一种新型面棒夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、滑台、控制盒和面棒抓取组件，所述固定板与支撑板相互垂直并与支撑板固定连接，所述滑台安装在固定板上，所述面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，面棒抓取组件在支撑板侧边保持倾斜状态与支撑板之间形成夹角，所述控制盒安装在滑台顶端并与面棒抓取组件相连接。本实用新型专利技术解决了现有面棒加工装置使用气缸过多，控制过程繁琐、稳定性低的问题。

A New Type of Clamping Device for Face Bar

【技术实现步骤摘要】
一种新型面棒夹取装置
本技术涉及食品加工机械领域，具体涉及一种新型面棒夹取装置。
技术介绍
在面食、糕点加工领域通常需要将面团加工成面棒，然后再对面棒进行深加工，在对面棒装盒的过程中，由于面棒切断后会产生收缩，使面棒不再符合尺寸要求，而如果面棒过长将无法装盒，所以通常采用人工装盒，整个过程费时费力，生产效率很低，后经改进设计了一种面棒夹取装置，在面棒切断后对面棒进行快速压缩操作，然后将面棒夹取至包装盒内进行装盒，面棒在被快速压缩后尺寸会缓慢变化直至符合要求，但是整个操作过程中使用较多的气缸，操作控制繁琐，成本高。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种新型面棒夹取装置，用以解决现有面棒加工装置使用气缸过多，控制过程繁琐、稳定性低的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置包括：支撑装置、滑台、控制盒和面棒抓取组件，所述支撑装置包括固定板和支撑板，所述固定板与支撑板相互垂直并与支撑板固定连接，支撑板和固定板一体成型，所述滑台安装在固定板上，所述面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，面棒抓取组件在支撑板侧边保持倾斜状态与支撑板之间形成夹角，所述控制盒安装在滑台顶端并与面棒抓取组件相连接。优选地，所述面棒抓取组件包括两个抓取板、两个抓取板气缸和第一伸缩杆，两个抓取板分别通过第一伸缩杆倾斜安装在支撑板的侧面，抓取板的一端靠近支撑板，另一端远离支撑板，所述抓取板气缸分别安装在支撑板的两端，两个抓取板气缸的输出轴伸至支撑板下面并与第一伸缩杆连接，支撑板前端的抓取板气缸连接两块抓取板的前侧，支撑板后端的抓取板气缸连接两块抓取板的后侧，所述抓取板向外伸出支撑板的侧面。优选地，所述滑台通过齿轮与电动机的输出端相啮合，电动机驱动滑台运动，滑台带动固定板移动。优选地，所述固定板上开有多个圆形通孔，圆形通孔内穿过螺丝将固定板固定在滑台上。优选地，所述支撑板的顶端安装有挡板，支撑板上安装有挡板气缸，挡板通过第二伸缩杆与挡板气缸相连接，所述挡板为方形钢板并向外伸出支撑板端部。优选地，所述支撑板上安装有红外线探测仪，红外线探测仪与控制盒连接。优选地，所述控制盒内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪、挡板气缸和抓取板气缸相连接。本技术实施例具有如下优点：本技术公开了一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置省略支撑板两端的挡板和挡板气缸，将夹取板倾斜安装在支撑板的两侧，利用夹取板倾斜角度和面棒前进的动力，在夹取面棒的同时对面棒进行压缩，再进行装盒，固定板上传统的伸缩气缸也替换为滑台，通过电动机进行驱动，减少了气缸设置的数量，使控制过程更简单，增加系统稳定性。减少气缸设置的数量，使控制过程更简单，增加系统稳定性。附图说明图1为本技术实施例1提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。图2为本技术实施例2提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。图3为本技术实施例3提供的一种新型面棒夹取装置的结构图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例参考图1，本技术公开了一种新型面棒夹取装置，所述新型面棒夹取装置包括：支撑装置6、滑台3、控制盒4和面棒抓取组件5，所述支撑装置6包括固定板1和支撑板2，所述固定板1与支撑板2相互垂直并与支撑板2固定连接，固定板1和支撑板2一体成型，所述滑台3安装在固定板1上，所述面棒抓取组件5安装在支撑板2的两侧边，面棒抓取组件5在支撑板2侧边保持倾斜状态与支撑板2之间形成夹角，所述控制盒4安装在滑台3顶端并与面棒抓取组件5相连接。所述面棒抓取组件5包括两个抓取板7、两个抓取板气缸8和第一伸缩杆9，两个抓取板7分别通过第一伸缩杆9倾斜安装在支撑板2的侧面，抓取板7的一端靠近支撑板2，另一端远离支撑板2，两个抓取板7形成喇叭状，在面棒前进方向上，两个抓取板7之间前端窄后端宽。抓取板气缸8固定安装在支撑板2上，抓取板气缸8包括两个气动手指，两个气动手指分别连接支撑板2两侧的抓取板7，并且抓取板气缸8与控制盒4连接，受控制盒4内的单片机控制器控制，单片机控制器先驱动支撑板2前端的抓取板气缸8动作，前端的抓取板气缸8驱动抓取板7前端先合拢夹取面棒，然后单片机控制器先驱动支撑板2后端的抓取板气缸8动作，后端的抓取板气缸8驱动抓取板7后端合拢夹取面棒。