本实用新型专利技术公开了影像采集技术领域一种三镜头三维实景建模影像采集装置，包括支撑座，支撑座顶部设置有动力机构，支撑座顶部中心连接有涡轮，涡轮竖直螺纹连接有集成连杆，支撑座顶部和集成连杆之间通过挂臂机构连接，支撑座底部连接有底座，底座底部均匀连接有支脚，底座侧壁螺纹连接有和支脚侧壁抵接的螺栓，支脚前壁均设置有加固机构，支撑座下部外壁连接有环形齿条，底座左侧壁安装有减速电机，减速电机输出端连接有和环形齿条啮合的齿轮。本实用新型专利技术使得摄影相机上下摆动，扩大实景采集范围，方便适用者选择最佳的采集视角；实现采集装置安装高度的调节，适应凹凸不平的场合，提高稳定性。
An Image Acquisition Device for Three-Lens Three-Dimensional Scene Modeling
【技术实现步骤摘要】
一种三镜头三维实景建模影像采集装置
本技术涉及影像采集
，具体为一种三镜头三维实景建模影像采集装置。
技术介绍
如今，三维平台已经推出了一项新的技术，使得数据采集任务不一定要由专家来执行，人人皆能完成，这一创新技术只需有数码相机拍摄的标准照片即可，一旦采集到了图像，三维平台就会对它进行摄影测量处理，生成高精度三维模型。利用摄影测量技术进行三维建模是常规方法中精度相对较高、建模效果较好的一种。但是在摄影测量中相机采集装置垂直于地面安置，受空间摄影姿态限制，影像采集的上下视角是固定的，未能更大范围的采集实景，难以满足建模三维数据获取的要求；在采集装置放置在不平齐的平面上时，采集装置不能很好的固定，不能适应凹凸不平的场合，同时不能实现采集安装高度的调节。基于此，本技术设计了一种三镜头三维实景建模影像采集装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三镜头三维实景建模影像采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在摄影测量中相机采集装置垂直于地面安置，受空间摄影姿态限制，影像采集的上下视角是固定的，未能更大范围的采集实景，难以满足建模三维数据获取的要求；在采集装置放置在不平齐的平面上时，采集装置不能很好的固定，不能适应凹凸不平的场合，同时不能实现采集安装高度的调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三镜头三维实景建模影像采集装置，包括支撑座，所述支撑座顶部设置有动力机构，所述支撑座顶部中心连接有涡轮，所述涡轮竖直螺纹连接有集成连杆，所述支撑座顶部和集成连杆之间通过挂臂机构连接，所述支撑座底部通过环形滑轨环形滑块连接有底座，所述底座底部均匀分布开设有三个第一凹槽，第一凹槽内竖直连接有支脚，所述底座侧壁螺纹连接有和支脚侧壁抵接的螺栓，所述支脚前壁均设置有加固机构，所述支撑座下部外壁连接有环形齿条，所述底座左侧壁安装有减速电机，所述减速电机输出端连接有和环形齿条啮合的齿轮。优选的，所述动力机构包括两组平行固接在支撑座前壁的支座和电机，两组所述支座之间连接有和涡轮啮合的蜗杆，所述电机输出端和蜗杆下端连接。优选的，所述加固机构包括水平固接在支脚中部的转杆，所述转杆右端铰接有圆筒，所述圆筒下部螺纹连接有螺纹柱，所述转杆内腔滑动连接有固定杆，所述固定杆左端连接有按钮，所述固定杆外壁套接有位于按钮右侧壁和支脚左侧壁之间的弹性件。优选的，所述固定杆右端外壁设有外花键，所述圆筒开设有第二凹槽，第二凹槽侧壁设置有和外花键啮合的内花键。优选的，所述挂臂机构有三组，所述挂臂机构包括铰接在支撑座顶部的挂臂，所述挂臂右侧壁安装有摄像相机，所述挂臂上端固接有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆上端和集成连杆铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过电机带动蜗轮旋转，使得摄影相机上下摆动，扩大实景采集范围，以及摄影相机绕集成连杆中心旋转实现平面内角度调节，方便适用者选择最佳的采集视角；通过三组支脚的作用实现装置安装高度的调节，同时适应凹凸不平的场合，通过加固机构对支脚进行加固，有利于装置放置在地面上时的稳定性，避免采集装置工作过程中发生抖动，影响采集结果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术动力机构示意图；图3为本技术加固机构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-支撑座，2-涡轮，3-集成连杆，4-底座，5-动力机构，51-支座，52-蜗杆，53-电机，6-挂臂机构，61-挂臂，62-阻尼伸缩杆，7-支脚，8-加固机构，81-圆筒，82-螺纹柱，83-转杆，84-固定杆，85-按钮，86-弹性件，9-螺栓，10-摄影相机，11-环形齿条，12-减速电机，13-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种三镜头三维实景建模影像采集装置，包括支撑座1，支撑座1顶部设置有动力机构5，支撑座1顶部中心连接有涡轮2，涡轮2竖直螺纹连接有集成连杆3，支撑座1顶部和集成连杆3之间通过挂臂机构6连接，支撑座1底部通过环形滑轨环形滑块连接有底座4，底座4底部均匀分布开设有三个第一凹槽，第一凹槽内竖直连接有支脚7，底座4侧壁螺纹连接有和支脚7侧壁抵接的螺栓9，支脚7前壁均设置有加固机构8，支撑座1下部外壁连接有环形齿条11，底座4左侧壁安装有减速电机12，减速电机12输出端连接有和环形齿条11啮合的齿轮13。