输电线设备的外来物识别方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线设备的外来物识别方法、装置及计算机设备，属于网络技术领域。所述方法包括：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定输电线设备的外来物识别结果；输出输电线设备的外来物识别结果。上述技术方案，解决了输电线设备的外来物识别效率低下的问题。不需要人工对输电线设备的图像进行逐个分析，能自动确定出图像中的外来物，极大地提高输电线设备的外来物识别效率。

Foreign Object Recognition Method, Device and Computer Equipment for Transmission Line Equipment

【技术实现步骤摘要】
输电线设备的外来物识别方法、装置及计算机设备
本专利技术涉及网络
，特别是涉及输电线设备的外来物识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
杆塔等输电线设备往往设置在户外，容易受到外界环境的影响，输电线设备上经常会出现外来物，例如：许多蜜蜂会选择在输电线设备上建造蜂窝，这些蜂窝会对输电线设备的电力输送造成影响，因此将其称为蜂窝缺陷。目前识别输电线设备外来物的方法一般是拍摄输电线设备的图片，通过人工检查图片的方式来确定。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于这些图片背景复杂、设备种类繁多，人工识别需要耗费大量的人力、物力。同时，人工检查筛选过程容易出现漏检、错检的情况。这就导致输电线设备的外来物识别效率低下。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了输电线设备的外来物识别方法、装置、计算机设备及存储介质，能有效提高输电线设备的外来物识别效率。本专利技术实施例的内容如下：一方面，本专利技术实施例提供一种输电线设备的外来物识别方法，包括以下步骤：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；输出所述输电线设备的外来物识别结果。在一个实施例中，所述将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中的步骤之前，还包括：获取输电线设备的标注图像；所述标注图像中包含有外来物的标注信息；对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像；将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中；根据yolo-v3算法以及所述外来物的标注信息对所述初始识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。在一个实施例中，所述对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像的步骤，包括：按照多种尺度对所述标注图像进行多次裁剪，得到多个第二裁剪图像。在一个实施例中，所述将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中的步骤之前，还包括：对所述多个第二裁剪图像进行翻转处理，旋转处理，模糊处理，和/或，亮度增强处理。在一个实施例中，所述外来物包括蜂窝；所述根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果的步骤，包括：根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述包含有输电线设备的图像中的蜂窝区域；去除不符合预设条件的蜂窝区域，得到目标蜂窝区域；确定所述目标蜂窝区域在所述包含有输电线设备的图像中的位置，得到所述输电线设备的外来物识别结果。在一个实施例中，所述去除不符合预设条件的蜂窝区域，得到目标蜂窝区域的步骤，包括：采用非极大值抑制法去除重叠的蜂窝区域，得到去重蜂窝区域；计算所述去重蜂窝区域的置信度，将置信度小于预设阈值的去重蜂窝区域去除，得到目标蜂窝区域。在一个实施例中，所述获取输电线设备的多个第一裁剪图像的步骤之前，还包括：向拍摄设备发送图像采集指令；所述图像采集指令用于控制所述拍摄设备按照设定的拍照线路围绕所述输电线设备移动，并在移动过程中的多个位置拍摄包含有输电线设备的图像；其中，所述拍摄设备包括无人机或者直升机，无人机或者直升机搭载有摄像机；接收所述拍摄设备发送的包含有输电线设备的图像。另一方面，本专利技术实施例提供一种输电线设备的外来物识别装置，包括：图像获取模块，用于获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；图像识别模块，用于将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；结果确定模块，用于根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；以及，结果输出模块，用于输出所述输电线设备的外来物识别结果。再一方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；输出所述输电线设备的外来物识别结果。又一方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；输出所述输电线设备的外来物识别结果。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：对包含有输电线设备的图像进行裁剪，得到多个第一裁剪图像；通过识别模型对这些第一裁剪图像进行分析，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；进而确定输电线设备的外来物识别结果。不需要人工对包含有输电线设备的图像进行逐个分析，能自动确定出图像中的外来物，极大地提高输电线设备的外来物识别效率。附图说明图1为一个实施例中输电线设备的外来物识别方法的应用环境图；图2为一个实施例中输电线设备的外来物识别方法的流程示意图；图3为一个实施例中输电线设备的结构示意图；图4为一个实施例中第一裁剪图像的示意图；图5为一个实施例中蜂窝区域的示意图；图6为一个实施例中蜂窝区域合并的示意图；图7为一个实施例中输电线设备的外来物识别装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请提供的输电线设备的外来物识别方法可以应用于如图1所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，也可以是终端设备，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，处理器用于提供计算和控制能力；存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序(该计算机程序被处理器执行时实现一种输电线设备的外来物识别方法)和数据库，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；数据库用于存储第一裁剪图像、外来物识别结果等数据；网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，例如：与拍摄设备网络连接通信，用于接收拍摄设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线设备的外来物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；输出所述输电线设备的外来物识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种输电线设备的外来物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输电线设备的多个第一裁剪图像；所述多个第一裁剪图像由包含有输电线设备的图像裁剪得到；将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中；所述识别模型用于对输入的各个第一裁剪图像进行外来物识别，得到各个第一裁剪图像的外来物识别结果；根据各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果；输出所述输电线设备的外来物识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第一裁剪图像输入到预先训练好的识别模型中的步骤之前，还包括：获取输电线设备的标注图像；所述标注图像中包含有外来物的标注信息；对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像；将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中；根据yolo-v3算法以及所述外来物的标注信息对所述初始识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述标注图像进行裁剪，得到多个第二裁剪图像的步骤，包括：按照多种尺度对所述标注图像进行多次裁剪，得到多个第二裁剪图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第二裁剪图像作为训练样本输入到初始识别模型中的步骤之前，还包括：对所述多个第二裁剪图像进行翻转处理，旋转处理，模糊处理，和/或，亮度增强处理。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述外来物包括蜂窝；所述根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述输电线设备的外来物识别结果的步骤，包括：根据所述各个第一裁剪图像的外来物识别结果，确定所述包含有输电线设备的图像中的蜂窝区域；去除不符合预设条件的蜂窝区域，得到目标蜂窝区域；确定所述目标蜂...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柏锋，董召杰，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，鼎信信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44