面棒运行至抓取板7下方时，控制盒4内的单片机控制器控制抓取板气缸8开始动作，抓取板气缸8带动抓取板7动作，抓取板7前端较窄先夹住面棒头部，面棒在传送机构的推动下继续前进，由于面棒头部被夹住，面棒整体被压缩，达到压缩面棒的效果，再由抓取板7后端共同夹住面棒，所述抓取板气缸8分别安装在支撑板2的两端，两个抓取板气缸8的输出轴伸至支撑板2下面并与第一伸缩杆9连接，支撑板2前端的抓取板气缸8连接两块抓取板7的前侧，支撑板2后端的抓取板气缸8连接两块抓取板7的后侧，所述抓取板7为弧形板并向外伸出支撑板2的侧面。所述固定板1上开有多个圆形通孔10，圆形通孔10内穿过螺丝将固定板1固定在滑台3上，所述滑台3通过齿轮与电动机的输出端相啮合，电动机驱动滑台3运动，滑台3带动固定板1移动。所述支撑板2上安装有红外线探测仪15，红外线探测仪15用来探测面棒的位置，红外线探测仪15与控制盒4连接所述控制盒4内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪15、挡板气缸13和抓取板气缸8相连接，抓取板7的高度大于面棒的厚度，在抓取板7抓取面棒时，面不会粘在支撑板2上的红外线探测仪15上，并不影响红外线探测仪15对下一个面棒的检测。具体的工作过程为：红外线探测仪15探测到有面棒即将到达支撑板2时，将信号传送至控制盒4内的单片机控制器，单片机控制器控制抓取板气缸8下降，抓取板7将面棒压缩并夹起，然后滑台运动，带动支撑板2将面棒动至装盒处进行装盒操作，面棒由于被压缩，在装盒后会缓慢舒展变长，直至符合要求的尺寸。实施例2参考图2，本实施例与实施例1不同之处在于，在所述支撑板2的顶端安装有挡板12，挡板12通过第二伸缩杆14与支撑板2相连接，所述挡板12为方形钢板并向外伸出支撑板2端部，在具体工作过程中，红外线探测仪15探测到有面棒即将到达支撑板2时，将信号传送至控制盒4内的单片机控制器，单片机控制器控制抓取板气缸8下降，挡板12辅助抓取板7压缩面棒，再由抓取板7将面棒压缩并夹起，然后滑台运动，带动支撑板将面棒动至装盒处进行装盒操作，面棒由于被压缩，在装盒后会缓慢舒展变长，直至符合要求的尺寸。实施例3参考图3，本实施例与实施例1不同之处在于，所述支撑板2的顶端安装有挡板12，支撑板2顶端安装有挡板气缸13，挡板12通过第二伸缩杆14与挡板气缸13相连接，所述挡板12为方形钢板并向外伸出支撑板2端部，在具体工作过程中，红外线探测仪15探测到有面棒即将到达支撑板2时，将信号传送至控制盒4内的单片机控制器，单片机控制器控制挡板气缸13伸出挡板12，阻碍面棒前进，在传送机构的推动下，面棒被压缩，再由单片机控制器控制抓取板气缸8下降，抓取板7将面棒压缩并夹起，然后滑台运动，带动支撑板将面棒动至装盒处进行装盒操作，面棒由于被压缩，在装盒后会缓慢舒展变长，直至符合要求的尺寸。虽然，上文中已经用一般性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型面棒夹取装置，其特征在于，所述新型面棒夹取装置包括：支撑装置(6)、滑台(3)、控制盒(4)和面棒抓取组件(5)，所述支撑装置(6)包括固定板(1)和支撑板(2)，所述固定板(1)与支撑板(2)相互垂直并与支撑板(2)固定连接，固定板(1)和支撑板(2)一体成型，所述滑台(3)安装在固定板(1)上，所述面棒抓取组件(5)安装在支撑板(2)的两侧边，面棒抓取组件(5)在支撑板(2)侧边保持倾斜状态与支撑板(2)之间形成夹角，所述控制盒(4)安装在滑台(3)顶端并与面棒抓取组件(5)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型面棒夹取装置，其特征在于，所述新型面棒夹取装置包括：支撑装置(6)、滑台(3)、控制盒(4)和面棒抓取组件(5)，所述支撑装置(6)包括固定板(1)和支撑板(2)，所述固定板(1)与支撑板(2)相互垂直并与支撑板(2)固定连接，固定板(1)和支撑板(2)一体成型，所述滑台(3)安装在固定板(1)上，所述面棒抓取组件(5)安装在支撑板(2)的两侧边，面棒抓取组件(5)在支撑板(2)侧边保持倾斜状态与支撑板(2)之间形成夹角，所述控制盒(4)安装在滑台(3)顶端并与面棒抓取组件(5)相连接。2.如权利要求1所述的一种新型面棒夹取装置，其特征在于，所述面棒抓取组件(5)包括两个抓取板(7)、两个抓取板气缸(8)和第一伸缩杆(9)，两个抓取板(7)分别通过第一伸缩杆(9)倾斜安装在支撑板(2)的侧面，抓取板(7)的一端靠近支撑板(2)，另一端远离支撑板(2)，所述抓取板气缸(8)分别安装在支撑板(2)的两端，两个抓取板气缸(8)的输出轴伸至支撑板(2)下面并与第一伸缩杆(9)连接，支撑板(2)前端的抓取板气缸(8)连接两块抓取板(7)的前侧，支撑板(2)后端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任成立，任长亮，
申请(专利权)人：郑州卡思特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41