、牵引绳、销轴、履带轮和摄像头。本实用新型专利技术由牵引绳牵引控制翻转杆，翻转杆的翻转角度能够自由调整控制，摄像头能够对桥梁底部的情况进行拍摄，当遇到障碍物等情况时候通过翻转翻转杆克服障碍物，保障摄像头正常工作；翻转杆设置在遥控小车的前端，能够保证对于桥梁底部的超前探测，遇到低矮等桥梁空间时候能够进行深入探测、拍摄；采用履带轮能够适应各种工况；摄像头与用户终端通过无线通讯的方式进行连接，通过用户终端的BIM系统对桥梁底部进行有效监测、标记，实现自动化无人化管理。

A Bridge Bottom Disease Marking System Serving BIM

【技术实现步骤摘要】
一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统
本技术涉及一种用于桥梁底部病害标记并能够与BIM进行技术对接的系统，该装置属于桥梁监测及BIM工程

技术介绍
桥梁在外界因素作用下常会产生变形，导致开裂甚至破坏。变形缝是针对这种情况而预留的构造缝。变形缝可分为伸缩缝、沉降缝、防震缝三种。裂缝检测分为以下三种：(1)非接触式检测；(2)接触式检测；(3)混凝土裂缝宽度深度综合测试仪。桥梁结构常规裂缝机理的产生相当复杂，单因素裂缝是很少的。但是，一般说来，裂缝主要是由一种或几种因素引起的，其它因素只是起了裂缝主要是由一种或几种因素引起的，其它因素只是起了裂缝继续发展或加剧劣化的作用。CN201720596044.4公开了桥梁裂缝微测量监测装置，该监测装置包括裂缝微测量监测主板、横向量测单元和导轨；横向量测单元包括横向量测单元尺和紧固螺钉；裂缝微测量监测主板的底板为透明塑料板，各个横向量测单元相互平行布置在裂缝微测量监测主板上；裂缝微测量监测主板的两侧设有导轨；横向量测单元尺与导轨相配合，横向量测单元尺能够沿导轨进行竖直滑动；横向量测单元尺的两端安装有紧固螺钉，紧固螺钉用以锁紧固定横向量测单元尺。通过在变形缝的处加设刻度，通过横向量测单元尺的刻度以及裂缝微测量监测主板上的刻度对比可迅速读出变形缝的变形量数据，用于检测和监测。该技术主要用于微测量桥梁裂纹的读数，但是不能实现完整的图像数据记录。BIM以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，是实现信息化管理的重要工具；因此设计一种与BIM模型自动对接并且能够快速有效多次记录裂缝采集监测图像的装置是非常必要的。因此设计一种能够和BIM工程端进行技术对接的桥梁底部监测标记系统非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于设计了一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，通过该系统能够远程自动监测桥梁底部病害，该系统还能够与BIM终端进行交互，进而实现桥梁底部病害标记的自动化、智能化、可视化，节省人力成本。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，该系统包括遥控小车1、翻转杆2、滑移块3、被动牵引轮4、主动牵引轮5、牵引绳6、销轴7、履带轮8和摄像头9。遥控小车1由遥控器远程操作控制，翻转杆2通过销轴7安装在遥控小车1的前端，翻转杆2的端部安装有摄像头9，遥控小车1的底部为履带轮8；翻转杆2上安装有被动牵引轮4，遥控小车1的顶部安装有能够水平滑动的滑移块3，滑移块3上安装有主动牵引轮5，主动牵引轮5与被动牵引轮4之间通过牵引绳6连接。主动牵引轮5由主动牵引轮驱动电机驱动，通过主动牵引轮驱动电机带动牵引绳6及被动牵引轮4，实现翻转杆2的翻转；翻转杆2的翻转角度为0°到90°。滑移块3安装在螺杆上，螺杆由电机驱动，通过电机的正转或者反转实现滑移块3在螺杆上的左右滑动。摄像头9与用户终端通过无线通讯的方式进行连接。无线通讯的方式为蓝牙或者wifi。与现有技术相比，本技术由牵引绳牵引控制翻转杆，翻转杆的翻转角度能够自由调整控制，摄像头能够对桥梁底部的情况进行拍摄，当遇到障碍物等情况时候通过翻转翻转杆克服障碍物，保障摄像头正常工作；翻转杆设置在遥控小车的前端，能够保证对于桥梁底部的超前探测、标记，遇到低矮等桥梁空间时候能够进行深入探测、拍摄；采用履带轮能够适应各种工况；摄像头与用户终端通过无线通讯的方式进行连接，通过用户终端的BIM系统对桥梁底部进行有效监测、标记，实现自动化无人化管理。