圆柱行星齿轮差速器制造技术

本发明专利技术提供一种结构设计新颖、紧凑、能提高传动效率，提高载荷能力圆柱行星齿轮差速器；本设计中，太阳轮位于传动锥齿轮内侧；左半轴端部固定安装有行星齿轮架，行星齿轮架上安装有至少两个对称设置的行星轮，行星轮的轴线与左半轴轴线平行，所述行星轮上同轴固定有传动轮，行星轮与传动轮同步转动；传动锥齿轮的内侧面上安装有驱动轮，传动锥齿轮与传动锥齿轮相对固定，且驱动轮与传动锥齿轮同步转动并位于右半轴的轴线上；所述太阳轮位于对称设置的行星轮之间并与所有的行星轮啮合传动，所述驱动轮位于对称设置的传动轮之间并与所有的传动轮啮合传动。

Cylindrical planetary gear differential

【技术实现步骤摘要】
圆柱行星齿轮差速器
本专利技术涉及差速器
，尤其涉及一种圆柱行星齿轮差速器。
技术介绍
最早的汽车为单轮驱动，其它轮子为自由转动的轮子，这种汽车不需要差速器，但其牵引力和路面适应能力有局限性，随着技术的发展这种单轮驱动已被淘汰，发展到双轮驱动甚至四轮驱动，于是科学家便设计出了差速器。汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。由于非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的，互不干涉。驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同。那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。布置在前驱动桥(前驱汽车)和后驱动桥(后驱汽车)的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。差速器的专利技术人是法国雷诺汽车公司的创始人雷诺。汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。作为汽车驱动桥的重要组成部件,差速器主要服务于汽车行驶在非直线和非平整路面,其功能是将汽车前部左右驱动轮以不同的旋转速度滚动,以保证在转弯或者起伏路面汽车轮胎与地面摩擦力为滑动摩擦力,合理的分配左右驱动轮的动力,提高汽车性能。目前，差速器的使用十分广泛，尤其是在交通工具方面，在汽车上差速器起着至关重要的作用。汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。而差速器分类和功能应用方面又分了许许多多，传统的普通行星齿轮差速器都为圆锥齿轮差速器，如图14所示。对称式锥齿轮差速器是差速器最原始的模型,并且仍然有着广泛的市场,差速器也一度被称之为“小零件大作用”。差速器产生于上个世纪工业革命时期,在战争时期发展到了最高峰。对称式锥齿轮差速器由锥齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴和差速器外壳组成,差速器工作的基本原理也是基于行星齿轮结构。行星齿轮为了保证其稳定性,将行星齿轮的主轴与差速器外壳通连接成为紧密整体,组成了行星结构的行星架,行星结构上的锥齿轮转动方向和转速就是不确定的,在有些情况下两个锥齿轮的转向是完全相反的。在车辆直线并且在平整路面的形式状态时,两个半轴传递的扭矩是相同的。在一个驱动轮悬空情况下,如果传动轴是匀速转动,有附着力的驱动轮是没有驱动力的；如果传动轴是加速转动,有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。防滑差速器用于部分弥补对称式锥齿轮差速器越野路面的传动缺陷,它是在对称式锥齿轮差速器的基础上改进,在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片。对应干行星齿轮组来讲,就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片,增加太阳轮与行星架自由转动的阻力。防滑差速器是为了解决汽车驶向路况复杂时汽车容易陷入泥泞、深坑的情况下而诞生的,最初使用在越野汽车和大型工程机械上,但是,随着人们对汽车性能要求的提高,防滑差速器也运用到了当前大众性的汽车当中。防滑差速器类型也多种,分为自锁和强制止锁两种,而自锁式又分为高摩擦、自由轮和变传动比的自锁式防滑差速器。与国外相比,国内的防滑差速器研究起步较晚,尚无自主产品问世。应用比较广泛的都是一些机械式的,比如用于大众高尔夫轿车上的摩擦片式自锁差速器、用于中型和重型汽车上的牙嵌式自由轮差速器、用于奥迪80和奥迪90轿车上的托森差速器、用于高尔夫—辛克罗型轿车上的粘性联轴差速器等等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、能提高传动效率，提高载荷能力圆柱行星齿轮差速器。