一种用于云台收纳的锁定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，顶进部用于顶进锁针，凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。本发明专利技术公开的一种用于云台收纳的锁定结构，只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作。

A Locking Structure for Yuntai Receiving

【技术实现步骤摘要】
一种用于云台收纳的锁定结构
本专利技术涉及一种云台结构，尤其涉及一种用于云台收纳的锁定结构。
技术介绍
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。云台的收纳通常是在云台断电后，通过折叠云台后锁定电机的转子和定子，使云台在运输等外力情况下，始终处于折叠状态，即连接同一电机转子和定子的两个连接臂不发生相对转动。目前，锁定电机转子与定子的结构主要包括两种形式：一种为在电机内部设置锁定转子和定子的结构；另一种为在电机外部(或在相邻连接臂上)设置相配合的卡扣结构。以三轴手持稳定器为例，包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、负载台、连接航向轴电机的第一连杆、连接横滚轴电机与俯仰轴电机的第二连杆和连接俯仰轴电机与负载台的第三连杆，采用现有的折叠锁定结构，则需要在每一个电机内部装有锁定结构、或在两两相邻的连接臂上设有锁定结构，导致折叠锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作等。现有技术中，中国专利CN109404704A公开了一种稳定器，包括手柄、第一连接臂和第二连接臂和相机固定支架，所述手柄的一端与所述第一连接臂的一端可转动连接，所述手柄与所述第一连接臂的连接处设有第一锁定结构，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端可转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有第二锁定结构，所述第二连接臂的另一端与所述相机固定支架的连接并可带动相机固定支架转动，所述第二连接臂与所述相机固定支架的连接处设有第三锁定结构。上述结构的手持稳定器，要保证稳定器上部的云台保持锁定状态，则至少需要第二锁定结构和第三锁定结构，导致稳定器的部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且上述锁定结构长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于云台收纳的锁定结构，旨在解决现有的云台收纳锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性等问题。本专利技术采取以下技术方案实现上述目的：一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，其中，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，所述顶进部用于顶进锁针，所述凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。本技术方案中，云台折叠后，调节第二电机与第二连杆的滑动连接结构，使第二连杆与顶进部抵接，顶进部挤压锁针的一端，锁针在锁针槽内部沿其轴向做直线运动，此时，锁针的另一端进入第三连杆的凹陷部，实现第二连杆与第三连杆的固定。本技术方案相对现有技术电机内部设置锁定结构的方案，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作；针对现有技术中相邻连接臂上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性。进一步技术方案为，顶进部或第二连杆中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆和第二连杆。本技术方案实现了第一连杆、第二连杆和第三连杆三者的固定，即云台的固定。进一步技术方案为，顶进部为第一连杆靠近第二连杆的端面。通过调节第二电机与第二连杆的滑动结构，第一连杆的端面顶进锁针的一端，锁针的另一端进入凹陷部，实现第二连杆和第三连杆的固定。进一步技术方案为，顶进部为第一电机的顶面。通过调节第二电机与第二连杆的滑动结构，第一电机的顶面顶进锁针的一端，锁针的另一端进入凹陷部，实现第二连杆和第三连杆的固定。进一步技术方案为，顶进部为位于第一电机顶面的凸起，第二连杆设有与凸起相配合的。通过凸起顶进锁针，该凸起还与第二连杆的凹槽相配合形成固定第一连杆与第二连杆的限位部。进一步技术方案为，锁针槽内部设有弹性件，弹性件用于施加顶针进入凹陷部的阻力。本技术方案通过弹性件，提高锁定结构的稳定性，当需要解锁时，使用者调节第二电机与第二连杆的滑动结构，使第二连杆远离顶进部，此时，弹性件的弹力使的锁针脱离凹陷部，完成解锁。进一步技术方案为，弹性件为弹簧。