进一步的，动力机构5包括两组平行固接在支撑座1前壁的支座51和电机53，两组支座51之间连接有和涡轮2啮合的蜗杆52，电机53输出端和蜗杆52下端连接，使得摄影相机10上下摆动，扩大实景采集范围。进一步的，加固机构8包括水平固接在支脚7中部的转杆83，转杆83右端铰接有圆筒81，圆筒81下部螺纹连接有螺纹柱82，转杆83内腔滑动连接有固定杆84，固定杆84左端连接有按钮85，固定杆84外壁套接有位于按钮85右侧壁和支脚7左侧壁之间的弹性件86，使得装置放置在地面时更加牢固。进一步的，固定杆84右端外壁设有外花键，圆筒81开设有第二凹槽，第二凹槽侧壁设置有和外花键啮合的内花键，实现圆筒81的锁定，避免调整好的圆筒81旋转。挂臂机构6有三组，挂臂机构6包括铰接在支撑座1顶部的挂臂61，挂臂61右侧壁安装有摄像相机10，挂臂61上端固接有阻尼伸缩杆62，阻尼伸缩杆62上端和集成连杆3铰接，使得实景采集的影像效果更佳，实现摄像相机10的上下摆动。本实施例的一个具体应用为：本新型实用中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接，松开螺栓9上下移动支脚7实现装置的高度调节，在地面凹凸不平时，通过调整三组支脚7的高度补偿，实现装置的水平放置，之后向右按下按钮85压缩弹性件86，按钮85带动转杆83向右移动，使得转杆83右端的外花键和圆筒81右侧壁第二凹槽的内花键脱离，此时，旋转圆筒81使得圆筒81轴线和支脚7轴线成一倾斜角度，松开按钮85，转杆83在弹性件86的作用下向左移动，使得转杆83右端的外花键和圆筒81右侧壁第二凹槽的内花键啮合，转杆83轴向是固定的，使得圆筒81轴向固定，之后旋转螺纹柱82使得螺纹柱82和地面抵接，实现螺纹柱82对支脚7起到加强作用，使得装置的稳定性更强。通过减速电机12带动齿轮13旋转，齿轮13通过环形齿条11带动支撑座1旋转，实现摄影相机10的旋转；电机53通过蜗杆52带动涡轮2旋转，涡轮2上下行程被限位，使得涡轮2旋转带动集成连杆3上下移动，集成连杆3上下移动使得阻尼伸缩杆62伸长或缩短，使得阻尼伸缩杆62的轴线和集成连杆3竖直轴线形成的角度发生改变，使得挂臂61绕挂臂61和支撑座1铰接出旋转，实现安装在挂臂61上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三镜头三维实景建模影像采集装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部设置有动力机构(5)，所述支撑座(1)顶部中心连接有涡轮(2)，所述涡轮(2)竖直螺纹连接有集成连杆(3)，所述支撑座(1)顶部和集成连杆(3)之间通过挂臂机构(6)连接，所述支撑座(1)底部通过环形滑轨环形滑块连接有底座(4)，所述底座(4)底部均匀分布开设有三个第一凹槽，第一凹槽内竖直连接有支脚(7)，所述底座(4)侧壁螺纹连接有和支脚(7)侧壁抵接的螺栓(9)，所述支脚(7)前壁均设置有加固机构(8)，所述支撑座(1)下部外壁连接有环形齿条(11)，所述底座(4)左侧壁安装有减速电机(12)，所述减速电机(12)输出端连接有和环形齿条(11)啮合的齿轮(13)。
【技术特征摘要】
1.一种三镜头三维实景建模影像采集装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部设置有动力机构(5)，所述支撑座(1)顶部中心连接有涡轮(2)，所述涡轮(2)竖直螺纹连接有集成连杆(3)，所述支撑座(1)顶部和集成连杆(3)之间通过挂臂机构(6)连接，所述支撑座(1)底部通过环形滑轨环形滑块连接有底座(4)，所述底座(4)底部均匀分布开设有三个第一凹槽，第一凹槽内竖直连接有支脚(7)，所述底座(4)侧壁螺纹连接有和支脚(7)侧壁抵接的螺栓(9)，所述支脚(7)前壁均设置有加固机构(8)，所述支撑座(1)下部外壁连接有环形齿条(11)，所述底座(4)左侧壁安装有减速电机(12)，所述减速电机(12)输出端连接有和环形齿条(11)啮合的齿轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种三镜头三维实景建模影像采集装置，其特征在于：所述动力机构(5)包括两组平行固接在支撑座(1)前壁的支座(51)和电机(53)，两组所述支座(51)之间连接有和涡轮(2)啮合的蜗杆(52)，所述电机(53)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永权，何德森，陈远洋，
申请(专利权)人：深圳市纬科云图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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