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种圆柱行星齿轮差速器，包括输入轴、左半轴、右半轴，输入轴前端安装有输入锥齿轮、右半轴上安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮通过轴承转动安装在右半轴上，所述输入锥齿轮与传动锥齿轮啮合传动；左半轴、右半轴同轴设置，右半轴的前端固定安装有太阳轮，太阳轮与位于右半轴的轴线上；太阳轮位于传动锥齿轮内侧；左半轴端部固定安装有行星齿轮架，行星齿轮架上安装有至少两个对称设置的行星轮，行星轮的轴线与左半轴轴线平行，所述行星轮上同轴固定有传动轮，行星轮与传动轮同步转动；传动锥齿轮的内侧面上安装有驱动轮，传动锥齿轮与传动锥齿轮相对固定，且驱动轮与传动锥齿轮同步转动并位于右半轴的轴线上；所述太阳轮位于对称设置的行星轮之间并与所有的行星轮啮合传动，所述驱动轮位于对称设置的传动轮之间并与所有的传动轮啮合传动。所述驱动轮与传动轮上的传动齿为直齿或螺旋齿，驱动轮与传动轮的传动为直齿啮合传动或螺旋齿啮合传动。所述行星轮与太阳轮的传动齿为直齿或螺旋齿，行星轮与太阳轮的传动为直齿啮合传动或螺旋齿啮合传动。所述驱动轮与传动轮上的传动齿为螺旋齿，驱动轮与传动轮的传动为螺旋齿啮合传动；所述行星轮与太阳轮的传动齿为螺旋齿，行星轮与太阳轮的传动为螺旋齿啮合传动；行星轮与传动轮上的螺旋齿绕制方向相反。所述驱动轮与传动轮上的传动齿为螺旋齿，驱动轮与传动轮的传动为螺旋齿啮合传动；所述行星轮与太阳轮的传动齿为人字齿，所述行星轮与太阳轮的传动为人字齿啮合传动。所述驱动轮上同轴固定有套筒，所述传动锥齿轮上设有与所述套筒匹配的套管，套筒的外壁与所述套筒的内壁上分别设有相互匹配的直齿，套筒插入至套管内并通过直齿啮合，且所述套筒可相对传动锥齿轮在轴向方向上移动，传动锥齿轮通过所述直齿驱动所述驱动轮转动。所述驱动轮与太阳轮之间设有摩擦片，摩擦片套在右半轴上，所述摩擦片固定在太阳轮或驱动轮的侧壁上。所述太阳轮与行星齿轮架之间设有推力滚子轴承，推力滚子轴承固定在行星齿轮架或太阳轮侧壁上。所述行星轮为四个并对称分布；所述行星齿轮架上固定有安装轴，所述行星轮及传动轮通过安装轴承转动安装在所述安装轴上。所述行星轮的直径大于所述传动轮的直径。本专利技术的有益效果在于：1、本设计的圆柱行星齿轮差速器采用斜齿轮传动，能提高传动效率，提高载荷能力，相对于传统的对称锥齿轮行星差速器相比而言，本设计具有传动效率更高的优势特点。2、本设计的差速器除输入轴锥齿轮传动以外均采用圆柱齿轮(斜齿轮、人字齿轮)，本设计在实际工作中可减小转动噪音，提高传动效率，减少加工成本。3、本设计的太阳轮、驱动轮与行星轮、传动轮采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱行星齿轮差速器，包括输入轴、左半轴、右半轴，输入轴前端安装有输入锥齿轮、右半轴上安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮通过轴承转动安装在右半轴上，所述输入锥齿轮与传动锥齿轮啮合传动；左半轴、右半轴同轴设置，右半轴的前端固定安装有太阳轮，太阳轮与位于右半轴的轴线上；太阳轮位于传动锥齿轮内侧；其特征在于：左半轴端部固定安装有行星齿轮架，行星齿轮架上安装有至少两个对称设置的行星轮，行星轮的轴线与左半轴轴线平行，所述行星轮上同轴固定有传动轮，行星轮与传动轮同步转动；传动锥齿轮的内侧面上安装有驱动轮，传动锥齿轮与传动锥齿轮相对固定，且驱动轮与传动锥齿轮同步转动并位于右半轴的轴线上；所述太阳轮位于对称设置的行星轮之间并与所有的行星轮啮合传动，所述驱动轮位于对称设置的传动轮之间并与所有的传动轮啮合传动。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱行星齿轮差速器，包括输入轴、左半轴、右半轴，输入轴前端安装有输入锥齿轮、右半轴上安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮通过轴承转动安装在右半轴上，所述输入锥齿轮与传动锥齿轮啮合传动；左半轴、右半轴同轴设置，右半轴的前端固定安装有太阳轮，太阳轮与位于右半轴的轴线上；太阳轮位于传动锥齿轮内侧；其特征在于：左半轴端部固定安装有行星齿轮架，行星齿轮架上安装有至少两个对称设置的行星轮，行星轮的轴线与左半轴轴线平行，所述行星轮上同轴固定有传动轮，行星轮与传动轮同步转动；传动锥齿轮的内侧面上安装有驱动轮，传动锥齿轮与传动锥齿轮相对固定，且驱动轮与传动锥齿轮同步转动并位于右半轴的轴线上；所述太阳轮位于对称设置的行星轮之间并与所有的行星轮啮合传动，所述驱动轮位于对称设置的传动轮之间并与所有的传动轮啮合传动。2.如权利要求1所述的圆柱行星齿轮差速器，其特征在于：所述驱动轮与传动轮上的传动齿为直齿或螺旋齿，驱动轮与传动轮的传动为直齿啮合传动或螺旋齿啮合传动。3.如权利要求1所述的圆柱行星齿轮差速器，其特征在于：所述行星轮与太阳轮的传动齿为直齿或螺旋齿，行星轮与太阳轮的传动为直齿啮合传动或螺旋齿啮合传动。4.如权利要求1所述的圆柱行星齿轮差速器，其特征在于：所述驱动轮与传动轮上的传动齿为螺旋齿，驱动轮与传动轮的传动为螺旋齿啮合传动；所述行星轮与太阳轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文辉，雷晓辉，陈文凯，饶基山，杜岳昇，
申请(专利权)人：朱文辉，
类型：发明
国别省市：江西,36