本申请涉及一种室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质，所述系统包括，用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据的机器人巡视模组；用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据的图像摄取模组；用于获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务分别控制机器人巡视模组、图像摄取模组获取巡视数据，还用于依据巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位处的电气设备与运行状态的对应关系生成巡视记录的控制后台，通过本申请实现按照巡视计划任务对室内变电站进行巡视，并生成巡视记录，从而避免了人工巡视造成巡视准确率和巡视及时率均低下的问题，在室内变电站设置丰富的巡视点位，提高对室内变电站巡视的巡视覆盖率。
Inspection System, Method, Device and Readable Storage Media of Indoor Substation
【技术实现步骤摘要】
室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质
本申请涉及电力系统运维检修
，特别是涉及一种室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质。
技术介绍
国内电力系统推广实施变电站无人值守已近20年，然而各变电站仍需大量人员定期进站维护、操作，运维人力成本居高不下。随着变电站数量近年的快速增长，基于现行运维模式，站均运维人力缺口呈明显上升趋势，导致运维质量下降风险愈发显著，直接影响对外可靠供电。在国家创新驱动发展的大背景下，探索开展变电站智能运维需求迫切。变电站巡视维护工作频次高，耗时长，技术要求相对较低，机器替代人工效能挖掘潜力可观。目前，虽然在户外敞开式变电站中已经开始逐步推广巡视机器人应用，但是适用室内变电站设备室多、分布式特点的巡视技术仍然不足，且一般采用人工巡视，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统室内变电站巡视技术的巡视覆盖率、巡视准确率和巡视及时率均低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统室内变电站巡视技术的巡视覆盖率、巡视准确率和巡视及时率均低下的问题，提供一种室内变电站巡视系统、方法、装置以及可读存储介质。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种室内变电站巡视系统，包括：机器人巡视模组，用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据；第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点位；图像摄取模组，用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据；第二类巡视点位包括主变室巡视点位、蓄电池室巡视点位、电容器室巡视点位、主变雨喷淋室巡视点位和消防水泵室巡视点位；控制后台，用于获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务分别控制机器人巡视模组、图像摄取模组获取巡视数据；控制后台还用于依据巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位处的电气设备与运行状态的对应关系生成巡视记录；巡视计划任务包括巡视周期、对应各巡视周期的待巡视的巡视点位和控制对象。在其中一个实施例中，高压室巡视点位包括开关柜、电缆接头；主控室巡视点位包括二次元件；GIS室巡视点位包括气室SF6表计、机构位置；主变室巡视点位包括套管油位表、避雷器泄漏电流表、主变压器、风机和在线监测柜；蓄电池室巡视点位包括蓄电池设备、通风换气装置；电容器室巡视点位包括电容器设备；主变雨喷淋室巡视点位包括喷淋系统控制设备；消防水泵室巡视点位包括水泵控制设备。在其中一个实施例中，还包括：照明控制系统，用于控制室内变电站的照明系统，还用于检测照明系统的开关状态，并将开关状态传输给控制后台；控制后台，还用于在启动机器人巡视模组、图像摄取模组，且开关状态为关闭状态时，通过照明控制系统控制室内变电站对应区域的照明系统开启。在其中一个实施例中，还包括连接控制后台的温度检测模组、湿度检测模组和水浸监测模组。在其中一个实施例中，还包括交换机以及连有网络硬盘的服务器；交换机分别连接机器人巡视模组、图像摄取模组和服务器；服务器连接控制后台。另一方面，本申请实施例还提供了一种室内变电站巡视方法，包括以下步骤：获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务控制机器人巡视模组巡视第一类巡视点位，控制图像摄取模组巡视第二类巡视点位；第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点位；第二类巡视点位包括主变室巡视点位、蓄电池室巡视点位、电容器室巡视点位、主变雨喷淋室巡视点位和消防水泵室巡视点位；接收机器人巡视模组巡视第一类巡视点位获取的第一类巡视数据，并接收图像摄取模组巡视第二类巡视点位获取的第二类巡视数据；依据第一类巡视数据、第二类巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位处的电气设备与运行状态的对应关系生成巡视记录；巡视计划任务包括巡视周期、对应各巡视周期的待巡视的巡视点位和控制对象。在其中一个实施例中，获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务控制机器人巡视模组巡视第一类巡视点位，控制图像摄取模组巡视第二类巡视点位的步骤包括：在巡视周期到来时，向机器人巡视模组中的控制对象分派待巡视的巡视点位，向图像摄取模组中的控制对象分派待巡视的巡视点位。在其中一个实施例中，依据第一类巡视数据、第二类巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态的步骤包括：依据第一类巡视数据、第二类巡视数据，获取各巡视点位处的电气设备的运行参数；将各运行参数与对应的预设参数进行比对，并根据比对结果判断各巡视点位处的电气设备的运行状态。