本实用新型专利技术提供了一种直线度或弯曲度在线测量装置,所述在线测量装置包括第一检测单元n及其正下方设置的第二检测单元m,第一、第二检测单元分别包括至少三个等距离并列布置的探头,且第一、第二检测单元探头数量相同,且第一检测单元的探头各自和第二检测单元的一个探头对应设置。本实用新型专利技术所述的一种直线度或弯曲度在线测量装置中,设置了两个检测单元,每一个检测单元中至少并列设置了三个探头,通过每两个对应探头对被测物距离值的分析与比较,有效排除因轧材凹凸缺陷对直线度和弯曲度测量的影响,提高了在线测量的准确性。
An on-line measuring device for straightness or curvature
【技术实现步骤摘要】
一种直线度或弯曲度在线测量装置
本技术属于型材直线度和弯曲度领域,尤其是涉及一种直线度或弯曲度在线测量装置。
技术介绍
目前,大直径棒材、管材等型钢轧材得到越来越广泛应用,因生产需求,使用前需对这类型钢轧材直线度和弯曲度进行测量,判断其是否在设定工艺范围内,常见测量方法是通过移动百分表完成,也就是沿该型钢轧材中轴线方向移动百分表,通过百分表显示数值检测处径向偏差,来检测设定长度内直线度和弯曲度,该检测方法一方面由于百分表和型钢轧材直接接触磨损,因此需定时调整该百分表精度和基础值,同时,该检测过程中,容易漏掉因型钢轧材表面缺陷如凹点后凸点造成的误判现象。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种直线度或弯曲度在线测量装置,以实现对型材在线直线度或弯曲度的检测。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种直线度或弯曲度在线测量装置,包括第一检测单元n及其正下方设置的第二检测单元m,第一、第二检测单元分别包括至少三个等距离并列布置的探头,且第一、第二检测单元探头数量相同,且第一检测单元的探头各自和第二检测单元的一个探头对应设置。进一步的,所述探头为线阵激光位移传感器探头。进一步的,第一检测单元n中最外侧两个探头间距、第二检测单元m中最外侧两个探头间距分别为单位距离10000m。相对于现有技术,本技术所述的一种直线度或弯曲度在线测量装置具有以下优势:本技术所述的一种直线度或弯曲度在线测量装置中,设置了两个检测单元,每一个检测单元中至少并列设置了三个探头,通过每两个对应探头对被测物距离值的分析与比较,有效排除因轧材凹凸缺陷对直线度和弯曲度测量的影响,提高了在线测量的准确性。一种轧材直线度在线测量方法,包括以下步骤:s1、将轧材经过第一、第二检测单元间,每一个探头发出的投射光线分别和该轧材表面相交,且所有探头投射的光线均在一个测量平面内;s2、通过第一检测单元n和第二检测单元m各个探头检测各自至轧材表面的距离,并由轧材同一端记为计数始端,顺次记录两组检测单元各个探头的距离检测值n1、n2、……nn及m1、m2、……mn;s3、对该轧材直线度计算:通过第一检测单元n各个距离检测值,计算轧材对应该检测长度内的直线度δ:δ=(δn+δm)/2或δ=(δn/L1n+δm/L1nˊ)/2;其中:δn=│n1-nn│;δm=│m1-mn│;L1n——第一检测单元n中第一和第n个探头间距离;L1nˊ——第二检测单元m中第一和第n个探头间距离;进一步的,步骤s2和s3间还包括对轧材凹凸缺陷点进行检验排除的步骤s2.5:通过所有每两个对应设置探头的距离检测值,计算出轧材该检测长度内各个检测点处厚度或弦长,将每一个检测点处厚度径或弦长和其他检测点厚度或弦长分别比较求差值,将所得差值和轧材设定权值作比较,若有一个差值大于或等于轧材设定权值,则判定该超差差值对应两个检测点中存在不能用于检测直线度的凹缺陷或凸缺陷点;若该差值均小于轧材设定权值,则进行步骤s3操作;轧材检测点处厚度或弦长大小为:该检测点对应两个探头间距离顺次减去该两个探头各自和轧材的距离检测值。一种轧材弯曲度在线测量方法,包括以下步骤:s1、将轧材经过第一、第二检测单元间,每一个探头发出的投射光线分别和该轧材表面相交,且所有探头投射的光线均在一个测量平面内;s2、通过第一检测单元n和第二检测单元m各个探头(1)检测各自至轧材表面的距离,并由轧材同一端记为计数始端,顺次记录两组检测单元各个探头的距离检测值n1、n2、……nn及m1、m2、……mn;s3、对该轧材弯曲度计算:计算第一检测单元n中每相邻两个探头距离检测差值、第二测量单元m中每相邻两个探头距离检测差值,然后计算出该检测长度内轧材弯曲度W,具体:两个检测单元中,每相邻两个探头距离检测差值分别为:Δn1,2=n2-n1;Δn2,3=n3-n2;……Δn(n-1),n=nn-n(n-1);Δm1,2=m2-m1;Δm2,3=m3-m2;……Δm(n-1),n=mn-n(n-1);弯曲度W为:W=(Wn+Wm)/2其中:Wn=[|Δn1,2|+|Δn2,3|+……+|Δn(n-1),n|]/(n-1);Wm=[|Δm1,2|+|Δm2,3|+……+|Δm(n-1),n|]/(n-1);进一步的,步骤s2和s3间还包括对轧材凹凸缺陷点进行检验排除的步骤s2.5:通过所有每两个对应设置探头的距离检测值,计算出轧材该检测长度内各个检测点处厚度或弦长,将每一个检测点处厚度径或弦长和其他检测点厚度或弦长分别比较求差值,将所得差值和轧材设定权值作比较,若有一个差值大于或等于轧材设定权值,则判定该超差差值对应两个检测点中存在不能用于检测弯曲度的凹缺陷或凸缺陷点;若该差值均小于轧材设定权值,则进行步骤s3操作;轧材检测点处厚度或弦长大小为:该检测点对应两个探头间距离顺次减去该两个探头各自和轧材的距离检测值。相对于现有技术,本技术所述的轧材直线度和弯曲度在线测量方法具有以下优势:本专利技术所述的轧材直线度或弯曲度在线测量方法中,通过对每两个对应探头距离检测值分析,且对所有每对应两个探头距离检测值比较,排除因型材凹凸点造成的混淆情况,得出准确的直线度或弯曲度数值,提高直线度或弯曲度在线测量的准确性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为一种直线度或弯曲度在线测量装置示意图;图2为应用该检测装置的轧材直线度在线测量原理图;图3为应用该检测装置的轧材弯曲度在线测量原理图;图4为线阵激光位移传感器工作原理图;附图标记说明:1-探头;2-轧材;4-CMOS(线阵CCD)阵列;5-信号处理器;6-待测物体;7-半导体激光器;8-第一镜片;9-第三镜片。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示,一种直线度或弯曲度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线度或弯曲度在线测量装置,其特征在于:包括第一检测单元n及其正下方设置的第二检测单元m,第一、第二检测单元分别包括至少三个等距离并列布置的探头(1),且第一、第二检测单元探头(1)数量相同,且第一检测单元的探头(1)各自和第二检测单元的一个探头(1)对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种直线度或弯曲度在线测量装置,其特征在于:包括第一检测单元n及其正下方设置的第二检测单元m,第一、第二检测单元分别包括至少三个等距离并列布置的探头(1),且第一、第二检测单元探头(1)数量相同,且第一检测单元的探头(1)各自和第二检测单元的一个探头(1)对应设置。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙智明,
申请(专利权)人:天津市兆瑞测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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