进一步技术方案为，第二电机与第二连杆通过燕尾结构滑动连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种用于云台收纳的锁定结构，相对现有技术电机内部设置锁定结构的方案，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作；针对现有技术中相邻连接臂上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性；只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定。附图说明图1为：本专利技术所述一种用于云台收纳的锁定结构的解锁结构剖视图。图2为：本专利技术所述一种用于云台收纳的锁定结构的锁定结构剖视图。图3为：本专利技术所述一种用于云台收纳的锁定结构的剖面图。图4为：本专利技术所述一种用于云台收纳的锁定结构的第二连接臂剖面图。图中：1、第一电机；11、凸起；2、第二电机；3、第三电机；41、第一连杆；42、第二连杆；421、锁针槽；422、凹槽；43、第三连杆；431、凹陷部；5、锁针；51、凸台；6、弹簧。具体实施方式下面结合附图1至图4和具体实施方式对本专利技术进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，本实施方式提供一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机1、第二电机2、第三电机3，第一电机1与第二电机2通过第一连杆41连接，第二电机2与第三电机3通过第二连杆42连接，第三电机3与负载台通过第三连杆43连接，其中，第二电机2与第二连杆42通过燕尾结构滑动连接；第二连杆42内部设有贯穿其两个端面的锁针槽421，锁针槽421内部容纳锁针5，锁针5的长度大于锁针槽421的长度；第三连杆43上设有凹陷部431，具体为一凹坑或凹槽，可根据云台的制作模型进行设计，再此不做限定；在云台收纳(即第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43在空间位置重叠)时，所述凹陷部431与锁针槽421相对；本实施方式中的云台在收纳折叠过程中，调节燕尾结构后第二连杆42与第一电机1的端面抵接(即第一电机1的端面为顶进部)，第二连杆42与第一电机1接触的端面为平面。具体的锁定和解锁过程如图1至图2所示，具体的锁定过程为：初始时刻(云台断电)，调松第二连杆42与第二电机2之间的燕尾结构，收纳第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43在空间位置重叠，滑动第二连杆42至第一电机1的端面，此时，第一电机1的端面挤压锁针5的一端，顶进锁针5在锁针槽421的内部沿其轴向做直线运动，锁针的另一端进入第三连杆的凹陷部，调紧燕尾结构，实现了三个连杆的固定，即通过调紧燕尾结构，第二连杆42的端面压紧第一电机1的端面，实现第一连杆41与第二连杆42的固定；通过锁针5与凹陷部431的配合，实现第二连杆42与第三连杆43的固定，从而实现整个云台的锁定。具体的解锁过程为：调松燕尾结构，使得第二连杆42沿该燕尾结构向远离第一电机的方向滑动，带动锁针5向远离第一电机的方向运动，使第二连杆42的端面离开第一电机1的端面(即解锁了第一连杆41与第二连杆42，同时第一电机1的端面不顶进锁针5)，此时，锁针5在自身重力的作用下脱离凹陷部43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台收纳的锁定结构，所述云台包括第一电机(1)、与第一电机(1)通过第一连杆(41)连接的第二电机(2)、与第二电机(2)通过第二连杆(42)连接的第三电机(3)、与第三电机(3)通过第三连杆(43)连接的负载台，其中，第二连杆(42)与第二电机(2)滑动连接；其特征在于，所述锁定结构包括贯穿第二连杆(42)的锁针槽(421)，位于锁针槽(421)的锁针(5)、位于第一电机(1)或第一连杆(41)的顶进部、位于第三连杆(43)上的凹陷部(431)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(5)，所述凹陷部(431)与锁针(5)相配合用于固定第三连杆(43)和第二连杆(42)。

【技术特征摘要】
1.一种用于云台收纳的锁定结构，所述云台包括第一电机(1)、与第一电机(1)通过第一连杆(41)连接的第二电机(2)、与第二电机(2)通过第二连杆(42)连接的第三电机(3)、与第三电机(3)通过第三连杆(43)连接的负载台，其中，第二连杆(42)与第二电机(2)滑动连接；其特征在于，所述锁定结构包括贯穿第二连杆(42)的锁针槽(421)，位于锁针槽(421)的锁针(5)、位于第一电机(1)或第一连杆(41)的顶进部、位于第三连杆(43)上的凹陷部(431)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(5)，所述凹陷部(431)与锁针(5)相配合用于固定第三连杆(43)和第二连杆(42)。2.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部或第二连杆(42)中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆(41)和第二连杆(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁能贵，苏晓，叶梓龙，王馨，吴灿尔，郝少岭，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45