附图说明图1为服务于BIM的桥梁底部病害标记系统的结构示意图。图2为服务于BIM的桥梁底部病害标记系统翻转后的结构示意图。图中：1、遥控小车，2、翻转杆，3、滑移块，4、被动牵引轮，5、主动牵引轮，6、牵引绳，7、销轴，8、履带轮，9、摄像头。具体实施方式如图1-2所示，一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，该系统包括遥控小车1、翻转杆2、滑移块3、被动牵引轮4、主动牵引轮5、牵引绳6、销轴7、履带轮8和摄像头9。遥控小车1由遥控器远程操作控制，翻转杆2通过销轴7安装在遥控小车1的前端，翻转杆2的端部安装有摄像头9，遥控小车1的底部为履带轮8；翻转杆2上安装有被动牵引轮4，遥控小车1的顶部安装有能够水平滑动的滑移块3，滑移块3上安装有主动牵引轮5，主动牵引轮5与被动牵引轮4之间通过牵引绳6连接。主动牵引轮5由主动牵引轮驱动电机驱动，通过主动牵引轮驱动电机带动牵引绳6及被动牵引轮4，实现翻转杆2的翻转；翻转杆2的翻转角度为0°到90°。滑移块3安装在螺杆上，螺杆由电机驱动，通过电机的正转或者反转实现滑移块3在螺杆上的左右滑动。摄像头9与用户终端通过无线通讯的方式进行连接。无线通讯的方式为蓝牙或者wifi。本技术由牵引绳牵引控制翻转杆，翻转杆的翻转角度能够自由调整控制，摄像头能够对桥梁底部的情况进行拍摄，当遇到障碍物等情况时候通过翻转翻转杆克服障碍物，保障摄像头正常工作；翻转杆设置在遥控小车的前端，能够保证对于桥梁底部的超前探测，遇到低矮等桥梁空间时候能够进行深入探测、拍摄；采用履带轮能够适应各种工况；摄像头与用户终端通过无线通讯的方式进行连接，通过用户终端的BIM系统对桥梁底部进行有效监测、标记，实现自动化无人化管理。需要特别说明的是，本技术设计的一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统是一套独立的硬件采集系统，其服务于BIM指的是可以很好的对BIM模型进行有效对接，而不是必须依靠BIM进行技术实施。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，其特征在于：该系统包括遥控小车(1)、翻转杆(2)、滑移块(3)、被动牵引轮(4)、主动牵引轮(5)、牵引绳(6)、销轴(7)、履带轮(8)和摄像头(9)；遥控小车(1)由遥控器远程操作控制，翻转杆(2)通过销轴(7)安装在遥控小车(1)的前端，翻转杆(2)的端部安装有摄像头(9)，遥控小车(1)的底部为履带轮(8)；翻转杆(2)上安装有被动牵引轮(4)，遥控小车(1)的顶部安装有能够水平滑动的滑移块(3)，滑移块(3)上安装有主动牵引轮(5)，主动牵引轮(5)与被动牵引轮(4)之间通过牵引绳(6)连接；主动牵引轮(5)由主动牵引轮驱动电机驱动，通过主动牵引轮驱动电机带动牵引绳(6)及被动牵引轮(4)，实现翻转杆(2)的翻转；翻转杆(2)的翻转角度为0°到90°。

【技术特征摘要】
1.一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，其特征在于：该系统包括遥控小车(1)、翻转杆(2)、滑移块(3)、被动牵引轮(4)、主动牵引轮(5)、牵引绳(6)、销轴(7)、履带轮(8)和摄像头(9)；遥控小车(1)由遥控器远程操作控制，翻转杆(2)通过销轴(7)安装在遥控小车(1)的前端，翻转杆(2)的端部安装有摄像头(9)，遥控小车(1)的底部为履带轮(8)；翻转杆(2)上安装有被动牵引轮(4)，遥控小车(1)的顶部安装有能够水平滑动的滑移块(3)，滑移块(3)上安装有主动牵引轮(5)，主动牵引轮(5)与被动牵引轮(4)之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，黄欣，赵静波，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12