一种铆合测扭矩一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆合测扭矩一体机，包括机架，所述机架的顶部设有电缸，所述电缸连接有升降台，所述升降台上设有铆合头总成，所述铆合头总成连接有减速电机，所述机架上设有气缸，所述气缸连接有顶杆，所述顶杆穿过铆合头总成的中部，所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪，所述气动爪连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器连接有伺服电机，所述扭矩传感器与电缸电连接，本实用新型专利技术提供了一种提高生产效率的铆合测扭矩一体机。

A Riveting Torque Measuring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种铆合测扭矩一体机
本技术涉及铆合机，更具体涉及一种铆合测扭矩一体机。
技术介绍
铆合机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆接机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，现有的铆合件由于机加工存在误差，而由于现有的铆合机在铆合的时候均是下降到指定的高度后既铆合完成，从而导致存在机加工误差的铆合件不是没有铆紧就是铆合过紧导致其损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种提高生产效率的铆合测扭矩一体机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种铆合测扭矩一体机，包括机架，所述机架的顶部设有电缸，所述电缸连接有升降台，所述升降台上设有铆合头总成，所述铆合头总成连接有减速电机，所述机架上设有气缸，所述气缸连接有顶杆，所述顶杆穿过铆合头总成的中部，所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪，所述气动爪连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器连接有伺服电机，所述扭矩传感器与电缸电连接。进一步的所述气缸背离顶杆的一端连接有压力传感器。进一步的所述气动爪包括本体和一对夹紧爪，一对所述夹紧爪滑动连接在本体上，所述本体内设有气腔和驱动腔，所述气腔内设有活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至驱动腔内且在驱动腔内的一端对称开设有凹槽，所述驱动腔内对称转动连接有折弯杆，所述夹紧爪的底部设有动力槽，所述折弯杆的一端伸入凹槽内，另一端伸入动力槽内。综上所述，本技术对铆合件进行边铆合边测扭矩，避免了机加工误差影响铆合件的成品率，从而提高生产效益，也节省了后期单独测扭矩的步骤，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一种铆合测扭矩一体机的结构示意图；图2为本技术一种铆合测扭矩一体机的剖面图；图3为气动爪的剖面图。标注说明：1、机架；2、电缸；3、减速电机；4、铆合头总成；5、气动抓；6、扭矩传感器；7、伺服电机；8、压力传感器；9、气缸；10、顶杆；11、升降台；51、本体；52、气腔；53、活塞；54、驱动杆；55、驱动腔；56、夹紧抓；57、动力槽；58、折弯杆；59、凹槽。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种铆合测扭矩一体机的实施例作进一步说明。一种铆合测扭矩一体机，包括机架，所述机架的顶部设有电缸，所述电缸连接有升降台，所述升降台上设有铆合头总成，所述铆合头总成连接有减速电机，所述机架上设有气缸，所述气缸连接有顶杆，所述顶杆穿过铆合头总成的中部，所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪，所述气动爪连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器连接有伺服电机，所述扭矩传感器与电缸电连接。工作时，气动爪夹紧铆合件的球头尾部，接着气缸控制顶杆下降，将铆合件压住，此时伺服电机开始工作，使得扭矩传感器开始测铆合件的扭矩，接着电缸开始工作带动升降台下降，使得铆合头总成下降，同时减速电机开始工作，使得铆合头总成边旋转边下降，将铆合件逐渐铆合，由于在其下降的过程中扭矩传感器始终在实时的测得铆合件的扭矩大小，当铆合件的扭矩大小到达一定的值的时候，与扭矩传感器电连接的电缸在停止一秒后上升，其余设备复位，从而使得铆合得到的铆合件符合要求，一般误差在0.5N.M内，从而避免由于机加工产生误差的铆合坯件难以铆合或者损坏，提高了其生产成品率，提高了生产效益。本实施例优选的所述气缸背离顶杆的一端连接有压力传感器，本实施例中的压力传感器用于测气缸的顶杆对铆合件的压力，避免其压力过大，或者没有压紧。本实施例优选的所述气动爪包括本体和一对夹紧爪，一对所述夹紧爪滑动连接在本体上，所述本体内设有气腔和驱动腔，所述气腔内设有活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至驱动腔内且在驱动腔内的一端对称开设有凹槽，所述驱动腔内对称转动连接有折弯杆，所述夹紧爪的底部设有动力槽，所述折弯杆的一端伸入凹槽内，另一端伸入动力槽内，本实施例中在气腔内通入气源，使得活塞上升，活塞上升带动驱动杆上升，由于折弯杆的一端是伸入凹槽内的，使得折弯杆被带动转动，从而使得折弯杆的另一端带动夹紧抓左右滑动，用于夹紧铆合件，需要说明的是本实施例中的夹紧抓是限制在本体上的，仅能沿本体上的滑轨左右滑动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆合测扭矩一体机，其特征是：包括机架，所述机架的顶部设有电缸，所述电缸连接有升降台，所述升降台上设有铆合头总成，所述铆合头总成连接有减速电机，所述机架上设有气缸，所述气缸连接有顶杆，所述顶杆穿过铆合头总成的中部，所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪，所述气动爪连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器连接有伺服电机，所述扭矩传感器与电缸电连接。

【技术特征摘要】
1.一种铆合测扭矩一体机，其特征是：包括机架，所述机架的顶部设有电缸，所述电缸连接有升降台，所述升降台上设有铆合头总成，所述铆合头总成连接有减速电机，所述机架上设有气缸，所述气缸连接有顶杆，所述顶杆穿过铆合头总成的中部，所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪，所述气动爪连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器连接有伺服电机，所述扭矩传感器与电缸电连接。2.根据权利要求1所述的一种铆合测扭矩一体机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦喻江，刘小军，
申请(专利权)人：绍兴泰禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33