又一方面，本申请实施例还提供了一种室内变电站巡视装置，包括以下步骤：控制模块，用于获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务控制机器人巡视模组巡视第一类巡视点位，控制图像摄取模组巡视第二类巡视点位；第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点位；第二类巡视点位包括主变室巡视点位、蓄电池室巡视点位、电容器室巡视点位、主变雨喷淋室巡视点位和消防水泵室巡视点位；数据接收模块，用于接收机器人巡视模组巡视第一类巡视点位获取的第一类巡视数据，并接收图像摄取模组巡视第二类巡视点位获取的第二类巡视数据；数据处理模块，用于依据第一类巡视数据、第二类巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位处的电气设备与运行状态的对应关系生成巡视记录；巡视计划任务包括巡视周期、待巡视的巡视点位和控制对象。再一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请室内变电站巡视系统提供的各实施例，包括机器人巡视模组、图像摄取模组和控制后台，具体的，机器人巡视模组用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据；图像摄取模组用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据；控制后台用于获取巡视计划任务，并根据巡视计划任务分别控制机器人巡视模组、图像摄取模组获取巡视数据；控制后台还用于依据巡视数据判断各巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据巡视点位与运行状态的对应关系生成巡视记录；巡视计划任务包括巡视周期、对应各巡视周期的待巡视的巡视点位和控制对象。通过本申请室内变电站巡视系统实现按照巡视计划任务对室内变电站进行巡视，并生成巡视记录，从而避免了人工巡视造成巡视准确率和巡视及时率均低下的问题，在室内变电站内设置丰富的巡视点位，提高对室内变电站巡视的巡视覆盖率。附图说明图1为一个实施例中室内变电站巡视系统的结构示意图；图2为另一个实施例中室内变电站巡视系统的结构示意图；图3为又一个实施例中室内变电站巡视系统的结构示意图；图4为再一个实施例中室内变电站巡视系统的结构示意图；图5为一个实施例中室内变电站巡视方法的流程示意图；图6为一个实施例中室内变电站巡视装置的结构示意图；图7为一个实施例中控制后台的内部结构图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种室内变电站巡视系统，其特征在于，包括：机器人巡视模组，用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据；所述第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点位；图像摄取模组，用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据；所述第二类巡视点位包括主变室巡视点位、蓄电池室巡视点位、电容器室巡视点位、主变雨喷淋室巡视点位和消防水泵室巡视点位；控制后台，用于获取巡视计划任务，并根据所述巡视计划任务分别控制所述机器人巡视模组、所述图像摄取模组获取所述巡视数据；所述控制后台还用于依据所述巡视数据判断各所述巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据所述巡视点位处的电气设备与所述运行状态的对应关系生成巡视记录；所述巡视计划任务包括巡视周期、对应各所述巡视周期的待巡视的巡视点位和控制对象。
【技术特征摘要】
1.一种室内变电站巡视系统，其特征在于，包括：机器人巡视模组，用于巡视第一类巡视点位获取第一类巡视数据；所述第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点位；图像摄取模组，用于巡视第二类巡视点位获取第二类巡视数据；所述第二类巡视点位包括主变室巡视点位、蓄电池室巡视点位、电容器室巡视点位、主变雨喷淋室巡视点位和消防水泵室巡视点位；控制后台，用于获取巡视计划任务，并根据所述巡视计划任务分别控制所述机器人巡视模组、所述图像摄取模组获取所述巡视数据；所述控制后台还用于依据所述巡视数据判断各所述巡视点位处的电气设备的运行状态，并依据所述巡视点位处的电气设备与所述运行状态的对应关系生成巡视记录；所述巡视计划任务包括巡视周期、对应各所述巡视周期的待巡视的巡视点位和控制对象。2.根据权利要求1所述的室内变电站巡视系统，其特征在于，所述高压室巡视点位包括开关柜、电缆接头；所述主控室巡视点位包括二次元件；所述GIS室巡视点位包括气室SF6表计、机构位置；所述主变室巡视点位包括套管油位表、避雷器泄漏电流表、主变压器、风机和在线监测柜；所述蓄电池室巡视点位包括蓄电池设备、通风换气装置；所述电容器室巡视点位包括电容器设备；所述主变雨喷淋室巡视点位包括喷淋系统控制设备；所述消防水泵室巡视点位包括水泵控制设备。3.根据权利要求1所述的室内变电站巡视系统，其特征在于，还包括：照明控制系统，用于控制室内变电站的照明系统，还用于检测所述照明系统的开关状态，并将所述开关状态传输给所述控制后台；所述控制后台，还用于在启动所述机器人巡视模组、所述图像摄取模组，且所述开关状态为关闭状态时，通过所述照明控制系统控制所述室内变电站对应区域的照明系统开启。4.根据权利要求1所述的室内变电站巡视系统，其特征在于，还包括连接所述控制后台的温度检测模组、湿度检测模组和水浸监测模组。5.根据权利要求1至4任一项所述的室内变电站巡视系统，其特征在于，还包括交换机以及连有网络硬盘的服务器；所述交换机分别连接所述机器人巡视模组、所述图像摄取模组和所述服务器；所述服务器连接所述控制后台。6.一种室内变电站巡视方法，其特征在于，包括以下步骤：获取巡视计划任务，并根据所述巡视计划任务控制机器人巡视模组巡视第一类巡视点位，控制图像摄取模组巡视第二类巡视点位；所述第一类巡视点位包括高压室巡视点位、主控室巡视点位和GIS室巡视点...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘年，陈文睿，蒋健，龚森，孙超，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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